Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.44 of 91.80 AH used of 24V (36.34% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 0 • 36.80 of 61.20 AH used of 10V (39.86% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 37.1 m at 853.0 m, depth 890 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 30 - - - 2039 - -117.3 -67.95 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 8.6 - 1 128 roll -1.23 12.88 0.161 2344 179.7 2.62 0.065 614 -543.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
381 45.0 -10.7 4 385 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2025 564.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
769 89.9 -11.6 9 847 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1171 125.4 -9.0 14 1176 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 618 -542.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1217 130.2 -10.5 14 1222 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2030 564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1579 164.6 -9.4 19 1583 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.061 620 -546.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1632 169.8 -10.9 19 1642 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.042 2028 570.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1986 198.0 -7.5 24 1990 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 627 -534.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2039 200.7 -5.4 24 2043 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.043 2030 568.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2394 227.9 -7.8 29 2404 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 620 -552.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2439 232.6 -10.8 29 2449 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2035 566.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2800 268.7 -10.0 34 2804 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 621 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2846 272.8 -8.9 34 2850 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2036 559.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3208 297.4 -6.2 39 3212 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 621 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3261 300.3 -5.6 39 3271 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.045 2031 570.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3597 326.7 -8.5 46 3607 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 617 -548.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3642 330.0 -7.4 46 3647 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.045 2034 560.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3952 358.9 -9.6 53 3962 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 621 -554.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3997 363.4 -9.9 53 4002 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.047 2035 558.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4307 395.7 -11.0 60 4311 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 621 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4353 401.6 -12.3 60 4357 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2032 557.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4663 438.1 -12.2 67 4673 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 3442 552.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4682 440.7 -13.7 67 4686 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.051 2028 -548.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5018 488.9 -14.0 74 5022 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 3436 541.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5057 494.1 -13.3 74 5061 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.051 2024 -547.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5374 530.5 -10.8 81 5384 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.070 620 -550.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5637 555.4 -11.5 86 5641 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2033 554.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5995 600.5 -13.1 93 6004 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.068 3434 549.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6258 631.6 -9.3 98 6263 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.054 2039 -540.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6614 662.9 -8.8 105 6624 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.068 3435 547.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6786 675.3 -6.9 108 6795 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.055 2025 -557.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7127 693.6 -5.2 115 7132 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.068 3443 535.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7200 697.2 -4.7 116 7210 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.055 2030 -558.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7575 711.5 -3.9 122 7579 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 3433 535.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7588 711.9 -4.1 122 7592 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.055 2026 -545.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7902 729.4 -5.8 126 7906 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.070 3433 537.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7955 733.8 -8.6 126 7965 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.057 2032 -553.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8309 755.7 -6.0 131 8313 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.068 3433 534.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8322 756.4 -6.3 131 8326 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.055 2030 -550.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8636 771.2 -4.4 135 8646 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.072 618 -553.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8701 774.3 -4.5 135 8705 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.057 2033 548.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9043 792.2 -5.2 140 9047 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.074 619 -533.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9075 794.8 -9.2 140 9080 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.058 2028 546.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9451 824.2 -7.6 145 9464 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.074 616 -543.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9588 833.5 -7.6 146 9593 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.061 2030 548.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9943 861.4 -8.0 151 10022 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10109 876.3 9.4 153 10263 done -0.42 0.88 0.086 2526 206.8 - - 1785 - - 104.30 1.337 2166 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10267 880.9 6.2 155 10376 roll 1.23 1.65 0.063 2884 217.0 2.83 0.074 3197 498.9 117.3 100.10 1.304 1688 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10482 867.2 8.8 157 10492 done 1.23 - - 2885 - 2.65 0.064 1792 -530.2 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10837 842.9 7.0 162 10847 roll 1.23 - - 2885 - 2.65 0.070 3201 531.7 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
10935 838.1 5.7 163 10952 done 1.23 - - 2885 - 2.62 0.063 1791 -538.2 131.1 11.05 1.410 1631 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
11329 810.2 7.0 168 11339 roll 1.25 - - 2884 - 2.70 0.084 381 -522.2 131.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11420 803.4 7.6 169 11425 done 1.25 - - 2885 - 2.60 0.057 1795 543.8 131.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11741 781.1 7.1 173 11745 roll 1.25 - - 2885 - 2.62 0.064 3204 537.8 131.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11767 779.5 5.8 173 11784 done 1.25 - - 2885 - 2.60 0.058 1789 -544.2 142.1 8.18 1.440 1587 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
12148 759.1 5.3 178 12176 roll 1.26 - - 2885 - 2.72 0.059 3195 516.9 168.1 21.88 1.338 1481 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
12237 755.2 5.4 179 12267 done 1.29 - - 2884 - 2.65 0.055 1787 -531.3 190.2 18.95 1.318 1391 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
12637 731.4 6.3 184 12648 roll 1.32 0.10 0.056 2923 390.0 2.62 0.058 3201 539.7 190.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12728 721.3 11.4 185 12733 done 1.32 - - 2923 - 2.58 0.054 1790 -546.9 190.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13070 688.8 8.5 190 13074 roll 1.32 - - 2923 - 2.60 0.054 3199 541.9 190.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13156 679.6 11.2 191 13166 done 1.32 - - 2923 - 2.58 0.053 1790 -546.1 190.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13478 647.6 10.1 198 13482 roll 1.32 - - 2923 - 2.62 0.073 385 -536.3 190.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13530 642.4 9.9 199 13535 done 1.32 - - 2923 - 2.53 0.045 1800 559.3 190.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13886 602.8 10.4 206 13890 roll 1.32 - - 2923 - 2.53 0.052 3192 550.2 190.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13959 595.4 10.4 207 13969 done 1.32 - - 2923 - 2.53 0.051 1793 -553.0 190.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
14294 562.4 9.7 214 14299 roll 1.32 - - 2923 - 2.53 0.050 3200 556.1 190.2 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14353 557.7 8.1 215 14358 done 1.32 - - 2923 - 2.53 0.049 1792 -556.5 190.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
14703 532.5 7.0 222 14707 roll 1.32 - - 2923 - 2.53 0.049 3191 553.0 190.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14795 526.8 6.5 223 14799 done 1.32 - - 2923 - 2.55 0.050 1788 -550.2 190.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15111 508.4 5.6 230 15135 roll 1.32 - - 2923 - 2.67 0.048 3198 528.1 207.5 14.77 1.144 1321 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
15149 506.5 4.4 230 15196 done 1.34 - - 2923 - 2.58 0.048 1785 -547.7 257.4 41.47 1.073 1116 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
15515 484.7 5.5 238 15538 roll 1.40 - - 2923 - 2.65 0.047 3191 530.6 277.1 15.90 1.099 1036 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
15559 482.2 5.6 238 15582 done 1.43 - - 2923 - 2.58 0.048 1791 -542.6 295.1 14.73 1.079 962 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
15921 452.4 7.9 246 15925 roll 1.45 - - 2923 - 2.65 0.073 382 -531.7 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
15966 448.2 9.5 246 15971 done 1.45 - - 2923 - 2.53 0.041 1786 554.9 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
16276 423.1 8.5 253 16280 roll 1.45 - - 2923 - 2.65 0.071 382 -529.8 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
16335 417.2 10.3 254 16339 done 1.45 - - 2923 - 2.47 0.041 1796 572.5 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
16685 381.6 10.1 261 16689 roll 1.45 - - 2923 - 2.65 0.069 382 -533.6 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
16776 371.0 12.7 262 16781 done 1.45 - - 2922 - 2.50 0.040 1797 566.0 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
17093 335.7 11.1 269 17097 roll 1.45 - - 2923 - 2.65 0.068 379 -535.1 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
17186 325.7 12.0 270 17196 done 1.45 - - 2923 - 2.47 0.040 1796 573.7 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
17533 285.3 11.9 277 17542 roll 1.45 - - 2923 - 2.62 0.069 382 -539.7 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
17624 272.4 14.3 278 17628 done 1.45 - - 2923 - 2.50 0.039 1788 562.4 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
17945 234.4 11.5 282 17955 roll 1.45 - - 2922 - 2.62 0.069 382 -536.6 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
18045 222.4 12.7 283 18054 done 1.45 - - 2923 - 2.47 0.039 1797 572.9 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
18438 177.1 11.3 288 18442 roll 1.45 - - 2923 - 2.62 0.067 379 -541.2 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
18510 169.2 11.3 288 18515 done 1.45 - - 2923 - 2.50 0.038 1788 563.6 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
18846 129.7 11.9 293 18856 roll 1.45 - - 2923 - 2.62 0.068 378 -538.2 295.1 - - 963 - - - - - - - - - - -
18917 119.4 16.2 293 18922 done 1.45 - - 2923 - 2.50 0.039 1800 568.8 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
19253 82.6 10.7 298 19263 roll 1.45 - - 2922 - 2.62 0.066 379 -542.4 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
19324 76.5 7.6 298 19329 done 1.45 - - 2923 - 2.47 0.038 1789 570.9 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
19660 45.7 9.2 303 19670 roll 1.45 - - 2923 - 2.60 0.068 382 -541.2 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
19725 36.9 14.9 303 19729 done 1.45 - - 2923 - 2.47 0.041 1791 570.4 295.1 - - 962 - - - - - - - - - - -