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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.45 of 300.00 AH used of 24V (58.85% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 52.30 of 100.00 AH used of 10V (47.70% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 319 | - | - | - | 2022 | - | -146.0 | -67.43 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 0.2 | -1.0 | 14 | 114 | roll | -0.89 | 6.07 | - | 1536 | 200.5 | 2.60 | - | 612 | -542.3 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 308 | 20.4 | -6.0 | 53 | 315 | done | -0.89 | - | - | 1538 | - | 2.60 | - | 2024 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 624 | 39.5 | -5.9 | 91 | 629 | roll | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.58 | - | 3425 | 543.0 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 927 | 57.5 | -6.3 | 113 | 934 | done | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.70 | - | 1957 | -543.7 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1235 | 78.1 | -6.4 | 129 | 1240 | roll | -0.89 | - | - | 1539 | - | 2.62 | - | 3425 | 560.3 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1546 | 94.9 | -4.6 | 142 | 1553 | done | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.65 | - | 1975 | -547.2 | -146.0 | -0.12 | - | 3720 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1578 | 95.5 | -1.8 | 144 | 1707 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1663 | 189.7 | - | - | 1978 | - | - | 119.25 | - | 3134 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1713 | 91.9 | - | 150 | 1847 | roll | 0.89 | 1.27 | - | 1900 | 186.6 | 2.65 | - | 549 | -539.2 | 146.0 | 121.78 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2121 | 55.6 | 8.8 | 171 | 2125 | done | 0.89 | - | - | 1906 | - | 2.67 | - | 1983 | 537.1 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2430 | 28.1 | 8.7 | 199 | 2435 | roll | 0.89 | - | - | 1899 | - | 2.58 | - | 560 | -551.6 | 146.0 | 0.57 | - | 2540 | 5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2714 | 3.9 | 8.8 | 250 | 2720 | done | 0.89 | - | - | 1900 | - | 2.90 | - | 2151 | 548.6 | 146.0 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2776 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2776 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.07 | - | 334 | 41.4 | 0.28 | - | 2042 | 3614.3 | 350.04 | 130.60 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||