EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.76 of 350.00 AH used of 24V (47.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -80.1 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -24.8 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 254
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 116 VBD -0.63 - - 124 - - - 2253 - -58.5 -95.38 0.004 3128 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
120 4.8 -13.8 16 140 roll -0.63 8.57 0.363 1944 212.4 2.55 0.065 826 -559.6 -58.5 -1.58 0.054 3206 -49.4 0.875 - - - - - - 13.85 12.95 14.26
181 24.3 -20.8 26 188 done -0.63 - - 1935 - 2.58 0.071 2237 546.9 -58.5 - - 3208 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.50
379 67.4 -18.8 63 387 roll -0.63 - - 1924 - 2.60 0.084 3654 545.0 -58.5 - - 3207 - - - - - - - - 14.79 14.22 14.84
546 95.6 -17.2 94 553 done -0.63 - - 1925 - 2.50 0.054 2250 -561.6 -58.5 - - 3207 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.35
744 130.7 -16.0 115 750 roll -0.63 - - 1924 - 2.53 0.057 828 -562.1 -58.5 - - 3208 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.88
938 159.9 -13.4 152 946 done -0.63 0.15 0.262 1944 133.3 2.62 0.072 2253 543.9 -58.5 - - 3207 - - - - - - - - 14.04 14.31 14.31
1149 188.3 -13.4 173 1154 roll -0.63 - - 1941 - 2.58 0.086 3658 544.6 -58.5 - - 3212 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.83
1218 197.4 -12.8 186 1225 done -0.63 - - 1935 - 2.50 0.053 2237 -568.4 -58.5 - - 3207 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
1426 225.5 -13.9 207 1432 roll -0.63 - - 1936 - 2.53 0.059 839 -552.6 -58.5 - - 3208 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.87
1606 248.9 -12.9 241 1611 done -0.63 - - 1925 - 2.65 0.077 2252 533.2 -58.5 - - 3207 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.32
1822 277.8 -13.8 253 1827 roll -0.63 - - 1915 - 2.60 0.086 3673 546.5 -58.5 - - 3207 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.83
1888 287.0 -14.3 265 1894 done -0.63 0.15 0.242 1947 213.3 2.50 0.054 2249 -569.6 -58.5 - - 3206 - - - - - - - - 14.10 14.41 14.33
2115 313.8 -11.9 279 2121 roll -0.63 - - 1946 - 2.55 0.060 845 -550.6 -58.5 - - 3206 - - - - - - - - 14.85 14.06 14.88
2289 333.1 -10.6 312 2294 done -0.63 - - 1939 - 2.62 0.077 2255 538.2 -58.5 - - 3205 - - - - - - - - 14.41 14.25 14.49
2509 360.2 -12.7 325 2515 roll -0.63 - - 1928 - 2.60 0.087 3668 543.5 -58.5 - - 3204 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.87
2589 370.4 -11.9 340 2596 done -0.63 - - 1928 - 2.50 0.054 2247 -568.4 -58.5 - - 3205 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.52
2795 396.6 -12.9 351 2802 roll -0.63 - - 1928 - 2.55 0.060 842 -551.0 -58.5 - - 3204 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.84
2985 420.2 -12.1 387 2992 done -0.63 0.15 0.251 1947 126.7 2.65 0.079 2249 530.9 -58.5 - - 3203 - - - - - - - - 13.81 13.97 14.09
3213 446.0 -11.4 401 3218 roll -0.63 - - 1939 - 2.62 0.088 3674 543.9 -58.5 - - 3203 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.87
3246 450.2 -11.8 407 3253 done -0.63 - - 1938 - 2.55 0.059 2246 -560.0 -58.5 - - 3200 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.49
3464 475.7 -12.0 419 3470 roll -0.63 - - 1938 - 2.55 0.062 833 -554.1 -58.5 - - 3202 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
3585 490.0 -11.2 442 3592 done -0.63 - - 1927 - 2.67 0.082 2259 534.1 -58.5 - - 3202 - - - - - - - - 14.14 13.96 14.19
3791 514.3 -12.0 453 3796 roll -0.63 - - 1917 - 2.60 0.089 3670 542.7 -58.5 - - 3201 - - - - - - - - 14.82 14.20 14.84
3858 522.5 -11.3 465 3864 done -0.63 0.15 0.242 1948 206.7 2.53 0.060 2249 -561.7 -58.5 - - 3202 - - - - - - - - 14.01 14.35 14.26
4085 546.8 -10.5 479 4091 roll -0.63 - - 1952 - 2.55 0.063 837 -553.7 -58.5 - - 3205 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.83
4278 566.7 -9.9 516 4283 done -0.63 - - 1941 - 2.60 0.064 2262 548.1 -58.5 - - 3201 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.46
4499 590.9 -11.5 529 4504 roll -0.63 - - 1930 - 2.58 0.086 3658 541.1 -58.5 - - 3201 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.83
4579 600.1 -11.1 544 4586 done -0.63 - - 1930 - 2.47 0.048 2248 -570.9 -58.5 - - 3202 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.49
4785 624.7 -12.2 555 4791 roll -0.63 - - 1930 - 2.55 0.062 836 -553.7 -58.5 - - 3199 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.88
4968 645.9 -11.0 590 4975 done -0.63 0.12 0.256 1945 125.0 2.60 0.063 2256 546.2 -58.5 - - 3200 - - - - - - - - 13.99 14.26 14.23
5174 667.1 -10.4 601 5179 roll -0.63 - - 1936 - 2.58 0.086 3657 543.0 -58.5 - - 3200 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.86
5240 674.1 -10.4 613 5245 done -0.63 - - 1936 - 2.47 0.049 2247 -570.9 -58.5 - - 3199 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
5466 698.6 -11.0 627 5472 roll -0.63 - - 1937 - 2.55 0.063 840 -551.8 -58.5 - - 3204 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.86
5685 722.1 -10.8 669 5690 done -0.63 - - 1926 - 2.58 0.061 2249 546.1 -58.5 - - 3199 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.32
5901 746.2 -11.6 681 5906 roll -0.63 - - 1915 - 2.60 0.085 3662 543.5 -58.5 - - 3198 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.86
5955 752.4 -9.9 691 5962 done -0.63 0.15 0.233 1947 213.3 2.50 0.049 2240 -568.8 -58.5 - - 3199 - - - - - - - - 13.99 14.33 14.23
6173 774.3 -10.0 703 6179 roll -0.63 - - 1947 - 2.55 0.063 832 -552.2 -58.5 - - 3199 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.83
6323 788.8 -10.3 731 6329 done -0.63 - - 1939 - 2.60 0.063 2255 547.3 -58.5 - - 3198 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
6549 813.6 -11.1 745 6555 roll -0.63 - - 1928 - 2.60 0.085 3659 540.0 -58.5 - - 3198 - - - - - - - - 14.83 14.13 14.85
6619 821.3 -11.1 758 6624 done -0.63 - - 1928 - 2.50 0.048 2240 -567.6 -58.5 - - 3197 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.45
6840 846.5 -11.4 771 6846 roll -0.63 - - 1928 - 2.55 0.062 832 -552.2 -58.5 - - 3197 - - - - - - - - 14.83 14.24 14.85
7070 872.0 -10.9 815 7077 done -0.63 0.15 0.247 1948 133.3 2.60 0.060 2251 545.8 -58.5 - - 3197 - - - - - - - - 13.90 14.23 14.17
7298 894.6 -9.6 829 7303 roll -0.63 - - 1940 - 2.62 0.086 3658 537.0 -58.5 - - 3195 - - - - - - - - 14.82 14.11 14.84
7429 907.1 -8.8 854 7434 done -0.63 - - 1940 - 2.50 0.047 2245 -565.2 -58.5 - - 3197 - - - - - - - - 14.41 14.34 14.45
7650 929.0 -10.0 867 7656 roll -0.63 - - 1940 - 2.58 0.062 830 -548.4 -58.5 - - 3199 - - - - - - - - 14.75 14.25 14.81
7820 945.1 -8.7 899 7826 done -0.63 - - 1930 - 2.62 0.062 2256 544.3 -58.5 - - 3197 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
8047 966.5 -9.3 913 8052 roll -0.63 - - 1919 - 2.62 0.085 3663 537.0 -58.5 - - 3197 - - - - - - - - 14.81 14.11 14.84
8117 973.8 -12.0 926 8123 done -0.63 0.15 0.228 1953 226.7 2.50 0.048 2248 -566.0 -58.5 - - 3196 - - - - - - - - 13.95 14.30 14.20
8335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8335 begin apogee
8343 991.0 -8.1 939 8400 done -0.11 0.60 0.193 2112 265.0 0.08 0.152 2151 -1212.5 - 52.80 2.626 2970 -4.3 0.322 - - - - - - 13.90 14.06 12.77
8402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8402 begin climb
8405 993.7 - 942 8473 roll 0.63 0.77 0.105 2355 315.6 2.75 0.090 3549 508.4 58.5 56.47 2.544 2736 -4.1 0.323 - - - - - - 14.19 13.85 12.60
8698 983.3 0.4 995 8782 done 0.73 - - 2365 - 2.45 0.063 2184 -557.1 141.4 76.82 2.547 2407 -4.3 0.330 - - - - - - 14.46 14.36 12.72
8998 954.6 11.1 1024 9004 roll 0.73 - - 2376 - 2.67 0.076 739 -541.2 141.4 - - 2398 - - - - - - - - 14.69 14.35 14.71
9059 947.3 11.2 1035 9067 done 0.73 - - 2376 - 2.65 0.083 2142 529.4 141.4 - - 2397 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
9266 923.6 11.7 1046 9271 roll 0.73 - - 2376 - 2.65 0.105 3567 537.7 141.4 - - 2396 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.82
9332 915.4 12.1 1058 9337 done 0.73 - - 2386 - 2.53 0.060 2142 -563.2 141.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
9559 889.0 11.8 1072 9560 done 0.73 - - 2386 - - - 2147 - 141.4 - - 2398 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.85
9758 865.6 11.7 1082 9759 done 0.73 - - 2387 - - - 2147 - 141.4 - - 2393 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
9959 842.8 11.4 1092 9964 roll 0.73 - - 2397 - 2.60 0.085 745 -539.2 141.4 - - 2391 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.88
10020 835.3 11.3 1103 10028 done 0.73 - - 2397 - 2.60 0.067 2165 546.2 141.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.56
10226 811.5 11.7 1114 10228 done 0.73 - - 2398 - - - 2165 - 141.4 - - 2393 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10427 787.7 11.9 1124 10428 done 0.73 - - 2397 - - - 2165 - 141.4 - - 2392 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
10626 764.2 11.7 1134 10632 roll 0.73 - - 2409 - 2.60 0.066 740 -548.1 141.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.88
10651 761.1 11.7 1138 10656 done 0.73 - - 2408 - 2.58 0.062 2153 547.7 141.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
10878 733.6 12.3 1152 10883 roll 0.73 - - 2419 - 2.60 0.066 742 -542.7 141.4 - - 2392 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.88
10981 720.9 12.5 1171 10989 done 0.73 0.12 0.251 2394 -208.3 2.58 0.061 2152 546.5 141.4 - - 2392 - - - - - - - - 14.09 14.32 14.37
11187 698.2 10.9 1182 11192 roll 0.73 - - 2394 - 2.58 0.087 3560 545.7 141.4 - - 2391 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.88
11221 694.1 11.6 1188 11227 done 0.73 - - 2402 - 2.47 0.054 2154 -569.2 141.4 - - 2391 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
11438 670.0 11.0 1200 11444 roll 0.73 - - 2414 - 2.58 0.065 737 -549.2 141.4 - - 2391 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.88
11456 667.7 10.7 1203 11465 done 0.73 - - 2413 - 2.58 0.060 2147 546.5 141.4 - - 2391 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.52
11664 645.0 11.1 1214 11666 done 0.73 - - 2414 - - - 2149 - 141.4 - - 2391 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
11865 623.1 11.2 1224 11870 roll 0.73 - - 2424 - 2.58 0.063 739 -546.5 141.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.88
11877 621.3 11.1 1226 11884 done 0.73 0.15 0.257 2394 -200.0 2.58 0.060 2155 548.8 141.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.01 14.33 14.33
12094 600.1 9.8 1238 12095 done 0.73 - - 2402 - - - 2155 - 141.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
12295 579.6 10.5 1248 12300 roll 0.73 - - 2393 - 2.58 0.084 3565 546.5 141.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.84 14.21 14.87
12329 575.3 12.0 1254 12334 done 0.73 - - 2403 - 2.50 0.051 2142 -569.2 141.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
12545 550.6 11.8 1266 12550 roll 0.73 - - 2414 - 2.55 0.065 740 -549.8 141.4 - - 2391 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.87
12601 544.0 11.2 1276 12606 done 0.73 - - 2414 - 2.58 0.059 2156 548.8 141.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.54
12818 517.9 12.2 1288 12819 done 0.73 - - 2414 - - - 2157 - 141.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.85
13017 493.5 12.0 1298 13018 done 0.73 - - 2413 - - - 2157 - 141.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
13218 470.5 11.3 1308 13223 roll 0.73 - - 2414 - 2.60 0.086 3551 536.2 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.85 14.13 14.85
13247 467.0 10.9 1313 13253 done 0.73 0.15 0.311 2396 -120.0 2.50 0.053 2143 -563.2 141.4 - - 2390 - - - - - - - - 13.85 14.35 14.24
13468 445.0 9.3 1326 13469 done 0.73 - - 2398 - - - 2143 - 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.88
13669 427.8 8.4 1336 13674 roll 0.73 - - 2406 - 2.60 0.066 734 -541.9 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.83
13687 425.7 8.4 1339 13695 done 0.73 - - 2406 - 2.62 0.059 2159 543.9 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.28
13895 408.2 8.4 1350 13900 roll 0.73 - - 2417 - 2.62 0.063 742 -540.8 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
13908 406.9 8.4 1352 13914 done 0.73 - - 2416 - 2.60 0.059 2157 544.2 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.43
14125 387.6 9.0 1364 14126 done 0.73 - - 2417 - - - 2159 - 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14324 369.2 9.4 1374 14330 roll 0.73 - - 2427 - 2.60 0.063 742 -545.0 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.81
14562 346.4 8.8 1420 14568 done 0.73 0.15 0.255 2397 -200.0 2.60 0.058 2166 547.7 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 13.93 14.26 14.24
14780 327.3 8.8 1432 14786 roll 0.73 - - 2392 - 2.60 0.085 3558 535.4 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.83
15024 303.6 8.8 1478 15029 done 0.73 - - 2406 - 2.53 0.050 2139 -560.9 141.4 - - 2388 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.47
15240 284.1 9.2 1490 15241 done 0.73 - - 2406 - - - 2139 - 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
15440 266.6 8.6 1500 15442 done 0.73 - - 2406 - - - 2138 - 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.80 14.85 14.84
15640 249.0 8.7 1510 15646 roll 0.73 - - 2416 - 2.60 0.064 736 -539.2 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.69 14.24 14.74
15658 247.2 9.1 1513 15665 done 0.73 - - 2425 - 2.60 0.058 2156 546.2 141.4 - - 2388 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.44
15867 228.6 8.9 1534 15873 done 0.73 - - 2417 - - - 2156 - 141.4 - - 2392 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
16077 211.2 8.1 1555 16084 done 0.73 - - 2417 - - - 2156 - 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
16288 194.4 7.9 1576 16293 roll 0.75 - - 2414 - 2.62 0.085 3562 536.6 141.4 - - 2388 - - - - - - - - 14.76 13.82 14.80
16306 192.8 7.6 1579 16314 done 0.76 - - 2426 - 2.50 0.052 2152 -564.0 141.4 - - 2388 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
16519 175.7 7.8 1600 16524 roll 0.78 - - 2437 - 2.62 0.066 739 -539.3 141.4 - - 2388 - - - - - - - - 14.77 14.21 14.80
16537 174.3 6.7 1603 16545 done 0.81 - - 2438 - 2.60 0.057 2152 543.5 141.4 - - 2388 - - - - - - - - 14.20 14.08 14.28
16747 157.8 7.4 1624 16752 roll 0.83 - - 2438 - 2.62 0.083 3552 534.4 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.79 13.97 14.82
16761 156.6 7.4 1626 16767 done 0.86 - - 2448 - 2.53 0.053 2141 -557.7 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 13.55 14.30 13.97
16981 139.7 7.7 1648 16986 roll 0.87 - - 2459 - 2.58 0.065 742 -542.2 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.81
17114 129.7 7.8 1672 17120 done 0.88 - - 2459 - 2.58 0.057 2154 547.3 141.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
17333 119.8 2.5 1694 17389 roll 0.96 - - 2470 - 2.60 0.063 736 -545.4 202.3 46.88 1.431 2161 -4.9 0.081 - - - - - - 14.73 14.26 13.36
17398 118.3 3.7 1703 17448 done 1.03 - - 2470 - 2.60 0.056 2157 546.5 251.4 40.67 1.421 1965 -4.8 0.080 - - - - - - 14.29 14.19 13.25
17655 87.9 11.1 1740 17662 roll 1.03 - - 2481 - 2.60 0.064 737 -546.2 251.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.68 14.31 14.71
17671 85.5 13.2 1742 17678 done 1.03 - - 2480 - 2.60 0.059 2155 545.4 251.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.48
17868 61.6 11.1 1779 17876 roll 1.03 - - 2480 - 2.62 0.085 3554 534.0 251.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.77 14.04 14.80
17895 58.1 12.3 1783 17903 done 1.03 - - 2491 - 2.50 0.054 2153 -560.4 251.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
18095 41.6 8.9 1820 18101 done 1.03 - - 2491 - - - 2153 - 251.4 - - 1956 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.79
18293 23.4 10.0 1857 18300 roll 1.03 - - 2502 - 2.60 0.067 736 -545.0 251.4 - - 1956 - - - - - - - - 14.76 14.32 14.80
18338 19.1 9.5 1864 18345 done 1.03 - - 2501 - 2.62 0.058 2158 542.7 251.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
18487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18488 begin surface coast
18510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18510 begin surface
SM 0.48 - - - - -5.93 6.80 0.063 216 31.8 0.15 0.086 2261 8206.7 400.16 76.15 0.200 1375 18.1 -0.004 - - - - - -