ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.91 of 150.00 AH used of 24V (55.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.02 of 110.00 AH used of 10V (57.25% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 4.38 m • Intended pitch -23.5 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 650.78 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.70 - - 104 - - - 1543 - -142.3 -7.20 - 641 - - - - - - - - - - -
27 4.5 - 1 167 roll -0.75 9.65 0.161 3002 300.3 2.25 0.057 2944 622.7 -185.1 -117.72 - 3825 -27.0 - - - - - - - - - -
180 11.2 -20.7 26 188 done -0.71 0.08 0.160 3025 287.5 2.20 0.044 1543 -636.8 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
525 109.5 -25.8 87 531 roll -0.68 - - 3026 - 2.15 0.052 165 -640.9 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
573 121.5 -23.6 95 581 done -0.66 0.08 0.171 3041 187.5 2.08 0.039 1534 658.2 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
918 184.3 -16.4 156 925 roll -0.68 - - 3032 - 2.20 0.044 2961 648.6 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
942 188.3 -16.0 160 949 done -0.71 - - 3032 - 2.20 0.044 1544 -644.1 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1286 243.6 -14.6 221 1293 roll -0.73 - - 3032 - 2.15 0.052 159 -644.2 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1340 251.6 -14.1 230 1348 done -0.76 - - 3023 - 2.10 0.039 1541 658.1 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1690 304.0 -14.8 290 1695 roll -0.78 0.08 0.122 2879 -1800.0 2.20 0.046 2960 645.0 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1739 314.5 -22.7 294 1749 done -0.74 0.40 0.106 3014 337.5 2.20 0.044 1540 -645.5 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2065 361.9 -14.6 325 2069 roll -0.76 - - 3014 - 2.12 0.054 165 -648.6 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2087 365.7 -15.8 326 2095 done -0.79 - - 3005 - 2.10 0.039 1533 651.4 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2413 412.4 -12.8 357 2414 done -0.81 - - 3005 - - - 1536 - -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2734 453.7 -12.8 387 2739 roll -0.84 0.08 0.121 2864 -1762.5 2.22 0.047 2964 643.2 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2810 468.6 -21.8 393 2815 done -0.80 0.40 0.108 2998 335.0 2.22 0.047 1543 -640.1 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3138 512.0 -12.6 423 3143 done -0.83 - - 2998 - - - 1543 - -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3465 553.0 -12.3 454 3470 roll -0.86 0.10 0.092 2869 -1290.0 2.20 0.058 166 -625.9 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3521 565.2 -23.2 458 3530 done -0.81 0.40 0.123 2989 300.0 2.10 0.041 1536 652.4 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3845 608.4 -12.5 486 3849 roll -0.84 - - 2980 - 2.22 0.049 2962 642.3 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
3895 614.5 -10.8 488 3900 done -0.90 - - 2980 - 2.25 0.049 1540 -632.0 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4213 656.6 -13.5 503 4218 roll -0.92 0.08 0.116 2851 -1612.5 2.25 0.049 2957 629.8 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4275 669.5 -21.7 506 4280 done -0.89 0.35 0.109 2969 337.1 2.22 0.049 1544 -636.5 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4605 716.6 -13.5 522 4609 roll -0.91 - - 2969 - 2.20 0.060 155 -631.4 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
4631 720.9 -15.0 523 4635 done -0.92 - - 2961 - 2.12 0.043 1549 657.5 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
4960 764.5 -13.1 539 4964 roll -0.94 - - 2951 - 2.20 0.050 2963 642.7 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5006 770.2 -11.3 541 5010 done -0.98 - - 2950 - 2.22 0.051 1548 -637.4 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5339 816.2 -14.4 557 5340 done -0.99 - - 2951 - - - 1547 - -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
5648 861.3 -14.7 572 5653 roll -1.00 0.08 0.119 2837 -1425.0 2.25 0.050 2968 631.6 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
5681 867.6 -20.3 573 5686 done -0.96 0.32 0.112 2947 343.8 2.28 0.051 1543 -625.0 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
5998 914.9 -14.5 588 6002 roll -0.98 - - 2938 - 2.22 0.050 2964 640.1 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6042 921.4 -13.5 590 6046 done -1.01 - - 2937 - 2.28 0.053 1545 -622.4 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6363 970.2 -15.2 606 6367 roll -1.01 - - 2927 - 2.22 0.050 2961 637.8 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
6408 976.7 -13.7 608 6412 done -1.03 - - 2927 - 2.25 0.053 1555 -624.9 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
6562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6562 begin apogee
6567 1000.8 15.7 616 6727 roll - 0.90 0.093 3250 358.9 - - 1708 - - 153.10 1.210 3067 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
6727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6727 begin climb
6730 1007.5 - 623 6899 roll 0.75 0.65 0.028 3546 455.4 2.42 0.063 290 -586.0 185.1 161.60 1.138 2314 -4.7 0.436 - - - - - - - - -
6973 970.7 25.9 634 6982 done 0.67 0.28 0.136 3464 -292.9 2.22 0.033 1710 639.6 185.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7290 913.0 17.6 650 7294 roll 0.65 - - 3464 - 2.15 0.043 3111 651.6 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7369 898.1 18.7 653 7376 done 0.64 0.08 0.197 3455 -112.5 2.28 0.050 1692 -622.4 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
7685 842.7 18.1 669 7689 roll 0.62 - - 3455 - 2.17 0.043 3106 651.6 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
7719 836.5 18.6 670 7727 done 0.61 0.08 0.194 3446 -112.5 2.25 0.050 1698 -625.8 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8035 783.7 16.5 686 8036 done 0.61 - - 3447 - - - 1698 - 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8345 731.8 17.1 701 8349 roll 0.61 - - 3446 - 2.20 0.043 3111 642.3 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8366 727.8 17.5 702 8370 done 0.61 - - 3457 - 2.28 0.050 1703 -617.5 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8694 670.6 17.5 718 8698 roll 0.60 - - 3467 - 2.25 0.062 289 -628.4 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8715 666.4 18.8 719 8720 done 0.59 0.10 0.164 3438 -290.0 2.15 0.035 1700 656.3 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9037 618.0 14.3 735 9041 roll 0.59 - - 3438 - 2.15 0.045 3107 654.4 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9086 610.4 14.6 737 9090 done 0.60 - - 3449 - 2.20 0.049 1705 -637.3 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9418 566.2 13.2 764 9426 done 0.62 - - 3449 - - - 1705 - 195.8 6.28 0.797 2269 -3.2 0.239 - - - - - - - - -
9745 523.6 14.0 795 9749 roll 0.62 - - 3460 - 2.25 0.061 292 -628.0 195.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
9784 517.8 14.7 798 9788 done 0.62 - - 3460 - 2.12 0.034 1702 665.1 195.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10109 469.6 14.7 828 10113 roll 0.62 - - 3460 - 2.15 0.044 3110 654.9 195.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10138 465.1 16.0 830 10143 done 0.62 0.08 0.187 3450 -125.0 2.22 0.049 1695 -637.4 195.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10464 421.5 12.6 860 10485 done 0.65 - - 3451 - - - 1695 - 215.7 18.95 0.855 2187 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
10803 379.3 11.7 892 10836 done 0.71 0.10 0.099 3542 910.0 - - 1695 - 249.5 30.52 0.829 2050 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
11151 310.5 21.6 925 11156 roll 0.67 0.25 0.139 3468 -296.0 2.25 0.055 290 -624.4 249.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11161 307.8 22.4 925 11168 done 0.64 - - 3468 - 2.17 0.032 1717 657.6 249.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11501 259.6 13.4 982 11515 roll 0.67 - - 3468 - 2.20 0.043 3114 635.0 256.4 6.10 0.595 2021 -3.4 0.159 - - - - - - - - -
11529 255.9 13.6 986 11543 done 0.69 - - 3474 - 2.25 0.047 1693 -631.6 260.1 4.62 0.523 2006 -3.2 0.168 - - - - - - - - -
11882 211.9 11.8 1048 11920 roll 0.76 0.08 0.119 3580 1325.0 2.30 0.056 294 -608.3 291.7 28.00 0.684 1877 -4.6 0.151 - - - - - - - - -
11956 197.9 18.7 1060 11964 done 0.73 0.30 0.117 3481 -330.0 2.15 0.031 1700 654.0 291.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12302 157.0 10.2 1121 12358 roll 0.83 0.12 0.077 3603 1016.7 2.33 0.054 296 -602.6 347.9 46.17 0.635 1647 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
12432 131.9 19.5 1143 12440 done 0.81 0.30 0.115 3505 -326.7 2.12 0.031 1689 657.1 347.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12779 96.4 8.6 1204 12853 roll 0.96 0.15 0.067 3642 913.3 2.33 0.055 296 -597.9 428.0 63.50 0.574 1322 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
12917 68.0 22.5 1227 12924 done 0.95 0.28 0.118 3553 -317.9 2.10 0.029 1680 659.0 428.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13264 12.7 18.3 1288 13270 roll 0.98 - - 3562 - 2.20 0.054 293 -630.5 428.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13322 3.7 15.5 1298 13331 done 1.04 0.10 0.126 3601 390.0 2.05 0.028 1676 674.6 428.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13671 3.6 0.2 1359 13679 VBD 1.47 0.30 0.057 3743 473.3 - - 1679 - 637.1 5.78 0.380 1272 -6.9 0.007 - - - - - - - - -
13681 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
13681 begin surface
SM 4.42 - - - - -9.69 8.88 0.021 103 -409.9 - - 1528 - 652.25 - - 409 - - - - - - - -