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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.33 of 300.00 AH used of 24V (58.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.27 of 100.00 AH used of 10V (47.73% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 338 | - | 0.17 | - | 1943 | - | -146.0 | -67.50 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -1.4 | 14 | 116 | roll | -0.89 | 6.07 | - | 1527 | 195.9 | 2.62 | - | 544 | -534.0 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 298 | 18.3 | -7.1 | 50 | 305 | done | -0.89 | - | - | 1526 | - | 2.72 | - | 2018 | 541.9 | -146.0 | -0.08 | - | 3737 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 617 | 38.5 | -5.8 | 90 | 621 | roll | -0.89 | - | - | 1529 | - | 2.55 | - | 3421 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 767 | 47.8 | -6.7 | 104 | 773 | done | -0.89 | - | - | 1528 | - | 2.65 | - | 1956 | -552.8 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1084 | 69.4 | -6.4 | 122 | 1089 | roll | -0.89 | - | - | 1528 | - | 2.78 | - | 3465 | 542.8 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1369 | 87.3 | -6.6 | 135 | 1376 | done | -0.89 | - | - | 1527 | - | 2.60 | - | 2004 | -561.9 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1512 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | 95.1 | -2.9 | 143 | 1651 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1693 | 188.6 | - | - | 2009 | - | - | 119.28 | - | 3138 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1657 | 93.5 | - | 149 | 1789 | roll | 0.89 | 1.05 | - | 1913 | 209.5 | 2.72 | - | 507 | -552.2 | 146.0 | 122.55 | - | 2534 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 2071 | 61.4 | 7.8 | 170 | 2076 | done | 0.89 | - | - | 1916 | - | 2.80 | - | 2030 | 543.9 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2388 | 38.1 | 7.0 | 193 | 2393 | roll | 0.89 | - | - | 1911 | - | 2.67 | - | 566 | -548.3 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2676 | 17.9 | 7.2 | 230 | 2682 | done | 0.89 | - | - | 1915 | - | 2.62 | - | 2026 | 557.3 | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2942 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2942 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.38 | 8.10 | - | 319 | 39.4 | - | - | 2025 | - | 350.04 | 130.07 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||