SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.51 of 145.00 AH used of 24V (50.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.85 of 95.00 AH used of 10V (48.58% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 done -0.57 - - 167 - - - 1974 - -97.3 -47.08 - 3081 - - - - - - - - - - 26.44
73 3.9 -7.7 8 87 roll -0.57 8.57 0.212 2372 257.3 2.25 0.047 3356 614.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 24.79 25.72 -
145 19.7 -13.6 21 152 done -0.57 - - 2372 - 2.25 0.044 1939 -629.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.77 -
195 26.3 -13.1 30 203 done -0.57 - - 2371 - - - 1938 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
328 42.8 -11.2 55 334 roll -0.57 - - 2372 - 2.25 0.056 537 -622.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
356 46.0 -11.3 60 363 done -0.57 - - 2361 - 2.25 0.048 1969 636.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
672 86.7 -13.7 121 678 roll -0.57 - - 2351 - 2.20 0.054 3366 635.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.83 -
717 93.2 -13.2 129 724 done -0.57 0.15 0.158 2389 253.3 2.22 0.045 1948 -638.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
1033 128.0 -10.8 165 1034 done -0.57 - - 2389 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1335 160.4 -10.6 195 1343 roll -0.57 - - 2389 - 2.20 0.056 554 -633.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
1377 165.1 -10.7 199 1381 done -0.57 - - 2380 - 2.17 0.047 1953 644.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
1689 197.2 -10.3 230 1699 roll -0.57 - - 2370 - 2.22 0.054 3374 640.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
1765 204.9 -10.4 237 1773 done -0.57 - - 2370 - 2.20 0.044 1952 -646.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.98 -
2073 239.5 -11.2 268 2083 roll -0.57 - - 2370 - 2.25 0.056 539 -628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
2117 244.5 -11.7 272 2126 done -0.57 - - 2360 - 2.20 0.047 1955 643.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
2427 280.7 -11.6 303 2436 roll -0.57 - - 2349 - 2.20 0.054 3365 640.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
2490 287.9 -11.3 309 2499 done -0.57 0.10 0.143 2381 320.0 2.17 0.044 1953 -650.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
2799 320.6 -10.9 340 2800 done -0.57 - - 2381 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3101 354.3 -11.3 370 3111 roll -0.57 - - 2381 - 2.22 0.057 550 -632.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
3144 359.8 -12.1 374 3155 done -0.57 - - 2373 - 2.20 0.047 1962 641.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.97 -
3455 396.4 -11.5 405 3463 roll -0.57 - - 2363 - 2.22 0.054 3374 636.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
3497 401.3 -11.6 409 3503 done -0.57 - - 2363 - 2.22 0.043 1952 -640.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.97 -
3818 439.2 -11.5 425 3819 done -0.57 - - 2363 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4117 472.8 -11.2 440 4118 done -0.57 - - 2363 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4418 506.7 -10.8 455 4419 done -0.57 - - 2362 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4718 538.6 -10.6 470 4723 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.057 537 -620.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
4765 543.0 -10.9 472 4770 done -0.57 0.12 0.168 2382 158.3 2.22 0.048 1957 639.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.67 25.95 -
5074 572.6 -9.2 487 5079 roll -0.57 - - 2373 - 2.20 0.054 3362 638.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
5175 582.1 -9.5 492 5179 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.044 1951 -635.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.94 -
5492 615.7 -10.7 508 5498 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.059 537 -620.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
5533 620.2 -10.9 510 5538 done -0.57 - - 2363 - 2.22 0.048 1957 639.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.94 -
5852 655.5 -11.2 526 5858 roll -0.57 - - 2352 - 2.25 0.055 3380 632.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
5921 662.4 -11.5 529 5926 done -0.57 0.12 0.161 2383 258.3 2.25 0.045 1946 -637.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.68 25.93 -
6227 693.8 -9.9 544 6228 done -0.57 - - 2383 - - - 1946 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6528 723.7 -10.0 559 6529 done -0.57 - - 2383 - - - 1946 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6828 754.4 -10.0 574 6829 done -0.57 - - 2383 - - - 1946 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7127 784.8 -10.2 589 7133 roll -0.57 - - 2383 - 2.28 0.061 541 -616.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
7168 789.1 -10.4 591 7173 done -0.57 - - 2375 - 2.22 0.050 1957 637.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.91 -
7488 823.4 -10.6 607 7494 roll -0.57 - - 2364 - 2.22 0.057 3366 634.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.81 -
7555 829.7 -10.6 610 7559 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.046 1955 -635.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.89 -
7863 862.5 -10.4 625 7868 roll -0.57 - - 2364 - 2.28 0.061 543 -619.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.70 -
7903 866.9 -10.7 627 7909 done -0.57 0.12 0.167 2384 166.7 2.22 0.050 1955 636.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
8224 896.8 -9.2 643 8230 roll -0.57 - - 2375 - 2.25 0.057 3373 630.2 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.77 -
8266 900.5 -9.2 645 8270 done -0.57 - - 2375 - 2.25 0.047 1951 -632.0 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.86 -
8578 929.7 -9.2 661 8584 roll -0.57 - - 2374 - 2.30 0.063 545 -611.3 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.67 -
8607 931.7 -9.4 662 8611 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.050 1955 635.1 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.87 -
8913 961.7 -9.1 677 8919 roll -0.57 - - 2354 - 2.25 0.057 3369 628.4 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.77 -
9002 969.0 -9.2 681 9007 done -0.57 0.12 0.159 2384 250.0 2.25 0.047 1953 -629.3 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
9308 992.9 -7.2 696 9314 roll -0.57 - - 2384 - 2.30 0.063 545 -612.2 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.65 -
9336 994.4 -7.2 697 9341 done -0.57 - - 2376 - 2.22 0.050 1956 635.6 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.86 -
9401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9401 begin apogee
9407 1000.0 -7.5 700 9504 done -0.14 0.47 0.135 2522 310.6 - - 1880 - - 93.30 1.851 2683 -4.3 0.262 - - - - - - 25.37 - 22.19
9505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9505 begin climb
9507 1001.9 - 705 9615 roll 0.57 0.70 0.083 2764 345.7 2.65 0.065 484 -526.8 97.3 99.12 1.716 2286 -4.0 0.267 - - - - - - 24.11 23.25 21.50
9668 991.9 8.8 713 9692 done 0.59 - - 2764 - 2.40 0.050 1890 585.8 112.6 17.05 1.621 2223 -3.7 0.258 - - - - - - - 24.20 22.01
10007 956.6 10.2 730 10012 roll 0.59 - - 2764 - 2.28 0.059 3303 619.7 112.6 - - 2217 - - - - - - - - - 25.62 -
10099 948.3 10.4 734 10106 done 0.59 - - 2774 - 2.28 0.052 1892 -618.9 112.6 - - 2216 - - - - - - - - - 25.73 -
10406 918.0 9.1 750 10418 roll 0.59 - - 2774 - 2.30 0.057 3308 615.7 119.9 7.15 1.547 2192 -3.4 0.227 - - - - - - - 25.81 23.65
10444 914.6 9.3 751 10455 done 0.60 - - 2785 - 2.30 0.052 1882 -620.0 124.4 5.95 1.458 2175 -2.9 0.204 - - - - - - - 25.78 23.63
10757 883.5 9.6 766 10758 done 0.60 - - 2785 - - - 1881 - 124.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11056 854.2 9.9 781 11057 done 0.60 - - 2785 - - - 1882 - 124.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11357 824.0 10.1 796 11358 done 0.60 - - 2785 - - - 1882 - 124.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11656 794.5 10.0 811 11662 roll 0.60 - - 2784 - 2.28 0.057 3302 622.8 124.4 - - 2173 - - - - - - - - - 25.94 -
11719 788.0 10.6 814 11723 done 0.60 - - 2795 - 2.28 0.053 1884 -621.9 124.4 - - 2172 - - - - - - - - - 25.94 -
12031 754.9 10.4 830 12032 done 0.60 - - 2795 - - - 1884 - 124.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12331 723.5 10.4 845 12337 roll 0.60 - - 2795 - 2.28 0.057 3302 621.9 124.4 - - 2170 - - - - - - - - - 25.94 -
12394 717.0 10.7 848 12399 done 0.60 0.15 0.190 2771 -160.0 2.28 0.053 1879 -624.1 124.4 - - 2170 - - - - - - - - 25.55 25.93 -
12707 687.3 9.6 864 12708 done 0.60 - - 2771 - - - 1879 - 124.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13008 658.3 9.7 879 13013 roll 0.60 - - 2770 - 2.28 0.057 3304 625.0 124.4 - - 2170 - - - - - - - - - 25.91 -
13115 647.9 10.4 884 13119 done 0.60 - - 2779 - 2.28 0.054 1885 -622.4 124.4 - - 2170 - - - - - - - - - 25.90 -
13423 616.8 10.1 899 13428 roll 0.60 - - 2779 - 2.25 0.057 3299 628.4 124.4 - - 2169 - - - - - - - - - 25.91 -
13510 608.1 10.9 903 13514 done 0.60 - - 2789 - 2.25 0.053 1888 -627.1 124.4 - - 2169 - - - - - - - - - 25.89 -
13817 574.0 10.6 918 13822 roll 0.60 - - 2789 - 2.28 0.057 3310 623.7 124.4 - - 2170 - - - - - - - - - 25.89 -
13877 567.5 10.7 921 13884 done 0.60 0.12 0.194 2772 -141.7 2.28 0.052 1887 -624.1 124.4 - - 2169 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
14198 539.7 8.3 937 14230 roll 0.62 - - 2772 - 2.33 0.057 3301 606.9 150.9 26.25 1.531 2066 -3.9 0.158 - - - - - - - 25.48 23.62
14276 532.9 8.9 940 14295 done 0.64 - - 2781 - 2.33 0.053 1886 -607.3 163.6 13.00 1.454 2017 -3.8 0.158 - - - - - - - 25.57 23.54
14613 497.4 10.2 957 14615 done 0.64 - - 2781 - - - 1886 - 163.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14913 465.1 10.6 972 14918 roll 0.64 - - 2781 - 2.25 0.057 3300 628.4 163.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.87 -
14965 460.4 11.3 974 14973 done 0.64 - - 2792 - 2.28 0.053 1884 -621.1 163.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.86 -
15273 424.2 11.6 990 15278 roll 0.64 - - 2792 - 2.28 0.056 3315 627.6 163.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.91 -
15325 419.4 11.8 992 15332 done 0.64 - - 2803 - 2.30 0.052 1878 -624.8 163.6 - - 2009 - - - - - - - - - 25.90 -
15635 383.2 10.5 1015 15643 roll 0.64 - - 2802 - 2.28 0.057 3303 625.0 163.6 - - 2009 - - - - - - - - - 25.91 -
15710 375.5 10.2 1022 15719 done 0.64 0.08 0.167 2780 -275.0 2.30 0.051 1893 -613.0 163.6 - - 2009 - - - - - - - - 25.56 25.91 -
16018 350.1 8.5 1053 16048 roll 0.66 - - 2780 - 2.30 0.054 3303 613.0 186.2 22.30 1.411 1922 -3.9 0.110 - - - - - - - 25.62 23.91
16094 343.2 9.6 1060 16101 done 0.66 - - 2789 - 2.33 0.052 1879 -611.2 186.2 - - 1920 - - - - - - - - - 25.64 -
16403 310.2 10.7 1091 16411 roll 0.66 - - 2800 - 2.28 0.066 482 -612.7 186.2 - - 1917 - - - - - - - - - 25.73 -
16445 305.4 11.1 1095 16454 done 0.66 - - 2799 - 2.25 0.050 1897 628.9 186.2 - - 1917 - - - - - - - - - 25.87 -
16755 268.3 11.8 1126 16765 roll 0.66 - - 2800 - 2.20 0.056 3297 636.4 186.2 - - 1915 - - - - - - - - - 25.89 -
16842 258.1 11.8 1134 16850 done 0.66 - - 2810 - 2.30 0.051 1883 -614.8 186.2 - - 1915 - - - - - - - - - 25.89 -
17150 220.5 12.2 1165 17151 done 0.66 - - 2810 - - - 1883 - 186.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17451 183.7 12.3 1195 17460 roll 0.66 - - 2810 - 2.25 0.054 3300 629.8 186.2 - - 1915 - - - - - - - - - 25.94 -
17496 178.0 13.2 1199 17503 done 0.66 0.12 0.181 2792 -150.0 2.25 0.050 1883 -629.8 186.2 - - 1914 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
17803 144.8 10.8 1230 17804 done 0.66 - - 2792 - - - 1883 - 186.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18105 110.9 11.0 1260 18114 roll 0.66 - - 2792 - 2.22 0.054 3295 636.0 186.2 - - 1915 - - - - - - - - - 25.95 -
18147 105.8 11.5 1264 18157 done 0.66 - - 2801 - 2.22 0.049 1886 -634.7 186.2 - - 1914 - - - - - - - - - 25.92 -
18462 71.2 10.6 1320 18469 roll 0.66 - - 2801 - 2.28 0.053 3310 624.6 186.2 - - 1915 - - - - - - - - - 25.94 -
18505 66.6 11.1 1327 18512 done 0.66 - - 2811 - 2.25 0.049 1886 -632.9 186.2 - - 1915 - - - - - - - - - 25.92 -
18822 31.2 9.3 1388 18830 roll 0.66 - - 2811 - 2.28 0.050 3300 620.2 190.7 1.50 0.484 1903 -8.0 0.059 - - - - - - - 25.91 24.35
18864 25.9 13.3 1395 18872 done 0.66 0.12 0.174 2792 -158.3 2.25 0.048 1884 -629.3 190.7 - - 1903 - - - - - - - - 25.66 25.92 -
18997 10.8 9.2 1420 19004 done 0.67 - - 2792 - - - 1884 - 196.6 2.95 0.613 1879 -8.1 0.016 - - - - - - - - 24.08
19049 4.7 12.6 1429 19055 done 0.67 - - 2793 - - - 1884 - 196.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19061 begin surface coast
19084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19084 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.40 6.80 0.040 165 24.3 0.12 0.086 1966 16333.3 200.16 0.98 0.480 1864 1902.0 -0.632 - - - - - -