SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.43 of 310.00 AH used of 24V (29.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 387.08 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 122 VBD -0.78 - - 193 - - - 1973 - -87.6 -96.05 - 2446 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
127 3.4 -8.0 17 147 done -0.78 12.90 0.367 2170 153.3 - - 1973 - -87.6 -2.15 - 2538 -42.8 - - - - - - - 13.95 12.97 14.22
180 15.8 -15.2 26 186 done -0.78 - - 2170 - - - 1973 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
218 21.0 -14.7 33 224 done -0.78 - - 2170 - - - 1973 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
257 27.0 -14.7 40 263 done -0.78 - - 2170 - - - 1973 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
295 32.2 -13.1 47 302 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.077 602 -537.6 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.89
340 38.4 -13.8 55 347 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 2008 573.9 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
380 43.7 -13.1 62 387 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3416 545.7 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.89
425 49.6 -13.4 70 432 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2009 -562.8 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
464 55.0 -14.3 77 470 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
504 59.9 -13.1 84 509 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
542 65.5 -13.7 91 549 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
582 70.9 -13.3 98 587 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
620 76.2 -13.4 105 626 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.90
659 81.6 -13.7 112 665 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
698 86.6 -13.7 119 705 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
738 92.1 -14.0 126 744 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
777 97.8 -14.0 133 783 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
816 103.2 -13.9 138 817 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
877 111.8 -14.3 144 878 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
936 120.5 -14.4 150 937 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
996 129.1 -14.3 156 997 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1056 137.4 -13.9 162 1061 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.070 3419 542.3 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
1110 144.8 -14.0 167 1115 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.056 2004 -559.3 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.53
1184 154.1 -13.0 174 1185 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1243 161.9 -13.0 180 1244 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1304 169.5 -12.7 186 1305 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1363 177.0 -12.4 192 1369 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.069 3420 548.8 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
1397 181.3 -12.7 195 1403 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.055 2006 -558.9 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
1471 189.8 -11.7 202 1477 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.079 597 -537.8 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
1515 195.4 -12.5 206 1521 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.047 2015 574.1 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
1590 204.5 -12.1 213 1591 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1649 212.3 -13.2 219 1654 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.075 3417 549.4 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.11 14.92
1723 221.7 -12.8 226 1728 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.054 2005 -564.8 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
1797 231.2 -12.9 233 1798 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1856 238.9 -12.9 239 1857 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1917 246.6 -12.9 245 1918 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1976 254.2 -12.6 251 1977 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2037 261.6 -12.3 257 2042 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3417 547.3 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
2080 266.8 -11.7 261 2086 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.055 2006 -557.7 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.57 14.34 14.61
2154 275.6 -11.9 268 2156 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2214 282.7 -11.9 274 2215 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2274 289.7 -11.5 280 2275 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2334 296.4 -11.3 286 2335 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2404 304.5 -11.6 292 2405 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2524 318.4 -11.6 300 2525 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2644 332.2 -11.5 308 2650 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.070 3413 541.2 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.14 14.93
2717 339.2 -11.1 312 2723 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 2004 -563.6 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
2843 354.7 -11.6 321 2844 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2963 369.0 -12.0 329 2964 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3083 383.0 -11.7 337 3089 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3411 545.3 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
3147 390.1 -11.1 341 3153 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.056 2004 -556.1 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
3286 406.3 -11.8 350 3287 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3406 420.3 -11.6 358 3407 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
3526 434.4 -11.9 366 3527 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
3646 448.7 -11.9 374 3651 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.071 3411 541.2 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.91
3688 452.8 -12.2 376 3695 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2009 -567.6 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.42
3815 468.7 -11.7 385 3816 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3934 482.8 -11.8 393 3936 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4054 497.1 -12.0 401 4056 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4174 511.7 -12.3 409 4176 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4295 526.9 -12.8 417 4296 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4414 542.2 -12.8 425 4416 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4534 557.6 -12.8 433 4536 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4654 573.3 -13.0 441 4656 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
4774 588.8 -13.0 449 4781 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.073 3416 537.0 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
4824 595.3 -12.9 452 4830 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 2011 -555.3 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.49
4953 611.9 -12.8 459 4954 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
5193 641.4 -12.1 471 5198 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3410 542.6 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.96
5236 646.5 -11.9 473 5242 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.059 2006 -554.9 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.64
5502 678.3 -12.0 486 5503 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5740 706.7 -11.8 498 5741 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5980 735.3 -11.9 510 5981 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6220 763.9 -11.8 522 6226 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.069 3413 537.0 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
6287 771.2 -11.7 525 6292 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 2009 -554.9 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.61
6547 800.8 -11.3 538 6552 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.071 3412 543.8 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.92
6599 805.6 -10.9 540 6606 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.059 2012 -553.4 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.43 14.23 14.46
6855 834.9 -10.9 553 6861 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.073 3412 538.5 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
6913 839.3 -10.1 555 6920 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.061 2014 -552.6 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.38
7161 865.9 -10.0 568 7162 done -0.78 - - 2170 - - - 2014 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7399 889.4 -10.0 580 7400 done -0.78 - - 2170 - - - 2014 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7639 913.8 -10.2 592 7640 done -0.78 - - 2170 - - - 2014 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7879 938.9 -10.7 604 7880 done -0.78 - - 2170 - - - 2014 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7996 begin apogee
8003 952.2 -11.1 610 8106 done -0.18 1.15 0.236 2364 168.7 - - 1932 - - 98.43 2.521 2177 -3.6 0.262 - - - - - - 13.87 13.93 12.74
8107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8107 begin loiter
8339 965.4 -3.5 627 8409 done -0.10 0.12 0.226 2390 216.7 - - 1932 - 59.9 66.18 2.485 1932 -3.7 0.277 - - - - - - 14.31 14.03 12.87
8639 962.1 2.3 642 8640 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1924 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8879 956.7 2.2 654 8880 done -0.10 - - 2391 - - - 1932 - 59.9 - - 1922 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9119 951.2 2.3 666 9120 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1921 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9359 945.4 2.4 678 9360 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1921 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9599 939.5 2.5 690 9600 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1920 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9839 933.2 2.6 702 9840 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1920 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10079 927.1 2.6 714 10080 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1919 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.21
10319 920.6 2.9 726 10320 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1918 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10559 913.3 3.1 738 10560 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1918 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10799 905.6 3.2 750 10800 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1918 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
11039 898.0 3.2 762 11040 done -0.10 - - 2390 - - - 1933 - 59.9 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11279 889.8 3.5 774 11280 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1917 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11519 881.5 3.4 786 11520 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11759 873.4 3.2 798 11760 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1916 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11999 865.9 3.1 810 12000 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1916 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12239 858.9 2.8 822 12240 done -0.10 - - 2391 - - - 1932 - 59.9 - - 1916 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12479 852.1 2.8 834 12480 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1916 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12719 845.5 2.7 846 12720 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1916 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12959 839.1 2.6 858 12960 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13199 832.7 2.8 870 13200 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13439 825.8 2.8 882 13440 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13679 819.1 2.8 894 13680 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13919 812.7 2.7 906 13920 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
14159 806.4 2.5 918 14160 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14399 800.7 2.3 930 14400 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14639 795.4 2.1 942 14640 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
14879 790.2 2.1 954 14880 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15119 785.7 1.7 966 15120 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
15359 781.5 1.6 978 15360 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1914 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
15599 777.9 1.5 990 15600 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
15839 774.2 1.5 1002 15840 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16079 770.4 1.8 1014 16080 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16319 765.8 2.1 1026 16320 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1914 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
16559 759.9 2.6 1038 16560 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1914 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
16799 753.0 3.0 1050 16800 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1914 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17039 745.1 3.5 1062 17040 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1914 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17279 736.8 3.5 1074 17281 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1913 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17519 728.9 3.0 1086 17520 done -0.10 - - 2391 - - - 1932 - 59.9 - - 1914 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
17759 722.0 2.7 1098 17760 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1914 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17999 716.3 2.3 1110 18000 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1913 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18239 711.8 1.8 1122 18240 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1914 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18479 707.8 1.6 1134 18480 done -0.10 - - 2391 - - - 1932 - 59.9 - - 1914 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18719 703.7 1.7 1146 18720 done -0.10 - - 2390 - - - 1932 - 59.9 - - 1913 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18896 end loiter: LOITER_COMPLETE
18896 begin climb
18899 700.3 - 1155 18931 done 0.78 1.42 0.156 2662 191.5 - - 1932 - 87.6 27.65 2.223 1820 -3.4 0.204 - - - - - - 14.20 14.33 13.21
19159 689.4 4.8 1168 19219 roll 0.84 0.08 0.202 2697 437.5 2.67 0.073 3358 534.1 136.1 51.22 2.212 1619 -3.9 0.235 - - - - - - 14.38 14.19 12.96
19247 683.4 7.0 1172 19264 done 0.85 - - 2699 - 2.58 0.067 1966 -539.5 146.0 11.00 1.973 1584 -3.2 0.212 - - - - - - 14.40 14.25 12.97
19504 659.7 9.4 1185 19509 roll 0.85 - - 2699 - 2.70 0.096 538 -528.9 146.0 - - 1578 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.84
19562 655.6 9.5 1187 19568 done 0.85 - - 2699 - 2.47 0.054 1956 574.1 146.0 - - 1577 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
19809 631.2 9.3 1200 19815 roll 0.85 - - 2699 - 2.55 0.075 3351 547.1 146.0 - - 1576 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
19873 624.7 9.7 1203 19878 done 0.85 - - 2699 - 2.55 0.068 1947 -550.6 146.0 - - 1575 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
20136 601.3 8.5 1216 20141 roll 0.85 - - 2699 - 2.62 0.094 540 -537.0 146.0 - - 1574 - - - - - - - - 14.96 14.13 14.96
20223 594.5 8.5 1221 20230 done 0.85 - - 2699 - 2.45 0.054 1951 575.9 146.0 - - 1574 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
20350 583.5 8.1 1230 20355 roll 0.85 - - 2699 - 2.50 0.073 3352 560.4 146.0 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
20387 580.7 8.2 1232 20392 done 0.85 - - 2699 - 2.53 0.069 1947 -555.3 146.0 - - 1574 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.57
20522 570.4 7.5 1241 20527 roll 0.85 - - 2699 - 2.62 0.096 544 -535.5 147.6 - - 1572 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.96
20556 567.6 7.8 1243 20561 done 0.85 - - 2699 - 2.45 0.054 1964 579.6 147.6 - - 1572 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
20694 557.1 7.4 1252 20702 done 0.86 - - 2699 - - - 1965 - 151.2 5.45 1.639 1560 -2.2 0.144 - - - - - - 14.95 14.45 13.34
20815 548.2 7.5 1260 20821 roll 0.86 - - 2699 - 2.50 0.076 3356 556.4 152.9 - - 1559 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
20858 545.3 8.1 1262 20865 done 0.86 - - 2700 - 2.53 0.070 1953 -554.5 152.9 - - 1559 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.66
20984 535.4 7.2 1271 21000 roll 0.87 - - 2699 - 2.62 0.095 545 -537.4 160.0 10.62 1.886 1522 -3.5 0.190 - - - - - - 14.94 14.47 13.34
21066 529.2 7.8 1276 21071 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.052 1946 578.9 160.0 - - 1522 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.61
21205 518.6 7.5 1285 21210 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.073 3357 557.7 161.7 - - 1522 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
21253 514.6 8.2 1288 21259 done 0.87 - - 2699 - 2.53 0.070 1953 -554.9 161.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.68
21393 503.8 8.0 1297 21398 roll 0.87 - - 2699 - 2.62 0.094 546 -537.0 161.7 - - 1522 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
21460 498.4 8.4 1301 21465 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.052 1957 583.1 161.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
21594 487.1 8.3 1310 21600 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.073 3356 553.0 161.7 - - 1522 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
21628 484.0 8.5 1312 21633 done 0.87 - - 2699 - 2.55 0.068 1952 -550.6 161.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
21767 472.6 8.3 1321 21772 roll 0.87 - - 2700 - 2.62 0.092 546 -536.6 161.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.96
21831 467.3 8.3 1325 21837 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.052 1951 573.5 161.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.44
21970 455.5 8.4 1334 21976 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.071 3360 556.9 161.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
22008 452.4 8.7 1336 22013 done 0.87 - - 2699 - 2.55 0.067 1945 -554.9 161.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.68
22142 440.9 8.5 1345 22147 roll 0.87 - - 2699 - 2.65 0.093 542 -529.4 161.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.25 14.95
22194 436.6 8.6 1348 22199 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.051 1963 580.0 161.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
22329 424.6 8.7 1357 22334 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.073 3352 549.0 161.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
22377 419.9 9.3 1360 22382 done 0.87 - - 2700 - 2.55 0.068 1944 -552.2 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.51 14.31 14.54
22516 407.8 9.0 1369 22521 roll 0.87 - - 2699 - 2.62 0.093 539 -536.3 161.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.98 14.10 14.97
22568 403.0 9.7 1372 22573 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.051 1962 576.1 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
22702 390.5 9.3 1381 22707 roll 0.87 - - 2700 - 2.53 0.073 3351 549.0 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
22745 387.2 9.5 1383 22752 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.067 1951 -560.0 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
22871 374.7 9.2 1392 22876 roll 0.87 - - 2700 - 2.62 0.092 545 -536.6 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
22923 369.9 9.8 1395 22929 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.050 1946 571.8 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
23057 357.4 9.0 1404 23063 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.072 3356 546.5 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.94
23106 352.7 9.4 1407 23111 done 0.87 - - 2699 - 2.55 0.067 1944 -553.7 161.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.32 14.14 14.34
23245 340.3 8.8 1416 23250 roll 0.87 - - 2700 - 2.60 0.091 545 -538.1 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
23278 337.3 8.8 1418 23284 done 0.87 - - 2700 - 2.47 0.050 1955 570.9 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
23417 325.3 8.6 1427 23423 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.072 3362 545.3 161.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.94
23455 322.3 8.7 1429 23460 done 0.87 - - 2699 - 2.53 0.067 1954 -556.5 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
23588 310.6 8.4 1438 23594 roll 0.87 - - 2699 - 2.67 0.093 539 -530.0 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.93
23632 307.6 8.6 1440 23639 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.050 1953 577.1 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.40
23762 295.6 8.3 1451 23768 roll 0.87 - - 2701 - 2.55 0.070 3359 551.4 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.93
23810 291.9 8.5 1455 23817 done 0.87 - - 2700 - 2.53 0.067 1948 -557.7 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.63
23876 286.2 8.0 1462 23881 roll 0.87 - - 2699 - 2.62 0.093 546 -535.1 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.95 14.04 14.95
23923 282.5 8.6 1466 23931 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.049 1953 574.3 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
23990 276.8 7.9 1473 23991 done 0.87 - - 2699 - - - 1953 - 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
24050 272.1 7.9 1479 24055 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.069 3362 556.9 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
24087 269.2 8.2 1482 24095 done 0.87 - - 2698 - 2.55 0.067 1952 -552.9 161.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.49 14.30 14.52
24154 263.9 7.4 1489 24166 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.090 546 -536.6 164.9 6.32 1.473 1503 -2.7 0.093 - - - - - - 14.92 14.51 13.44
24232 257.9 8.2 1496 24237 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.050 1957 575.9 164.9 - - 1503 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
24306 252.0 7.7 1503 24311 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.071 3359 560.8 164.9 - - 1503 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.94
24343 249.2 8.0 1506 24351 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.067 1947 -558.1 164.9 - - 1503 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.68
24409 243.8 7.6 1513 24415 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.093 546 -538.8 164.9 - - 1503 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
24456 240.3 8.1 1517 24464 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.050 1950 580.2 164.9 - - 1503 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.41
24523 234.8 7.7 1524 24528 roll 0.88 - - 2699 - 2.55 0.071 3362 553.7 164.9 - - 1503 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.92
24567 231.4 7.9 1528 24572 done 0.88 - - 2699 - 2.55 0.067 1950 -553.7 164.9 - - 1503 - - - - - - - - 14.41 14.22 14.45
24640 225.8 7.4 1535 24649 done 0.88 - - 2700 - - - 1949 - 168.8 5.72 1.387 1486 -3.0 0.093 - - - - - - 14.96 14.45 13.42
24710 220.6 7.3 1542 24719 done 0.89 - - 2700 - - - 1950 - 173.6 6.62 1.431 1467 -2.9 0.085 - - - - - - 14.93 14.45 13.40
24781 215.6 7.2 1549 24790 done 0.89 - - 2699 - - - 1950 - 179.7 7.75 1.471 1443 -3.1 0.087 - - - - - - 14.90 14.37 13.38
24850 210.2 7.7 1556 24851 done 0.89 - - 2699 - - - 1950 - 179.7 - - 1442 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
24910 205.6 7.6 1562 24911 done 0.89 - - 2699 - - - 1950 - 179.7 - - 1442 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
24970 201.1 7.6 1568 24976 roll 0.89 - - 2700 - 2.62 0.092 542 -537.4 179.7 - - 1442 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.91
25014 197.7 7.8 1572 25021 done 0.89 - - 2700 - 2.45 0.048 1959 578.4 179.7 - - 1441 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.68
25089 191.9 7.8 1579 25095 roll 0.89 - - 2700 - 2.50 0.067 3358 559.6 179.7 - - 1442 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
25123 189.0 8.2 1582 25128 done 0.89 - - 2699 - 2.55 0.064 1945 -554.1 179.7 - - 1442 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.66
25196 183.3 7.9 1589 25201 roll 0.89 - - 2700 - 2.60 0.090 546 -538.1 179.7 - - 1441 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.92
25240 179.5 8.8 1593 25245 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.050 1952 581.0 179.7 - - 1442 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
25313 173.6 7.9 1600 25319 roll 0.89 - - 2700 - 2.53 0.070 3354 554.2 179.7 - - 1441 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.91
25351 170.8 8.3 1603 25357 done 0.89 - - 2698 - 2.50 0.067 1952 -560.8 179.7 - - 1441 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
25417 165.4 7.7 1610 25423 roll 0.89 - - 2700 - 2.65 0.092 540 -532.8 179.7 - - 1441 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.93
25466 161.9 7.5 1614 25473 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.048 1949 582.2 180.5 - - 1441 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.41
25531 156.6 7.5 1621 25541 done 0.90 - - 2700 - - - 1950 - 182.9 4.07 1.152 1427 -3.4 0.090 - - - - - - 14.95 14.45 13.43
25601 151.3 7.6 1628 25603 done 0.90 - - 2700 - - - 1950 - 183.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.93
25662 147.0 7.2 1634 25673 done 0.91 - - 2700 - - - 1951 - 190.0 9.20 1.446 1401 -3.2 0.062 - - - - - - 14.93 14.47 13.48
25731 141.9 7.3 1641 25746 roll 0.91 - - 2700 - 2.62 0.089 545 -536.6 194.5 5.85 1.297 1382 -3.2 0.068 - - - - - - 14.91 14.47 13.42
25774 138.6 7.1 1645 25790 done 0.92 - - 2700 - 2.42 0.050 1953 581.8 203.0 9.93 1.438 1347 -3.5 0.065 - - - - - - 14.69 14.53 13.45
25862 132.6 7.1 1653 25878 roll 0.93 0.05 0.280 2720 400.0 2.47 0.065 3359 569.2 211.8 10.25 1.426 1310 -3.6 0.065 - - - - - - 14.45 14.17 13.44
25936 125.9 9.5 1660 25941 done 0.93 - - 2721 - 2.53 0.069 1952 -556.1 211.8 - - 1310 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.44
26009 120.2 7.9 1667 26014 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.093 546 -536.6 211.8 - - 1310 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.85
26063 115.7 8.6 1672 26069 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.048 1961 577.6 211.8 - - 1309 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
26137 109.7 8.2 1679 26142 roll 0.93 - - 2720 - 2.50 0.069 3355 557.6 211.8 - - 1309 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
26174 106.5 9.4 1682 26181 done 0.93 - - 2721 - 2.53 0.069 1946 -556.9 211.8 - - 1309 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
26241 100.6 8.2 1689 26246 roll 0.93 - - 2721 - 2.60 0.093 547 -538.1 211.8 - - 1309 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
26284 97.1 8.7 1696 26291 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.049 1957 582.6 211.8 - - 1309 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
26323 93.7 8.4 1703 26330 roll 0.93 - - 2720 - 2.50 0.069 3350 557.2 211.8 - - 1309 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.89
26358 90.5 9.2 1709 26366 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.067 1946 -554.9 211.8 - - 1308 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.65
26399 87.0 8.7 1716 26406 roll 0.93 - - 2721 - 2.60 0.093 549 -537.3 211.8 - - 1308 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
26449 82.4 9.2 1725 26457 done 0.93 - - 2721 - 2.42 0.049 1965 585.1 211.8 - - 1308 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
26490 78.4 8.7 1732 26497 roll 0.93 - - 2720 - 2.45 0.069 3345 563.3 211.8 - - 1308 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
26525 75.1 11.1 1738 26532 done 0.93 - - 2721 - 2.47 0.066 1955 -562.8 211.8 - - 1308 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
26565 71.5 9.0 1745 26573 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.091 540 -540.1 211.8 - - 1308 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
26606 68.3 8.9 1752 26612 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.047 1952 583.5 211.8 - - 1308 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
26645 64.5 8.6 1759 26652 roll 0.93 - - 2720 - 2.47 0.067 3351 566.4 211.8 - - 1308 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
26679 61.6 9.7 1765 26687 done 0.93 - - 2720 - 2.50 0.063 1953 -559.2 211.8 - - 1308 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
26720 57.8 8.7 1772 26726 roll 0.93 - - 2721 - 2.60 0.089 546 -541.2 211.8 - - 1307 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.93
26770 53.5 9.0 1781 26777 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.048 1967 587.2 211.8 - - 1308 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
26810 49.8 8.4 1788 26817 roll 0.93 - - 2721 - 2.45 0.068 3344 562.0 211.8 - - 1308 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.93
26855 45.3 9.6 1796 26862 done 0.93 - - 2720 - 2.50 0.067 1948 -558.4 211.8 - - 1307 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
26894 42.1 8.8 1803 26901 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.093 541 -537.0 211.8 - - 1307 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.92
26944 37.4 9.9 1812 26950 done 0.93 - - 2721 - 2.42 0.047 1956 584.7 211.8 - - 1308 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.68
26983 33.6 9.5 1819 26990 roll 0.93 - - 2721 - 2.50 0.067 3350 557.6 211.8 - - 1307 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
27023 29.6 10.3 1826 27030 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.064 1948 -554.2 211.8 - - 1307 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
27063 25.8 8.9 1833 27070 done 0.93 - - 2721 - - - 1948 - 211.8 - - 1307 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27103 22.2 8.9 1840 27109 done 0.93 - - 2720 - - - 1948 - 211.8 - - 1307 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
27141 18.9 8.6 1847 27148 roll 0.93 - - 2719 - 2.53 0.064 3350 554.2 211.8 - - 1307 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.93
27176 15.7 8.3 1853 27183 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.067 1950 -553.4 211.8 - - 1307 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
27217 12.0 8.9 1860 27224 roll 0.93 - - 2720 - 2.65 0.093 542 -531.3 211.8 - - 1307 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
27277 6.2 9.5 1871 27284 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.047 1944 579.3 211.8 - - 1307 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
27315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27315 begin surface coast
27348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27348 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.95 12.27 0.068 194 15.8 0.08 0.143 2023 -13187.5 387.08 0.50 0.428 599 1198.0 -0.335 - - - - - -