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* dive
| • Previous call tries 5 | • 39.34 of 91.80 AH used of 24V (57.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.67 of 61.20 AH used of 10V (77.67% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 8.5 m at 50.5 m, depth 59 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 123 | VBD | -1.75 | - | - | 366 | - | - | - | 2071 | - | -76.9 | -90.18 | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 2.2 | -4.6 | 15 | 158 | roll | -1.78 | 10.40 | 0.150 | 2219 | 178.2 | 2.95 | 0.055 | 682 | -470.8 | -107.5 | -15.07 | - | 3923 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 13.1 | -17.0 | 29 | 225 | done | -1.78 | - | - | 2218 | - | 2.85 | 0.030 | 2101 | 497.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 23.7 | -13.6 | 38 | 291 | done | -1.78 | - | - | 2219 | - | - | - | 2100 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 48.0 | -12.7 | 53 | 483 | roll | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.049 | 3517 | 578.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 83.4 | -13.8 | 72 | 741 | done | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.035 | 2100 | -590.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798 | 91.3 | 13.9 | 76 | 890 | done | -0.31 | 1.60 | 0.110 | 2533 | 196.2 | - | - | 1878 | - | - | 83.18 | 0.734 | 3485 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | 94.7 | - | 84 | 995 | roll | 1.78 | 2.12 | 0.063 | 2996 | 218.4 | 2.90 | 0.056 | 481 | -481.7 | 107.5 | 81.12 | 0.726 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 79.3 | 17.6 | 94 | 1047 | done | 1.78 | - | - | 2996 | - | 2.75 | 0.028 | 1902 | 516.7 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 45.9 | 17.0 | 110 | 1241 | roll | 1.78 | - | - | 2996 | - | 2.53 | 0.044 | 3304 | 554.2 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 5.3 | 12.0 | 136 | 1500 | done | 1.78 | - | - | 2996 | - | 2.55 | 0.038 | 1887 | -555.7 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -10.34 | - | - | 363 | - | - | - | 2129 | - | 712.35 | 286.30 | 0.618 | 579 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||