ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.74 of 150.00 AH used of 24V (55.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.94 of 110.00 AH used of 10V (57.32% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 4.39 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 650.78 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.74 - - 104 - - - 1541 - -102.9 -8.25 - 674 - - - - - - - - - - -
28 4.5 - 1 157 roll -0.84 9.55 0.161 2985 301.7 2.22 0.062 156 -623.9 -185.1 -110.25 - 3825 -28.6 - - - 1 - - - - - -
287 48.6 -29.7 45 295 done -0.83 - - 2975 - 2.12 0.037 1547 656.1 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
632 154.9 -27.2 106 639 roll -0.81 0.08 0.205 2985 125.0 2.20 0.046 2959 641.8 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
691 167.4 -16.0 116 698 done -0.87 - - 2985 - 2.17 0.044 1551 -648.8 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1035 236.5 -20.1 177 1042 done -0.88 - - 2985 - - - 1551 - -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1385 304.1 -18.2 237 1390 roll -0.90 0.08 0.123 2843 -1775.0 2.20 0.044 2958 639.5 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1442 317.9 -26.0 242 1447 done -0.87 0.38 0.112 2969 331.6 2.17 0.045 1562 -643.3 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1768 380.1 -18.2 272 1772 roll -0.90 - - 2970 - 2.20 0.054 160 -637.3 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1790 384.7 -19.3 273 1798 done -0.92 - - 2960 - 2.12 0.039 1566 663.2 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2115 444.1 -18.2 304 2119 roll -0.94 - - 2949 - 2.15 0.047 2962 649.3 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2153 450.9 -17.0 307 2160 done -0.98 - - 2950 - 2.17 0.047 1563 -644.7 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2479 510.0 -17.3 338 2481 done -1.00 0.08 0.120 2833 -1462.5 - - 1562 - -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2797 595.8 -27.6 368 2799 done -0.95 0.38 0.122 2946 297.4 - - 1562 - -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3107 652.9 -18.2 384 3108 done -0.98 - - 2947 - - - 1561 - -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3417 705.7 -16.3 399 3418 done -1.00 - - 2946 - - - 1562 - -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
3726 753.6 -15.5 414 3730 roll -1.04 0.10 0.094 2823 -1230.0 2.22 0.050 2963 631.1 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
3788 767.0 -22.8 417 3793 done -1.02 0.32 0.117 2932 340.6 2.20 0.050 1566 -635.0 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4117 824.7 -16.9 433 4121 roll -1.04 - - 2932 - 2.22 0.061 166 -630.6 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
4144 830.1 -18.2 434 4148 done -1.07 - - 2922 - 2.17 0.043 1566 645.2 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
4472 883.7 -15.6 450 4477 roll -1.09 0.08 0.128 2810 -1400.0 2.20 0.051 2961 634.1 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
4540 897.7 -21.2 453 4545 done -1.07 0.30 0.120 2908 326.7 2.22 0.050 1559 -631.5 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
4869 952.2 -16.3 469 4870 done -1.08 - - 2908 - - - 1559 - -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
5153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5153 begin apogee
5159 1001.0 17.1 483 5318 roll - 0.95 0.096 3248 357.9 - - 1710 - - 153.70 1.208 3067 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
5319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5319 begin climb
5321 1007.4 - 490 5490 roll 0.84 0.73 0.027 3574 446.6 2.33 0.049 3102 597.4 185.1 161.57 1.133 2313 -4.7 0.439 - - - - - - - - -
5638 946.4 26.7 505 5644 done 0.79 0.28 0.160 3506 -242.9 2.25 0.048 1697 -624.4 185.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
5967 873.5 22.4 521 5968 done 0.77 - - 3506 - - - 1697 - 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
6275 805.2 21.8 536 6279 roll 0.75 - - 3506 - 2.20 0.041 3107 640.9 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
6323 794.0 22.5 538 6328 done 0.74 0.10 0.188 3490 -160.0 2.22 0.049 1691 -637.8 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6640 731.6 19.5 553 6641 done 0.74 - - 3490 - - - 1691 - 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
6949 672.3 18.9 568 6953 roll 0.74 - - 3490 - 2.20 0.042 3109 644.5 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7026 656.7 20.3 571 7034 done 0.74 - - 3500 - 2.20 0.049 1706 -637.7 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7343 593.6 20.2 588 7347 roll 0.73 - - 3511 - 2.25 0.060 293 -628.0 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7382 585.7 19.9 591 7389 done 0.72 0.10 0.179 3485 -260.0 2.15 0.034 1708 658.1 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
7707 529.5 16.5 622 7711 roll 0.72 - - 3484 - 2.12 0.043 3106 659.4 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
7740 523.5 17.1 624 7747 done 0.72 - - 3495 - 2.25 0.049 1705 -622.7 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8066 468.6 17.3 655 8069 roll 0.72 - - 3495 - 2.17 0.042 3110 647.5 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8120 459.4 16.4 659 8128 done 0.72 0.05 0.151 3488 -140.0 2.22 0.048 1718 -627.0 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8447 412.9 14.2 690 8451 roll 0.73 - - 3497 - 2.28 0.059 290 -626.3 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8502 404.6 14.9 695 8506 done 0.73 - - 3497 - 2.15 0.034 1704 657.7 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8827 353.5 15.5 725 8828 done 0.73 - - 3497 - - - 1706 - 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9148 309.3 13.4 755 9152 roll 0.74 - - 3498 - 2.15 0.041 3107 651.6 190.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9166 306.6 13.8 756 9170 done 0.75 - - 3508 - 2.22 0.046 1691 -637.8 191.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9506 263.6 12.1 812 9532 roll 0.78 - - 3508 - 2.20 0.037 3107 643.6 210.7 18.73 0.719 2208 -4.2 0.161 - - - - - - - - -
9556 256.9 13.8 820 9562 done 0.79 - - 3519 - 2.22 0.045 1690 -638.3 211.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9900 209.0 12.3 881 9920 done 0.82 - - 3519 - - - 1690 - 228.7 16.45 0.660 2135 -4.4 0.147 - - - - - - - - -
10259 162.9 12.4 944 10279 roll 0.87 - - 3519 - 2.28 0.038 3109 622.4 245.2 14.77 0.610 2068 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
10309 157.0 11.6 952 10340 done 0.94 0.08 0.116 3608 1112.5 2.22 0.045 1689 -639.6 270.7 22.70 0.617 1963 -4.6 0.124 - - - - - - - - -
10678 97.6 12.7 1017 10698 roll 0.94 0.17 0.149 3554 -317.6 2.25 0.039 3102 628.0 283.3 11.02 0.534 1911 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
10811 79.6 13.5 1040 10825 done 0.99 - - 3564 - 2.20 0.044 1705 -635.0 287.3 5.07 0.426 1895 -3.2 0.062 - - - - - - - - -
11163 31.0 14.1 1102 11170 roll 1.02 - - 3574 - 2.20 0.054 293 -641.8 287.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11222 22.0 15.6 1112 11229 done 1.05 - - 3575 - 2.12 0.029 1716 671.2 287.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11567 3.7 - 1173 11576 VBD 1.45 0.35 0.055 3739 468.6 - - 1720 - 441.0 5.78 0.380 1848 -7.6 0.008 - - - - - - - - -
11578 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
11578 begin surface
SM 4.37 - - - - -9.70 8.82 0.015 103 -412.2 - - 1544 - 652.01 - - 411 - - - - - - - -