DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 88.12 of 150.00 AH used of 24V (41.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.29 of 100.00 AH used of 10V (59.71% remains)
• Surface angle -14.2 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2094.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2094.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 180 VBD -1.08 - - 159 - - - 2319 - -145.9 -161.05 - 2395 - - - - - - - - - - -
184 3.3 -8.1 29 221 roll -1.08 8.82 0.266 2197 231.1 2.58 0.086 3753 555.8 -145.9 -22.17 - 3017 -28.1 - - - - - - - - - -
448 49.9 -16.8 75 455 done -0.82 0.22 0.166 2257 272.7 2.30 0.045 2336 -616.1 -145.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
795 89.7 -10.5 136 801 roll -0.73 - - 2258 - 2.33 0.059 934 -601.7 -145.9 - - 3022 - - - - - - - - - - -
974 108.4 -10.0 156 981 done -0.64 0.15 0.162 2296 253.3 2.35 0.056 2339 597.9 -145.9 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1290 134.2 -8.1 172 1291 done -0.74 - - 2296 - - - 2339 - -145.9 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1600 156.2 -6.8 187 1604 roll -0.84 0.15 0.091 2243 -353.3 2.45 0.071 3745 573.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1662 162.3 -9.9 189 1668 done -0.84 - - 2243 - 2.30 0.043 2328 -616.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1978 194.6 -10.6 205 1983 roll -0.77 0.10 0.181 2267 240.0 2.35 0.058 929 -595.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2088 205.5 -10.1 210 2092 done -0.77 - - 2267 - 2.38 0.054 2345 595.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2415 236.0 -9.1 226 2419 roll -0.77 - - 2267 - 2.45 0.071 3755 575.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2455 239.8 -9.2 228 2459 done -0.85 - - 2267 - 2.30 0.042 2335 -617.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2789 269.3 -8.5 244 2793 roll -0.85 - - 2267 - 2.35 0.058 925 -600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2872 277.0 -9.2 247 2879 done -0.85 - - 2267 - 2.38 0.054 2340 594.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3189 302.3 -7.6 263 3194 roll -0.91 0.12 0.098 2221 -383.3 2.47 0.069 3753 572.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3308 313.7 -9.5 268 3312 done -0.85 0.12 0.167 2251 250.0 2.30 0.042 2338 -615.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3624 340.1 -8.3 283 3628 roll -0.85 - - 2251 - 2.35 0.058 931 -598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3663 343.6 -8.9 284 3669 done -0.85 - - 2251 - 2.38 0.054 2342 592.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3979 370.2 -8.4 300 3983 roll -0.85 - - 2249 - 2.45 0.070 3750 574.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4080 379.0 -8.5 304 4086 done -0.91 - - 2249 - 2.30 0.043 2335 -615.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4396 403.4 -7.3 319 4400 roll -0.91 - - 2248 - 2.35 0.058 931 -597.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4475 409.5 -7.3 320 4479 done -0.91 - - 2249 - 2.38 0.054 2343 593.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4814 433.1 -7.0 329 4818 roll -0.91 - - 2249 - 2.45 0.071 3746 572.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4921 440.9 -7.4 331 4926 done -1.00 0.12 0.108 2206 -358.3 2.30 0.042 2334 -613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5264 472.3 -9.2 340 5269 roll -0.90 0.12 0.157 2235 241.7 2.53 0.069 3753 560.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5305 475.8 -7.9 341 5309 done -0.95 - - 2235 - 2.30 0.042 2337 -615.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5635 501.0 -7.2 349 5639 roll -0.95 - - 2235 - 2.35 0.056 926 -600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5765 510.8 -7.5 351 5771 done -0.95 - - 2235 - 2.40 0.054 2354 595.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6097 535.7 -7.8 360 6101 roll -0.95 - - 2235 - 2.42 0.069 3745 574.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6352 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6352 begin apogee
6362 545.2 - 365 6496 done -0.34 0.38 0.104 2362 334.2 - - 2513 - - 130.77 1.233 2421 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
6496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6496 begin climb
6500 545.1 - 369 6701 roll 1.08 1.10 0.103 2666 276.4 2.70 0.054 1118 -516.7 146.0 154.73 1.059 1825 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
6713 535.5 7.3 374 6719 done 0.95 0.10 0.146 2646 -200.0 2.65 0.049 2515 527.2 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
7033 511.8 7.7 382 7038 roll 0.90 - - 2645 - 2.58 0.067 3940 552.3 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
7101 505.4 9.3 383 7106 done 0.73 0.22 0.143 2589 -254.5 2.42 0.040 2514 -589.3 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
7440 482.5 7.3 392 7444 roll 0.95 0.17 0.073 2654 382.4 2.47 0.068 3934 574.9 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
7546 473.7 8.7 394 7551 done 0.77 0.20 0.145 2598 -280.0 2.28 0.041 2512 -623.7 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
7860 458.4 4.7 402 7921 roll 1.03 0.20 0.067 2679 405.0 2.40 0.053 1115 -582.1 213.1 55.85 1.176 1551 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
7929 454.3 6.5 403 7949 done 1.05 - - 2679 - 2.42 0.050 2525 582.6 228.5 14.80 1.041 1488 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
8270 428.8 7.7 412 8274 roll 1.12 - - 2679 - 2.28 0.053 1112 -619.7 228.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
8372 420.5 8.0 414 8376 done 1.08 - - 2678 - 2.28 0.051 2530 621.9 228.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
8692 392.6 8.9 424 8696 roll 1.02 - - 2679 - 2.33 0.069 3931 601.3 228.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
8726 389.1 10.4 425 8731 done 0.87 0.20 0.142 2622 -285.0 2.22 0.042 2522 -634.7 228.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9044 368.5 6.3 440 9067 roll 1.17 0.20 0.071 2705 415.0 2.47 0.070 3940 574.1 248.5 17.58 1.101 1407 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
9219 352.6 9.8 447 9225 done 0.95 0.22 0.137 2639 -300.0 2.25 0.042 2510 -635.6 248.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
9536 335.6 5.0 463 9589 done 1.14 0.15 0.075 2704 433.3 - - 2508 - 307.5 49.97 1.118 1166 -4.9 0.178 - - - - - - - - -
9884 311.0 6.8 480 9894 roll 1.15 - - 2704 - 2.40 0.070 3939 596.2 312.7 5.12 0.823 1145 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
9907 309.2 7.3 481 9910 done 1.15 - - 2704 - 2.25 0.042 2511 -634.7 312.7 - - 1147 - - - - - - - - - - -
10234 283.0 8.6 497 10238 roll 1.15 - - 2704 - 2.25 0.056 1112 -621.8 312.7 - - 1148 - - - - - - - - - - -
10251 281.6 8.7 497 10257 done 1.15 - - 2704 - 2.28 0.051 2521 618.0 312.7 - - 1147 - - - - - - - - - - -
10567 257.5 7.1 513 10570 roll 1.15 - - 2705 - 2.35 0.067 3930 599.6 312.7 - - 1147 - - - - - - - - - - -
10591 255.8 7.5 514 10596 done 1.09 0.12 0.146 2669 -300.0 2.25 0.042 2511 -630.7 312.7 - - 1147 - - - - - - - - - - -
10919 236.9 5.6 530 10962 roll 1.26 0.15 0.074 2732 420.0 2.35 0.057 1108 -597.0 353.5 35.85 1.091 977 -4.7 0.126 - - - - - - - - -
10975 232.6 7.9 532 10979 done 1.26 0.10 0.144 2707 -250.0 2.35 0.051 2522 601.7 353.5 - - 975 - - - - - - - - - - -
11291 207.9 8.1 547 11294 roll 1.26 - - 2707 - 2.30 0.058 1110 -613.9 353.5 - - 973 - - - - - - - - - - -
11308 206.5 8.2 547 11314 done 1.32 - - 2707 - 2.28 0.051 2520 618.4 353.5 - - 973 - - - - - - - - - - -
11625 182.0 7.1 563 11630 roll 1.38 0.12 0.079 2760 441.7 2.30 0.055 1117 -610.0 353.5 - - 972 - - - - - - - - - - -
11637 181.0 7.3 563 11644 done 1.43 - - 2760 - 2.30 0.051 2534 616.1 353.5 - - 971 - - - - - - - - - - -
11954 150.0 10.6 579 11959 roll 1.31 0.15 0.137 2718 -280.0 2.35 0.056 1114 -604.3 353.5 - - 971 - - - - - - - - - - -
11984 147.3 8.7 580 11988 done 1.31 - - 2717 - 2.30 0.052 2521 611.7 353.5 - - 971 - - - - - - - - - - -
12305 120.8 6.8 596 12312 done 1.31 - - 2717 - - - 2521 - 359.8 5.05 0.806 953 -3.6 0.065 - - - - - - - - -
12615 103.8 7.3 611 12616 done 1.36 - - 2718 - - - 2521 - 359.8 - - 954 - - - - - - - - - - -
12949 71.9 8.0 665 12956 roll 1.44 0.12 0.083 2772 450.0 2.35 0.056 1118 -597.0 359.8 - - 954 - - - - - - - - - - -
12969 70.2 7.7 668 12975 done 1.44 0.10 0.145 2748 -240.0 2.33 0.053 2527 604.7 359.8 - - 954 - - - - - - - - - - -
13315 47.1 7.5 729 13320 done 1.44 - - 2748 - - - 2527 - 359.8 - - 954 - - - - - - - - - - -
13661 22.4 5.8 790 13702 roll 1.48 - - 2748 - 2.45 0.071 3922 569.4 395.6 31.80 1.002 807 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
13738 13.6 6.4 803 13762 done 1.46 - - 2748 - 2.28 0.042 2507 -620.6 414.2 17.62 0.937 731 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
14013 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
14013 begin surface
SM 6.39 - - - - -10.39 9.07 0.139 169 -284.3 - - 2344 - 558.79 - - 142 - - - - - - - -