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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.22 of 300.00 AH used of 24V (58.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.24 of 100.00 AH used of 10V (47.76% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 71.2 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 324 | - | 0.15 | - | 1949 | - | -146.0 | -67.60 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -1.2 | 14 | 116 | roll | -0.89 | 6.07 | - | 1542 | 200.7 | 2.75 | - | 3474 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 379 | 25.5 | -6.0 | 66 | 386 | done | -0.89 | - | - | 1538 | - | 2.80 | - | 1983 | -532.5 | -146.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 686 | 45.5 | -6.4 | 97 | 690 | roll | -0.89 | - | - | 1537 | - | 2.80 | - | 3478 | 533.9 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 964 | 62.2 | -6.3 | 114 | 971 | done | -0.89 | - | - | 1538 | - | 2.75 | - | 1993 | -540.0 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1271 | 83.0 | -6.6 | 130 | 1276 | roll | -0.89 | - | - | 1538 | - | 2.78 | - | 3449 | 523.7 | -146.0 | -0.05 | - | 3722 | -160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1488 | 95.0 | -4.5 | 140 | 1616 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1674 | 200.0 | 0.22 | - | 2025 | -6472.7 | - | 117.95 | - | 3141 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 1617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1621 | 94.8 | - | 146 | 1755 | roll | 0.89 | 1.17 | - | 1926 | 215.4 | 2.90 | - | 518 | -519.7 | 146.0 | 122.12 | - | 2544 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2028 | 62.6 | 8.1 | 167 | 2034 | done | 0.89 | - | - | 1926 | - | 2.80 | - | 2032 | 540.7 | 146.0 | 0.25 | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2338 | 36.5 | 8.1 | 190 | 2343 | roll | 0.89 | - | - | 1937 | - | 2.75 | - | 531 | -545.8 | 146.0 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2623 | 14.5 | 7.5 | 230 | 2630 | done | 0.89 | - | - | 1924 | - | 2.90 | - | 2118 | 547.2 | 146.0 | 0.90 | - | 2540 | -7.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2782 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.05 | - | 338 | 42.0 | 0.38 | - | 1942 | -19157.9 | 350.04 | 130.93 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||