SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.66 of 150.00 AH used of 24V (24.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.86 of 100.00 AH used of 10V (33.14% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.346 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.00, SM_CC=170)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.72 - - 70 - - - 1716 - -116.8 -19.17 - 1784 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -1.4 3 129 roll -0.72 12.35 0.261 2731 215.5 2.30 0.063 3119 610.0 -116.8 -58.22 - 3303 -26.1 - - - - - - - - - -
221 14.8 -9.7 31 229 done -0.72 0.05 0.146 2747 320.0 2.25 0.047 1730 -617.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
302 22.9 -9.7 44 309 roll -0.72 - - 2747 - 1.08 0.061 1066 -614.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
375 31.2 -11.6 56 382 done -0.72 - - 2744 - 1.02 0.036 1727 648.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
615 57.6 -11.4 97 619 done -0.72 - - 2744 - - - 1727 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
839 83.2 -11.2 120 840 done -0.76 - - 2744 - - - 1727 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1168 115.1 -9.5 146 1171 roll -0.79 - - 2744 - 1.05 0.055 1085 -611.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1229 120.8 -9.1 149 1235 done -0.82 0.05 0.077 2709 -700.0 1.00 0.037 1728 643.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1551 151.8 -10.3 170 1553 done -0.77 0.10 0.164 2735 260.0 - - 1729 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1862 182.7 -9.7 190 1863 done -0.77 - - 2736 - - - 1729 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2174 213.1 -9.6 208 2177 roll -0.77 - - 2733 - 0.90 0.044 2328 665.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2229 218.7 -9.0 210 2233 done -0.80 - - 2733 - 0.95 0.046 1720 -640.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2553 248.2 -9.2 226 2557 roll -0.83 - - 2729 - 1.15 0.043 2454 638.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2614 254.1 -9.1 228 2622 done -0.86 0.03 0.103 2704 -833.3 1.15 0.047 1732 -627.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2932 285.8 -10.7 244 2937 roll -0.80 0.08 0.187 2722 225.0 0.45 0.062 1442 -644.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2971 290.3 -10.3 245 2976 done -0.78 - - 2721 - 0.45 0.041 1749 682.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3295 323.7 -10.3 258 3298 roll -0.78 - - 2718 - 0.60 0.045 2169 700.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3372 331.9 -10.8 260 3377 done -0.78 0.03 0.147 2729 366.7 0.68 0.048 1727 -650.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3702 365.0 -10.1 271 3705 roll -0.78 - - 2728 - 0.55 0.044 2102 681.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3757 370.8 -9.9 272 3761 done -0.80 - - 2728 - 0.57 0.051 1727 -657.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4076 403.4 -10.4 283 4080 roll -0.83 - - 2728 - 0.57 0.042 2121 691.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4137 410.0 -10.1 284 4142 done -0.86 0.03 0.101 2703 -833.3 0.62 0.050 1719 -648.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4450 442.4 -10.4 295 4453 roll -0.83 - - 2703 - 0.60 0.057 1332 -645.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4522 450.1 -10.2 297 4526 done -0.80 0.08 0.140 2726 287.5 0.57 0.038 1728 694.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4858 481.6 -9.5 308 4861 roll -0.82 - - 2726 - 0.45 0.048 2057 731.1 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4986 494.2 -9.4 311 4992 done -0.86 0.03 0.101 2702 -800.0 0.52 0.050 1722 -644.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5299 525.5 -10.1 322 5300 done -0.84 - - 2703 - - - 1721 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5605 556.8 -10.4 332 5607 done -0.80 0.10 0.166 2729 260.0 - - 1722 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5911 587.1 -9.9 342 5912 done -0.80 - - 2729 - - - 1722 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6218 616.9 -9.6 352 6219 done -0.82 - - 2729 - - - 1721 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6524 643.6 -8.6 362 6525 done -0.82 - - 2729 - - - 1721 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6830 670.9 -9.1 372 6835 roll -0.86 0.08 0.129 2697 -400.0 0.93 0.059 1153 -610.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6874 675.5 -9.8 373 6878 done -0.82 0.08 0.137 2719 275.0 0.88 0.037 1715 638.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7203 708.9 -10.4 384 7207 roll -0.82 - - 2716 - 0.82 0.045 2267 673.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7271 716.4 -11.0 386 7275 done -0.82 - - 2716 - 0.82 0.047 1736 -647.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7612 754.4 -11.2 397 7616 roll -0.82 - - 2715 - 0.57 0.045 2122 677.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7684 762.8 -11.2 399 7688 done -0.82 - - 2715 - 0.62 0.050 1726 -638.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8019 796.6 -9.5 410 8023 roll -0.82 - - 2715 - 0.62 0.059 1329 -640.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8069 801.6 -9.3 411 8073 done -0.82 - - 2715 - 0.65 0.041 1742 635.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8393 830.4 -8.6 422 8394 done -0.82 - - 2715 - - - 1742 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8699 856.8 -8.4 432 8700 done -0.82 - - 2715 - - - 1742 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9006 883.3 -8.7 442 9007 done -0.82 - - 2715 - - - 1742 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9312 911.0 -9.0 452 9313 done -0.82 - - 2715 - - - 1742 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9618 939.6 -9.5 462 9619 done -0.82 - - 2715 - - - 1742 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9924 968.5 -9.5 472 9928 roll -0.82 - - 2715 - 0.57 0.050 2133 686.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10041 979.9 -10.1 475 10045 done -0.82 - - 2715 - 0.65 0.050 1724 -629.2 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10149 begin apogee
10155 990.5 9.9 479 10261 done -0.26 0.60 0.125 2895 300.0 - - 1630 - - 103.62 1.482 2827 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10262 begin loiter
10549 1024.4 -8.4 492 10757 done -0.25 - - 2895 - - - 1630 - 228.1 205.77 1.460 1896 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10847 end loiter: LOITER_COMPLETE
10848 begin climb
10850 1029.2 - 502 10854 roll 0.72 1.00 0.111 3208 313.0 0.62 0.057 1225 -653.2 116.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10945 1024.3 6.1 504 10950 done 0.50 0.20 0.170 3153 -275.0 0.62 0.041 1647 680.6 122.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11258 1008.7 5.2 515 11263 roll 0.40 0.15 0.180 3115 -253.3 2.17 0.048 3021 633.2 153.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11414 1001.1 4.9 519 11420 done 0.35 0.10 0.186 3101 -140.0 2.17 0.045 1651 -631.3 194.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11727 986.9 4.7 530 11741 roll 0.35 - - 3101 - 1.00 0.039 2319 668.0 240.2 10.55 1.272 1846 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
11928 977.1 5.7 536 11952 done 0.36 - - 3103 - 1.08 0.051 1645 -624.1 258.1 17.85 1.358 1774 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
12267 960.7 4.7 547 12315 roll 0.41 - - 3104 - 2.33 0.045 3024 591.8 302.3 41.85 1.421 1593 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
12558 945.1 4.9 555 12603 done 0.53 0.15 0.084 3163 393.3 2.22 0.047 1634 -626.1 342.9 38.33 1.396 1428 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
12933 919.1 7.3 568 12937 roll 0.53 - - 3163 - 2.22 0.046 3031 629.3 342.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13021 912.5 7.3 570 13027 done 0.53 - - 3168 - 2.25 0.047 1639 -618.7 342.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13334 888.7 7.9 581 13338 roll 0.53 - - 3168 - 2.17 0.046 3021 636.9 342.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13440 880.3 7.7 584 13445 done 0.53 0.05 0.154 3158 -200.0 2.25 0.047 1635 -616.0 342.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13770 854.0 8.2 595 13774 roll 0.57 - - 3157 - 1.92 0.044 2856 635.9 342.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13854 847.0 7.7 597 13857 done 0.59 - - 3159 - 1.98 0.047 1623 -622.7 342.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14178 822.4 7.3 608 14183 roll 0.62 0.08 0.129 3193 425.0 2.22 0.047 3028 632.9 342.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14255 816.5 7.0 610 14260 done 0.54 0.15 0.177 3163 -200.0 2.22 0.047 1640 -625.2 342.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14574 795.1 6.5 621 14577 roll 0.56 - - 3163 - 1.27 0.044 2444 633.1 342.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14685 787.9 6.3 624 14689 done 0.56 - - 3164 - 1.30 0.051 1642 -616.9 342.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15015 768.2 5.9 635 15030 roll 0.58 - - 3163 - 1.62 0.042 2666 632.1 354.1 10.23 1.163 1382 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
15133 760.7 7.2 638 15137 done 0.63 0.08 0.125 3195 400.0 1.67 0.050 1622 -625.1 354.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15457 738.3 7.2 649 15461 roll 0.59 0.08 0.202 3179 -200.0 1.83 0.044 2773 629.0 354.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15539 732.0 8.0 651 15543 done 0.59 - - 3185 - 1.83 0.047 1646 -615.8 354.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15864 705.9 8.5 662 15868 roll 0.57 0.08 0.210 3170 -187.5 1.05 0.044 2311 633.3 354.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
15987 694.9 9.2 665 15991 done 0.60 - - 3171 - 1.08 0.052 1641 -620.4 354.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16305 666.4 9.1 676 16309 roll 0.60 - - 3171 - 1.92 0.045 2836 622.4 354.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16388 658.8 8.1 678 16393 done 0.60 - - 3171 - 1.95 0.047 1641 -612.8 354.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16713 629.8 9.0 689 16717 roll 0.60 - - 3171 - 1.25 0.043 2436 636.0 354.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16819 620.3 8.4 692 16823 done 0.62 - - 3171 - 1.30 0.050 1634 -616.9 354.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17154 592.2 8.1 703 17158 roll 0.62 - - 3171 - 0.77 0.043 2142 659.7 354.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17260 584.1 7.3 706 17264 done 0.62 - - 3171 - 0.82 0.052 1638 -614.6 354.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17596 560.9 6.7 717 17600 roll 0.64 0.05 0.173 3204 660.0 1.05 0.044 2306 636.2 354.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17690 554.2 7.6 719 17696 done 0.59 0.10 0.139 3178 -260.0 1.08 0.050 1637 -619.4 354.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18003 534.1 6.4 730 18006 roll 0.59 - - 3178 - 1.92 0.046 2842 627.6 354.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18071 529.5 6.7 732 18075 done 0.59 - - 3182 - 1.95 0.047 1644 -614.4 354.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18411 505.4 7.5 743 18415 roll 0.59 - - 3182 - 0.88 0.044 2212 645.5 354.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18505 497.9 8.0 745 18511 done 0.59 - - 3186 - 0.95 0.051 1623 -620.0 354.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18818 472.5 8.3 756 18822 roll 0.59 - - 3185 - 1.77 0.044 2743 632.8 354.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18913 463.9 8.2 758 18918 done 0.59 - - 3185 - 1.80 0.048 1641 -612.2 354.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19226 439.4 7.6 769 19227 done 0.59 - - 3186 - - - 1641 - 354.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19532 417.2 7.0 779 19533 done 0.59 - - 3185 - - - 1641 - 354.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19838 395.4 7.3 789 19842 roll 0.59 - - 3186 - 1.67 0.044 2705 637.1 354.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19907 390.0 8.8 791 19910 done 0.59 - - 3186 - 1.73 0.048 1631 -620.8 354.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20247 360.6 9.0 802 20251 roll 0.59 - - 3186 - 0.90 0.043 2217 651.1 354.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20404 346.2 9.2 806 20407 done 0.59 - - 3186 - 0.93 0.052 1642 -618.3 354.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20722 318.9 8.5 817 20725 roll 0.59 - - 3186 - 1.02 0.042 2304 649.0 354.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20827 310.3 8.1 820 20832 done 0.59 - - 3185 - 1.08 0.050 1640 -614.8 354.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21145 285.0 7.9 833 21146 done 0.59 - - 3186 - - - 1639 - 354.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21454 259.9 8.0 848 21455 done 0.59 - - 3186 - - - 1640 - 354.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
21763 235.9 7.6 863 21764 done 0.59 - - 3186 - - - 1640 - 354.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
22072 212.2 7.7 878 22073 done 0.59 - - 3186 - - - 1640 - 354.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
22395 187.7 7.6 896 22399 roll 0.59 - - 3186 - 0.95 0.060 1049 -622.1 354.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
22542 175.9 9.2 904 22549 done 0.62 - - 3186 - 0.90 0.037 1640 656.7 354.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
22863 149.4 8.1 925 22867 roll 0.62 - - 3186 - 0.88 0.058 1099 -614.8 354.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
22958 141.8 7.1 930 22966 done 0.64 - - 3185 - 0.82 0.037 1645 665.9 354.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
23279 117.4 7.7 951 23280 done 0.64 - - 3185 - - - 1645 - 354.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
23595 91.8 8.1 974 23599 roll 0.64 - - 3185 - 0.55 0.057 1303 -621.8 354.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
23645 88.1 6.8 978 23652 done 0.64 - - 3186 - 0.52 0.040 1653 673.1 354.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
23972 67.7 6.3 1009 23979 done 0.64 - - 3185 - - - 1653 - 356.0 4.62 0.574 1375 -2.2 0.028 - - - - - - - - -
24314 43.9 7.8 1058 24321 roll 0.68 - - 3185 - 1.10 0.058 985 -607.3 356.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
24463 33.6 7.0 1083 24468 done 0.74 0.08 0.060 3233 600.0 1.00 0.035 1646 661.0 356.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
24707 16.0 8.2 1124 24715 roll 0.64 0.15 0.154 3191 -280.0 0.98 0.041 2282 649.0 356.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
24818 9.1 6.1 1142 24826 done 0.64 - - 3194 - 1.02 0.049 1639 -630.4 363.4 4.00 0.487 1345 -7.5 0.016 - - - - - - - - -
24900 3.9 6.8 1155 24907 roll 0.62 - - 3194 - 0.40 0.044 1926 717.5 363.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
24914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24914 begin surface coast
24957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24957 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.00 8.85 0.057 93 -350.4 - - 1730 - 365.00 - - 1339 - - - - - - - -