SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 75.06 of 150.00 AH used of 24V (49.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.33 of 100.00 AH used of 10V (44.67% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.54 - - 64 - - - 3420 - -146.1 -56.00 - 2858 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -4.4 7 104 roll -0.54 5.88 0.236 1441 234.2 0.85 0.092 3928 597.6 -146.1 -5.78 - 3073 -37.2 - - - - - - - - - -
354 27.2 -6.5 47 363 done -0.54 - - 1441 - 0.77 0.036 3420 -659.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
438 33.6 -7.9 60 449 roll -0.54 - - 1437 - 0.82 0.060 3928 619.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
527 39.9 -11.4 73 534 done -0.54 - - 1437 - 0.80 0.035 3406 -652.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
777 63.2 -7.0 114 786 roll -0.54 - - 1434 - 0.85 0.060 3931 617.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
911 73.6 -10.1 136 919 done -0.54 - - 1434 - 0.82 0.035 3391 -658.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1263 109.8 -10.3 186 1267 roll -0.54 - - 1434 - 2.12 0.029 1971 -669.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1317 115.4 -9.9 189 1322 done -0.54 0.10 0.158 1448 140.0 2.33 0.057 3394 610.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1641 144.5 -8.5 209 1647 roll -0.54 - - 1446 - 0.90 0.059 3958 626.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1741 154.0 -9.0 214 1749 done -0.54 - - 1446 - 0.85 0.035 3398 -658.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2065 177.8 -7.7 235 2069 roll -0.54 - - 1445 - 2.12 0.028 1972 -672.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2095 179.8 -5.8 237 2100 done -0.54 - - 1434 - 2.30 0.050 3401 621.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2420 207.7 -9.0 258 2424 roll -0.54 - - 1430 - 0.88 0.059 3952 626.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2482 213.7 -9.3 261 2489 done -0.54 - - 1430 - 0.82 0.034 3404 -668.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2802 242.7 -9.1 282 2806 roll -0.54 - - 1430 - 2.12 0.028 1974 -674.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2843 246.4 -8.4 284 2852 done -0.54 0.08 0.125 1446 200.0 2.35 0.056 3398 606.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3168 271.5 -7.7 301 3173 roll -0.54 - - 1443 - 0.88 0.059 3951 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3326 284.9 -8.9 307 3334 done -0.54 - - 1442 - 0.82 0.035 3402 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3644 307.2 -6.9 323 3646 done -0.54 - - 1443 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3953 327.3 -6.4 338 3957 roll -0.54 - - 1438 - 0.88 0.060 3952 625.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4026 332.5 -7.6 341 4030 done -0.54 - - 1439 - 0.85 0.035 3389 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4361 355.5 -7.0 357 4366 roll -0.54 - - 1434 - 0.90 0.059 3954 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4420 360.4 -8.0 359 4424 done -0.54 - - 1434 - 0.82 0.035 3408 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4744 386.0 -8.1 375 4745 done -0.54 - - 1434 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5051 411.2 -8.1 388 5055 roll -0.54 - - 1430 - 0.88 0.060 3954 620.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5101 415.9 -9.3 389 5104 done -0.54 - - 1430 - 0.85 0.035 3395 -657.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5425 441.9 -7.9 400 5426 done -0.54 - - 1430 - - - 3395 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5731 467.0 -8.3 410 5735 roll -0.54 - - 1426 - 0.90 0.060 3956 623.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5777 471.2 -8.9 411 5780 done -0.54 - - 1426 - 0.85 0.035 3396 -658.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6107 499.1 -8.8 422 6108 done -0.54 - - 1426 - - - 3395 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6413 526.9 -9.2 432 6414 done -0.54 - - 1426 - - - 3395 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6721 554.4 -8.9 442 6722 done -0.54 - - 1426 - - - 3395 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7025 580.3 -8.3 452 7027 done -0.54 - - 1426 - - - 3395 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7332 605.7 -8.3 462 7333 done -0.54 - - 1426 - - - 3395 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7639 630.9 -8.1 472 7643 roll -0.54 - - 1426 - 2.12 0.028 1972 -671.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7672 633.9 -8.2 473 7677 done -0.54 0.12 0.152 1448 183.3 2.33 0.053 3403 614.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8003 657.2 -7.3 484 8007 roll -0.54 - - 1446 - 0.88 0.060 3949 620.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8060 661.9 -8.6 485 8063 done -0.54 - - 1446 - 0.85 0.035 3392 -655.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8379 687.0 -7.9 496 8380 done -0.54 - - 1446 - - - 3392 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8685 710.8 -7.7 506 8688 roll -0.54 - - 1442 - 0.90 0.061 3949 618.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8769 718.2 -8.8 508 8773 done -0.54 - - 1442 - 0.82 0.035 3409 -658.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9093 744.1 -8.1 519 9094 done -0.54 - - 1442 - - - 3409 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9401 768.1 -7.7 529 9405 roll -0.54 - - 1442 - 2.15 0.029 1972 -668.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9457 772.6 -7.2 530 9464 done -0.54 - - 1431 - 2.33 0.053 3408 616.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9771 797.5 -8.0 541 9775 roll -0.54 - - 1431 - 2.15 0.028 1974 -667.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9805 800.3 -7.7 542 9810 done -0.54 0.12 0.148 1453 183.3 2.30 0.054 3397 618.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10135 821.7 -6.4 553 10139 roll -0.54 - - 1450 - 0.88 0.060 3942 619.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10191 825.8 -7.4 554 10197 done -0.54 - - 1450 - 0.82 0.035 3401 -659.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10447 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10447 begin apogee
10455 843.1 6.7 563 10604 done -0.13 0.43 0.126 1580 302.3 - - 3268 - - 146.32 1.152 2472 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
10605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10606 begin climb
10608 847.0 - 568 10763 roll 0.54 0.62 0.044 1817 382.3 1.23 0.053 3942 548.0 146.1 147.32 1.114 1873 -4.1 0.342 - - - - - - - - -
10955 798.0 17.8 578 10962 done 0.54 - - 1822 - 1.05 0.031 3264 -645.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11269 748.5 16.1 589 11272 roll 0.54 - - 1822 - 1.12 0.056 3953 615.2 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11531 703.9 16.8 596 11534 done 0.54 - - 1827 - 1.02 0.031 3272 -667.6 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11851 655.8 14.5 607 11855 roll 0.54 - - 1827 - 1.10 0.057 3952 618.2 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12109 614.4 15.4 614 12113 done 0.54 - - 1832 - 1.00 0.031 3280 -672.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12428 570.0 13.8 625 12432 roll 0.54 - - 1843 - 2.12 0.028 1864 -667.9 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12587 551.6 10.8 629 12595 done 0.54 0.15 0.171 1805 -253.3 2.28 0.049 3283 622.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12900 514.5 11.8 640 12904 roll 0.54 - - 1805 - 1.08 0.057 3955 622.2 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13148 480.3 14.1 647 13151 done 0.54 - - 1808 - 1.00 0.031 3282 -673.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13478 439.4 12.4 658 13482 roll 0.54 - - 1808 - 1.08 0.055 3949 617.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13672 413.1 12.6 663 13679 done 0.54 - - 1814 - 1.00 0.030 3278 -671.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13993 376.1 11.3 677 13996 roll 0.54 - - 1814 - 1.08 0.056 3943 615.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14259 341.7 11.9 688 14263 done 0.54 - - 1819 - 0.98 0.030 3286 -670.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14582 304.4 11.6 704 14586 roll 0.54 - - 1819 - 1.08 0.056 3954 618.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14792 277.7 12.2 713 14798 done 0.54 - - 1824 - 1.00 0.030 3278 -676.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15117 238.5 11.9 730 15122 roll 0.54 - - 1824 - 1.08 0.055 3947 619.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15332 210.9 12.5 742 15337 done 0.54 - - 1829 - 1.00 0.030 3274 -673.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15659 176.0 10.2 763 15662 roll 0.54 - - 1829 - 1.08 0.054 3941 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15850 152.0 12.7 774 15857 done 0.54 0.08 0.177 1812 -212.5 0.98 0.029 3275 -679.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16190 116.1 10.8 795 16194 roll 0.54 - - 1812 - 1.08 0.054 3948 623.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16337 97.9 12.7 803 16341 done 0.54 - - 1815 - 0.98 0.029 3280 -681.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16693 62.0 10.0 864 16701 roll 0.54 - - 1815 - 1.08 0.054 3951 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16973 32.2 12.9 910 16982 done 0.54 - - 1820 - 0.98 0.028 3285 -679.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17219 begin surface coast
17381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17381 begin surface
SM 2.11 - - - - -4.95 - - 43 - - - 3418 - 230.09 40.85 0.695 1535 -7.7 0.002 - - - - - -