SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 205.78 of 310.00 AH used of 24V (33.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 77 done -1.07 - - 183 - - - 2017 - -63.0 -47.88 - 2564 - - - - - - - - 14.93 13.43 14.89
80 3.6 -8.4 9 101 roll -1.08 12.30 0.378 2061 152.7 2.55 0.091 611 -551.4 -73.0 -0.98 - 2607 -43.9 - - - - - - - 14.07 13.51 14.50
291 44.9 -18.1 49 298 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.052 2020 575.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
331 51.9 -17.3 56 337 roll -1.08 - - 2061 - 2.58 0.073 3424 544.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
360 57.1 -17.0 61 367 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.052 2018 -573.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
400 63.8 -17.3 68 406 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.076 611 -551.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.33 14.99
440 71.0 -18.9 75 446 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.052 2020 582.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
479 78.2 -18.5 82 487 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.073 3430 552.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.31 14.99
505 82.4 -16.2 86 513 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.051 2021 -582.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
546 88.5 -15.1 93 551 done -1.08 - - 2061 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
584 94.0 -13.4 100 589 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
623 99.9 -15.1 107 629 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
658 105.1 -14.8 111 659 done -1.08 - - 2062 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
717 113.8 -14.4 117 719 done -1.08 - - 2061 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
778 122.8 -14.8 123 783 roll -1.08 - - 2061 - 2.53 0.076 615 -556.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
845 131.8 -14.0 129 851 done -1.08 - - 2061 - 2.40 0.050 2024 587.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
912 141.0 -13.1 136 913 done -1.08 - - 2061 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
971 148.8 -13.0 142 972 done -1.08 - - 2060 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
1032 156.6 -13.0 148 1033 done -1.08 - - 2061 - - - 2024 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1091 164.5 -13.3 154 1092 done -1.08 - - 2061 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1152 172.5 -13.3 160 1153 done -1.08 - - 2061 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1211 180.5 -13.4 166 1212 done -1.08 - - 2061 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1272 188.7 -13.8 172 1273 done -1.08 - - 2061 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1331 197.2 -14.2 178 1332 done -1.08 - - 2061 - - - 2024 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1392 205.5 -13.9 184 1393 done -1.08 - - 2061 - - - 2024 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1451 213.8 -13.8 190 1456 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.073 3433 552.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.03
1488 218.4 -13.5 193 1495 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2019 -584.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.80
1555 227.6 -13.2 200 1556 done -1.08 - - 2060 - - - 2019 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1615 235.5 -13.1 206 1616 done -1.08 - - 2060 - - - 2019 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1675 243.6 -13.6 212 1681 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.076 619 -549.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.05
1719 249.9 -14.3 216 1725 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2024 585.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
1793 260.0 -13.6 223 1799 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.072 3422 552.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.05
1827 264.5 -13.5 226 1832 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2018 -580.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
1900 274.5 -13.8 233 1901 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.09
1961 282.9 -14.0 239 1962 done -1.08 - - 2060 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2020 291.3 -14.2 245 2021 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
2081 299.9 -14.2 251 2082 done -1.08 - - 2060 - - - 2017 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2150 310.0 -14.5 256 2151 done -1.08 - - 2060 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.04
2270 326.7 -14.0 264 2275 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.076 618 -553.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.06
2337 336.1 -14.6 268 2343 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.051 2024 585.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
2471 353.9 -12.8 277 2472 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2591 369.1 -12.9 285 2592 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2711 384.9 -13.1 293 2712 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2831 401.0 -13.6 301 2832 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2951 417.8 -14.0 309 2952 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3071 434.5 -14.0 317 3072 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3191 451.1 -13.7 325 3192 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3311 467.6 -13.8 333 3312 done -1.08 - - 2060 - - - 2024 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3431 484.1 -13.6 341 3432 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
3551 500.4 -13.6 349 3556 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.074 3426 549.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
3594 505.1 -14.0 351 3601 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.052 2021 -580.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
3719 523.5 -13.7 360 3721 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3839 539.5 -13.2 368 3845 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.076 609 -547.3 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.04
3892 546.6 -14.4 371 3898 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.052 2023 584.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
4026 565.1 -13.2 380 4027 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4146 580.9 -13.3 388 4151 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.076 612 -546.9 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
4194 587.7 -14.0 391 4199 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.052 2022 582.6 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
4328 605.3 -13.0 399 4329 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.00
4568 636.4 -13.2 411 4569 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
4808 668.2 -13.1 423 4813 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.077 610 -547.7 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
4860 674.4 -13.8 425 4866 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.052 2022 583.5 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
5116 709.3 -13.5 438 5117 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5354 740.8 -13.0 450 5355 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.04
5594 772.1 -13.1 462 5595 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5834 803.9 -13.3 474 5840 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.078 617 -544.6 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.02
5881 810.0 -13.6 476 5886 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.052 2023 581.0 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
6142 845.5 -13.6 489 6143 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
6380 878.2 -13.6 501 6381 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6620 910.9 -13.4 513 6621 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
6860 942.6 -13.1 525 6861 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7100 974.5 -13.4 537 7106 roll -1.08 - - 2060 - 2.62 0.080 610 -539.3 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.99 14.29 14.99
7167 984.3 -14.8 540 7172 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.052 2023 576.7 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
7305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7305 begin apogee
7312 1001.9 -12.7 547 7395 done -0.18 1.77 0.252 2353 166.1 - - 1978 - - 78.28 2.528 2307 -3.7 0.286 - - - - - - 13.81 14.04 12.92
7397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7397 begin climb
7400 1006.9 - 551 7488 done 1.08 2.00 0.129 2748 197.5 - - 1978 - 73.0 83.15 2.476 2008 -3.6 0.284 - - - - - - 14.14 13.74 12.62
7726 981.6 9.7 568 7731 roll 1.09 - - 2748 - 2.58 0.087 589 -538.4 76.1 - - 1999 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.81
7824 973.9 9.3 572 7840 done 1.10 - - 2748 - 2.40 0.047 1990 583.8 82.9 9.62 2.137 1969 -3.1 0.276 - - - - - - 14.63 14.51 13.27
8093 945.6 10.5 586 8099 roll 1.10 - - 2748 - 2.58 0.086 585 -544.6 82.9 - - 1967 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
8186 936.9 10.5 590 8191 done 1.10 - - 2748 - 2.38 0.048 1983 587.4 82.9 - - 1967 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
8442 909.1 10.2 603 8447 roll 1.10 - - 2748 - 2.53 0.087 589 -551.0 82.9 - - 1965 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.02
8514 902.2 10.4 606 8520 done 1.10 - - 2748 - 2.40 0.047 1996 586.2 82.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
8771 876.6 9.9 619 8772 done 1.10 - - 2748 - - - 1996 - 83.9 - - 1964 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9009 853.5 9.7 631 9014 roll 1.10 - - 2748 - 2.60 0.087 581 -544.2 86.2 - - 1964 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.07
9041 851.7 9.3 632 9061 done 1.11 - - 2748 - 2.38 0.048 1985 589.9 93.0 12.02 2.173 1925 -3.2 0.247 - - - - - - 14.82 14.69 13.41
9315 822.8 10.1 646 9320 roll 1.11 - - 2748 - 2.55 0.087 586 -548.6 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.00
9367 818.2 10.3 648 9372 done 1.11 - - 2748 - 2.38 0.049 1987 588.7 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
9623 791.8 9.8 661 9628 roll 1.11 - - 2748 - 2.55 0.088 589 -548.2 95.1 - - 1924 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.02
9696 785.8 9.0 664 9716 done 1.12 0.05 0.287 2765 340.0 2.38 0.049 1990 588.7 104.3 13.62 2.146 1883 -3.0 0.214 - - - - - - 14.50 14.68 13.45
9970 754.3 11.3 678 9971 done 1.12 - - 2765 - - - 1991 - 104.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10210 726.4 11.5 690 10215 roll 1.12 - - 2765 - 2.58 0.087 586 -544.6 104.3 - - 1876 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.03
10277 718.9 11.6 693 10283 done 1.12 - - 2765 - 2.40 0.049 1986 583.3 104.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
10539 689.9 10.6 706 10545 roll 1.12 - - 2765 - 2.58 0.086 585 -543.0 104.3 - - 1875 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
10557 689.9 10.6 706 10564 done 1.12 - - 2764 - 2.38 0.048 1988 589.5 104.3 - - 1875 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
10805 660.8 10.8 719 10810 roll 1.12 - - 2765 - 2.55 0.086 586 -549.8 104.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
10838 658.0 10.8 720 10843 done 1.12 - - 2765 - 2.38 0.047 1984 587.4 104.3 - - 1875 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.55
11094 629.7 10.9 733 11099 roll 1.12 - - 2765 - 2.55 0.083 589 -547.1 104.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.05
11131 627.1 10.7 734 11139 done 1.12 - - 2765 - 2.38 0.047 1983 585.7 104.3 - - 1875 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
11379 599.4 10.7 747 11385 roll 1.12 - - 2765 - 2.58 0.083 580 -543.8 104.3 - - 1875 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.06
11402 597.2 10.8 748 11407 done 1.12 - - 2765 - 2.38 0.046 1985 590.3 104.3 - - 1875 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
11536 582.2 10.7 757 11541 roll 1.12 - - 2765 - 2.55 0.083 585 -549.0 104.3 - - 1875 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.04
11569 578.5 10.8 759 11575 done 1.12 - - 2763 - 2.40 0.046 1985 583.3 104.3 - - 1875 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
11708 563.8 10.6 768 11714 roll 1.12 - - 2765 - 2.58 0.083 585 -542.6 104.3 - - 1875 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.04
11746 560.2 10.6 770 11752 done 1.12 - - 2766 - 2.40 0.047 1993 586.7 104.3 - - 1875 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
11880 545.1 11.0 779 11881 done 1.12 - - 2766 - - - 1993 - 104.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12000 532.3 10.7 787 12001 done 1.12 - - 2765 - - - 1993 - 104.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12121 519.0 11.1 795 12126 roll 1.12 - - 2766 - 2.55 0.085 588 -551.0 104.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
12154 515.1 11.3 797 12159 done 1.12 - - 2765 - 2.40 0.047 1987 582.9 104.3 - - 1874 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
12293 500.2 10.7 806 12294 done 1.12 - - 2765 - - - 1988 - 104.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12413 487.0 11.0 814 12414 done 1.12 - - 2766 - - - 1988 - 104.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12533 474.1 10.7 822 12534 done 1.12 - - 2765 - - - 1987 - 104.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12653 461.0 11.0 830 12654 done 1.12 - - 2765 - - - 1987 - 104.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
12773 448.0 10.7 838 12774 done 1.12 - - 2765 - - - 1987 - 104.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.07 15.04 15.04
12893 435.1 10.6 846 12894 done 1.12 - - 2765 - - - 1988 - 104.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13013 422.6 10.5 854 13014 done 1.12 - - 2765 - - - 1987 - 104.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13133 410.2 10.4 862 13134 done 1.12 - - 2765 - - - 1988 - 104.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13253 397.7 10.1 870 13254 done 1.12 - - 2765 - - - 1987 - 104.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13373 385.9 9.9 878 13379 roll 1.12 - - 2765 - 2.60 0.086 585 -539.2 104.6 - - 1874 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.05
13407 382.5 9.9 880 13413 done 1.12 - - 2766 - 2.40 0.048 1984 582.9 105.4 - - 1874 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.49
13547 369.1 9.6 889 13553 done 1.13 - - 2765 - - - 1984 - 108.8 3.67 1.202 1866 -2.2 0.130 - - - - - - 15.05 14.52 13.46
13667 357.8 9.4 897 13683 roll 1.13 - - 2764 - 2.50 0.086 589 -558.0 114.2 8.43 1.613 1839 -3.2 0.138 - - - - - - 15.04 14.62 13.50
13710 354.5 9.8 899 13717 done 1.14 - - 2766 - 2.38 0.047 1986 587.0 115.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
13836 340.9 10.2 908 13842 roll 1.14 - - 2765 - 2.55 0.082 585 -549.4 115.9 - - 1839 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
13855 338.7 10.5 909 13861 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.046 1992 586.2 115.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
13994 324.2 10.5 918 13995 done 1.14 - - 2765 - - - 1992 - 115.9 - - 1839 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14114 311.4 10.7 926 14119 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.084 588 -544.2 115.9 - - 1839 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
14156 307.8 10.8 928 14163 done 1.14 - - 2767 - 2.38 0.047 1987 587.8 115.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
14283 293.3 10.3 939 14289 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 115.9 - - 1839 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14352 286.0 10.5 946 14353 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 115.9 - - 1839 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14412 279.5 10.9 952 14417 roll 1.14 - - 2767 - 2.55 0.086 590 -547.8 115.9 - - 1839 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.04
14430 278.1 10.8 953 14437 done 1.14 - - 2767 - 2.38 0.047 1985 586.1 115.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
14496 270.4 10.7 960 14502 roll 1.14 - - 2767 - 2.55 0.083 582 -550.2 115.9 - - 1839 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.01
14520 267.9 10.8 962 14526 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.046 1985 579.8 115.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
14595 260.4 9.9 969 14596 done 1.14 - - 2767 - - - 1985 - 116.6 - - 1839 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14654 254.3 10.1 975 14655 done 1.14 - - 2767 - - - 1985 - 116.6 - - 1839 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14714 248.2 10.4 981 14715 done 1.14 - - 2767 - - - 1985 - 116.6 - - 1839 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
14774 242.0 10.1 987 14775 done 1.14 - - 2767 - - - 1985 - 116.6 - - 1839 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14834 235.9 10.4 993 14840 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.085 589 -541.1 116.6 - - 1839 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.00
14862 233.4 10.0 995 14869 done 1.14 - - 2767 - 2.38 0.046 1983 585.7 116.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
14929 226.2 10.1 1002 14935 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.082 583 -542.6 116.6 - - 1838 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
14967 222.7 10.3 1005 14974 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.046 1994 587.9 116.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.49
15033 215.5 10.3 1012 15038 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.084 588 -545.0 116.6 - - 1839 - - - - - - - - 15.03 14.46 15.03
15046 214.2 10.1 1013 15052 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.047 1995 586.2 116.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
15120 206.3 10.3 1020 15122 done 1.14 - - 2767 - - - 1995 - 116.6 - - 1839 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15180 200.3 10.1 1026 15186 roll 1.14 - - 2766 - 2.58 0.084 589 -545.0 116.6 - - 1839 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
15219 196.8 10.1 1029 15226 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.047 1987 577.7 116.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
15284 189.6 10.2 1036 15285 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 116.6 - - 1839 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
15344 183.4 10.4 1042 15345 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 116.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15404 177.3 10.1 1048 15405 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 116.6 - - 1839 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15464 171.4 9.8 1054 15473 done 1.14 - - 2768 - - - 1987 - 118.1 5.78 1.291 1821 -3.1 0.080 - - - - - - 14.99 14.47 13.52
15535 164.5 10.0 1061 15540 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.084 581 -545.0 118.1 - - 1821 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.98
15553 163.3 9.7 1062 15560 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.045 1987 585.8 120.8 - - 1821 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.60
15618 155.9 10.3 1069 15624 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.082 581 -545.0 120.8 - - 1822 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.99
15632 154.2 11.1 1070 15637 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.045 1993 588.3 120.8 - - 1822 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
15705 146.9 10.3 1077 15707 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 120.8 - - 1821 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15765 140.3 10.9 1083 15770 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.084 589 -543.8 120.8 - - 1821 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
15778 139.1 10.6 1084 15784 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.046 1987 582.5 120.8 - - 1821 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
15852 130.8 10.9 1091 15853 done 1.14 - - 2767 - - - 1987 - 120.8 - - 1821 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15912 124.2 10.9 1097 15917 roll 1.14 - - 2767 - 2.50 0.067 3392 562.0 120.8 - - 1822 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
15949 120.7 10.5 1100 15956 done 1.14 - - 2767 - 2.47 0.061 1993 -566.4 120.8 - - 1821 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
16016 113.5 10.0 1107 16017 done 1.14 - - 2767 - - - 1994 - 120.8 - - 1821 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16076 107.7 9.8 1113 16089 roll 1.14 - - 2767 - 2.60 0.090 574 -546.2 122.2 5.53 1.212 1808 -2.4 0.041 - - - - - - 14.99 14.56 13.54
16098 105.6 9.9 1115 16104 done 1.15 - - 2767 - 2.40 0.047 1988 589.2 122.8 - - 1806 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
16167 98.2 10.4 1123 16172 done 1.15 - - 2767 - - - 1989 - 122.8 - - 1806 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16205 94.9 9.2 1130 16217 done 1.15 - - 2767 - - - 1989 - 129.9 9.62 1.339 1774 -3.3 0.046 - - - - - - 14.96 14.51 13.61
16250 90.5 10.3 1138 16256 done 1.15 - - 2767 - - - 1989 - 129.9 - - 1773 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
16290 86.4 10.6 1145 16296 done 1.15 - - 2767 - - - 1989 - 129.9 - - 1774 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16328 82.7 9.6 1152 16336 done 1.16 - - 2767 - - - 1989 - 133.4 4.45 1.099 1762 -2.7 0.039 - - - - - - 14.96 14.51 13.52
16369 78.6 10.2 1159 16376 roll 1.16 - - 2767 - 2.60 0.086 576 -543.5 133.4 - - 1764 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
16384 77.2 10.9 1161 16390 done 1.16 - - 2767 - 2.42 0.046 1991 584.7 133.4 - - 1761 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.77
16423 72.8 10.7 1168 16430 done 1.16 - - 2767 - - - 1991 - 133.4 - - 1763 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16463 68.9 9.9 1175 16469 done 1.16 - - 2767 - - - 1991 - 134.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16502 64.8 11.0 1182 16507 done 1.16 - - 2767 - - - 1992 - 134.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16542 61.2 9.9 1189 16547 done 1.16 - - 2767 - - - 1992 - 135.4 - - 1762 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16581 57.4 9.8 1196 16588 done 1.16 - - 2767 - - - 1992 - 136.9 5.40 1.156 1747 -2.8 0.027 - - - - - - 14.95 14.50 13.55
16622 53.0 9.0 1203 16635 done 1.17 - - 2767 - - - 1992 - 145.7 10.02 1.286 1710 -3.7 0.030 - - - - - - 14.97 14.55 13.66
16668 48.8 10.1 1211 16673 done 1.17 - - 2767 - - - 1992 - 145.7 - - 1709 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16706 44.4 10.1 1218 16712 done 1.17 - - 2768 - - - 1992 - 145.7 - - 1709 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.93
16746 40.5 11.2 1225 16752 roll 1.17 - - 2767 - 2.60 0.088 578 -543.8 145.7 - - 1709 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.93
16766 38.4 10.5 1228 16773 done 1.17 - - 2768 - 2.40 0.047 1985 586.2 145.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
16807 33.5 10.3 1235 16812 done 1.17 - - 2767 - - - 1985 - 145.7 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16845 30.0 9.6 1242 16858 roll 1.18 - - 2767 - 2.60 0.092 582 -539.6 149.1 3.97 1.001 1697 -3.0 0.018 - - - - - - 14.92 14.48 13.51
16896 23.9 11.2 1251 16903 done 1.18 - - 2768 - 2.40 0.047 1993 587.9 149.1 - - 1696 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.77
16936 19.8 11.6 1258 16941 done 1.18 - - 2767 - - - 1993 - 149.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16975 15.4 10.9 1265 16982 roll 1.18 - - 2767 - 2.60 0.089 575 -545.4 149.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
16995 13.3 10.5 1268 17003 done 1.18 - - 2767 - 2.42 0.050 1988 583.9 149.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
17036 9.1 11.5 1275 17041 done 1.18 - - 2767 - - - 1989 - 149.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17075 4.4 11.5 1282 17081 done 1.18 - - 2767 - - - 1989 - 149.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17086 begin surface coast
17113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17113 begin surface
SM 2.10 - - - - -6.91 12.38 0.064 189 15.3 - - 1990 - 180.05 21.50 1.101 1573 73.2 -0.014 - - - - - -