Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.52 of 91.80 AH used of 24V (10.10% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 41.74 of 61.20 AH used of 10V (31.80% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 88.3 m at 775.4 m, depth 864 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 78 done -1.87 - - 424 - - - 1994 - -28.8 -57.28 - 2950 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -5.0 3 98 roll -1.88 10.02 0.135 2330 190.2 2.60 0.073 3412 545.4 -36.4 -0.95 - 2980 -31.6 - - - - - - - - - -
351 40.2 -13.2 14 356 done -1.74 0.17 0.112 2361 182.4 2.50 0.051 2013 -559.6 -36.4 - - 2981 - - - - - - - - - - -
674 79.1 -12.3 30 678 roll -1.74 - - 2361 - 2.53 0.061 594 -560.9 -36.4 - - 2981 - - - - - - - - - - -
702 83.1 -13.3 31 706 done -1.68 - - 2361 - 2.47 0.051 1982 561.9 -36.4 - - 2981 - - - - - - - - - - -
1024 121.1 -11.9 47 1029 roll -1.68 - - 2361 - 2.53 0.061 587 -551.4 -36.4 - - 2981 - - - - - - - - - - -
1070 127.2 -13.3 49 1075 done -1.61 0.17 0.110 2392 182.4 2.47 0.051 1984 565.6 -36.4 - - 2981 - - - - - - - - - - -
1392 162.7 -11.0 65 1393 done -1.68 - - 2391 - - - 1985 - -36.4 - - 2981 - - - - - - - - - - -
1703 195.9 -10.6 80 1708 roll -1.74 0.12 0.059 2361 -250.0 2.55 0.061 586 -548.6 -36.4 - - 2981 - - - - - - - - - - -
1798 207.9 -12.7 84 1803 done -1.66 0.10 0.115 2377 160.0 2.47 0.051 1970 560.3 -36.4 - - 2981 - - - - - - - - - - -
2115 242.2 -10.7 99 2119 roll -1.66 - - 2377 - 2.50 0.063 591 -551.6 -36.4 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2193 251.4 -11.3 102 2199 done -1.66 - - 2377 - 2.42 0.050 1958 564.9 -36.4 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2509 284.8 -11.1 118 2513 roll -1.66 - - 2377 - 2.47 0.063 591 -553.4 -36.4 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2565 291.2 -11.6 120 2572 done -1.66 - - 2377 - 2.40 0.051 1946 564.6 -36.4 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2882 323.8 -10.0 136 2886 roll -1.66 - - 2377 - 2.45 0.063 594 -551.8 -36.4 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2931 329.8 -11.2 138 2936 done -1.66 - - 2377 - 2.40 0.051 1945 562.9 -36.4 - - 2982 - - - - - - - - - - -
3249 364.0 -11.4 153 3250 done -1.66 - - 2378 - - - 1948 - -36.4 - - 2981 - - - - - - - - - - -
3557 395.9 -10.2 168 3561 roll -1.66 - - 2377 - 2.45 0.064 594 -552.7 -36.4 - - 2982 - - - - - - - - - - -
3635 404.3 -10.8 171 3641 done -1.66 - - 2377 - 2.40 0.051 1945 562.9 -36.4 - - 2982 - - - - - - - - - - -
3951 433.1 -9.0 187 3952 done -1.71 - - 2377 - - - 1945 - -36.4 - - 2982 - - - - - - - - - - -
4260 463.8 -10.7 202 4264 roll -1.71 - - 2377 - 2.47 0.066 583 -551.4 -36.4 - - 2982 - - - - - - - - - - -
4300 468.7 -12.8 204 4305 done -1.71 - - 2377 - 2.38 0.051 1924 563.4 -36.4 - - 2982 - - - - - - - - - - -
4628 502.6 -9.6 220 4632 roll -1.77 - - 2377 - 2.67 0.064 3414 558.1 -36.4 - - 2982 - - - - - - - - - - -
4775 515.5 -10.8 226 4782 done -1.82 0.15 0.058 2341 -240.0 2.65 0.057 1934 -558.5 -36.4 - - 2981 - - - - - - - - - - -
5091 547.2 -9.0 242 5095 roll -1.82 - - 2341 - 2.40 0.067 594 -558.3 -36.4 - - 2981 - - - - - - - - - - -
5164 554.1 -9.5 245 5169 done -1.73 0.15 0.107 2368 180.0 2.40 0.054 1943 562.1 -36.4 - - 2982 - - - - - - - - - - -
5481 580.6 -8.6 260 5485 roll -1.73 - - 2368 - 2.47 0.071 595 -545.7 -36.4 - - 2981 - - - - - - - - - - -
5668 597.3 -8.7 268 5672 done -1.73 - - 2367 - 2.38 0.058 1916 555.0 -36.4 - - 2981 - - - - - - - - - - -
5987 625.7 -8.5 283 5992 roll -1.77 - - 2368 - 2.45 0.074 596 -538.8 -36.4 - - 2981 - - - - - - - - - - -
6072 633.5 -10.0 287 6077 done -1.77 - - 2367 - 2.40 0.061 1924 553.3 -36.4 - - 2980 - - - - - - - - - - -
6401 662.0 -8.6 303 6405 roll -1.81 - - 2367 - 2.50 0.077 588 -534.4 -36.4 - - 2979 - - - - - - - - - - -
6457 667.2 -9.8 305 6461 done -1.81 - - 2367 - 2.42 0.065 1919 550.0 -36.4 - - 2979 - - - - - - - - - - -
6773 694.5 -8.7 320 6778 roll -1.81 - - 2368 - 2.75 0.081 3403 539.6 -36.4 - - 2978 - - - - - - - - - - -
6814 698.0 -9.3 322 6818 done -1.81 - - 2368 - 2.72 0.072 1935 -539.7 -36.4 - - 2978 - - - - - - - - - - -
7142 726.0 -8.6 338 7147 roll -1.85 0.12 0.073 2338 -250.0 2.78 0.082 3404 528.4 -36.4 - - 2977 - - - - - - - - - - -
7198 731.8 -10.4 340 7204 done -1.78 - - 2339 - 2.70 0.072 1948 -539.3 -36.4 - - 2977 - - - - - - - - - - -
7515 762.5 -9.9 356 7519 roll -1.78 - - 2338 - 2.53 0.087 588 -537.5 -36.4 - - 2976 - - - - - - - - - - -
7572 768.7 -10.9 358 7577 done -1.69 0.20 0.120 2373 175.0 2.50 0.072 1941 541.2 -36.4 - - 2976 - - - - - - - - - - -
7891 798.9 -9.5 373 7892 done -1.76 - - 2374 - - - 1941 - -36.4 - - 2975 - - - - - - - - - - -
8197 827.1 -9.3 388 8202 roll -1.82 0.12 0.077 2345 -241.7 2.75 0.089 3402 531.3 -36.4 - - 2974 - - - - - - - - - - -
8237 831.2 -10.8 390 8242 done -1.82 - - 2345 - 2.75 0.080 1939 -532.0 -36.4 - - 2973 - - - - - - - - - - -
8458 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8458 begin apogee
8467 853.9 9.9 401 8504 done -0.33 1.65 0.111 2670 197.0 - - 2125 - - 33.38 1.471 2832 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
8505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8505 begin climb
8508 855.7 - 403 8552 roll 1.88 2.22 0.068 3153 217.6 2.83 0.085 714 -498.6 36.4 35.42 1.455 2683 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
8591 852.1 6.4 406 8599 done 1.67 0.25 0.117 3109 -176.0 2.67 0.073 2130 530.3 36.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
8909 840.4 3.7 422 8931 roll 1.65 - - 3109 - 2.80 0.087 3534 501.4 53.3 17.10 1.401 2614 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
9114 828.4 7.1 431 9119 done 1.57 0.10 0.137 3092 -170.0 2.65 0.075 2133 -528.7 53.3 - - 2613 - - - - - - - - - - -
9441 808.1 5.6 447 9450 roll 1.58 - - 3092 - 2.75 0.087 3537 510.5 56.4 4.00 0.953 2602 -2.8 0.247 - - - - - - - - -
9606 797.8 6.1 454 9611 done 1.58 - - 3092 - 2.62 0.075 2142 -532.4 56.4 - - 2602 - - - - - - - - - - -
9927 777.9 6.3 470 9931 roll 1.58 - - 3092 - 2.70 0.088 3537 516.7 56.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
10027 771.2 6.4 474 10033 done 1.58 - - 3092 - 2.60 0.077 2161 -529.2 56.4 - - 2602 - - - - - - - - - - -
10344 752.1 6.0 490 10346 done 1.58 - - 3092 - - - 2161 - 56.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
10652 733.7 5.7 505 10657 roll 1.58 - - 3092 - 2.65 0.088 3534 518.1 58.9 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10708 730.1 6.8 507 10715 done 1.58 - - 3092 - 2.58 0.077 2166 -530.2 58.9 - - 2599 - - - - - - - - - - -
11025 713.4 5.2 523 11036 done 1.59 - - 3092 - - - 2166 - 64.9 8.62 1.277 2567 -3.7 0.219 - - - - - - - - -
11333 694.3 6.3 538 11338 roll 1.59 - - 3092 - 2.65 0.088 3535 516.6 64.9 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11486 684.4 6.2 545 11491 done 1.59 - - 3092 - 2.53 0.075 2189 -532.0 64.9 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11814 664.1 6.3 561 11818 roll 1.59 - - 3092 - 2.60 0.088 3534 517.3 64.9 - - 2565 - - - - - - - - - - -
11847 661.7 6.6 562 11853 done 1.59 - - 3092 - 2.53 0.076 2192 -530.4 64.9 - - 2565 - - - - - - - - - - -
12164 640.4 7.3 578 12169 roll 1.64 - - 3092 - 2.58 0.087 3535 520.5 64.9 - - 2565 - - - - - - - - - - -
12317 628.8 8.0 585 12321 done 1.64 - - 3092 - 2.47 0.074 2212 -535.6 64.9 - - 2565 - - - - - - - - - - -
12652 607.8 5.7 601 12656 roll 1.69 - - 3093 - 2.55 0.087 3538 520.0 67.4 - - 2565 - - - - - - - - - - -
12765 601.6 5.0 606 12781 done 1.70 0.10 0.081 3113 200.0 2.45 0.073 2213 -540.8 74.7 10.10 1.257 2527 -3.8 0.190 - - - - - - - - -
13093 581.7 6.7 621 13094 done 1.70 - - 3113 - - - 2213 - 74.7 - - 2527 - - - - - - - - - - -
13401 560.4 6.8 636 13405 roll 1.70 - - 3114 - 2.50 0.084 3535 528.8 74.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
13434 558.0 7.0 637 13439 done 1.64 - - 3113 - 2.42 0.072 2237 -536.4 74.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
13751 536.0 6.7 652 13755 roll 1.64 - - 3114 - 2.47 0.081 3537 526.3 74.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
13866 528.3 7.0 657 13871 done 1.58 0.12 0.124 3093 -175.0 2.35 0.068 2265 -541.3 74.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
14194 510.2 4.7 673 14209 roll 1.65 - - 3093 - 2.92 0.074 704 -534.6 84.0 9.95 1.180 2489 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
14439 494.4 6.0 683 14444 done 1.65 - - 3093 - 2.88 0.064 2267 542.7 84.0 - - 2489 - - - - - - - - - - -
14762 475.2 5.6 699 14772 roll 1.73 0.12 0.070 3122 241.7 2.38 0.078 3535 532.8 86.8 4.50 0.906 2478 -2.4 0.136 - - - - - - - - -
14812 471.5 7.5 701 14816 done 1.67 - - 3122 - 2.38 0.063 2246 -541.6 86.8 - - 2478 - - - - - - - - - - -
15139 446.5 7.9 717 15140 done 1.67 - - 3122 - - - 2234 - 86.8 - - 2478 - - - - - - - - - - -
15449 420.3 8.5 732 15453 roll 1.67 - - 3122 - 2.40 0.071 3537 542.9 86.8 - - 2478 - - - - - - - - - - -
15647 402.7 9.0 741 15651 done 1.63 0.12 0.116 3101 -175.0 2.33 0.057 2247 -553.6 86.8 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15975 377.9 7.1 757 15976 done 1.69 - - 3101 - - - 2242 - 86.8 - - 2480 - - - - - - - - - - -
16284 357.8 6.0 772 16290 roll 1.76 0.12 0.064 3130 241.7 2.78 0.064 704 -553.2 87.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
16366 351.9 7.2 775 16372 done 1.69 - - 3131 - 2.83 0.055 2280 556.9 87.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
16682 329.2 7.6 791 16683 done 1.69 - - 3130 - - - 2280 - 87.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
16991 304.4 7.9 806 16996 roll 1.69 - - 3130 - 2.85 0.062 706 -552.3 87.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
17116 293.6 9.4 811 17122 done 1.63 0.17 0.110 3100 -176.5 2.83 0.054 2288 559.0 87.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
17432 270.0 7.3 827 17437 roll 1.70 - - 3100 - 2.88 0.062 701 -551.0 87.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
17544 261.6 8.1 832 17549 done 1.70 - - 3100 - 2.80 0.054 2268 559.6 87.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
17866 238.6 7.1 848 17876 roll 1.78 0.15 0.058 3136 240.0 2.85 0.061 703 -549.1 87.1 3.88 0.660 2476 -2.1 0.079 - - - - - - - - -
18004 227.1 7.9 854 18009 done 1.72 - - 3137 - 2.78 0.054 2252 557.2 87.1 - - 2476 - - - - - - - - - - -
18331 201.0 7.6 870 18335 roll 1.72 - - 3137 - 2.80 0.062 710 -550.7 87.1 - - 2477 - - - - - - - - - - -
18381 196.9 7.5 872 18386 done 1.64 0.20 0.104 3101 -180.0 2.75 0.053 2246 558.5 87.1 - - 2477 - - - - - - - - - - -
18698 174.4 7.3 887 18703 roll 1.73 - - 3101 - 2.80 0.064 701 -551.8 87.1 - - 2477 - - - - - - - - - - -
18732 171.7 7.1 888 18738 done 1.73 - - 3101 - 2.75 0.053 2241 560.0 87.1 - - 2477 - - - - - - - - - - -
19050 148.1 7.7 904 19055 roll 1.82 0.17 0.053 3146 264.7 2.33 0.063 3538 556.7 87.1 - - 2478 - - - - - - - - - - -
19128 140.7 10.8 907 19135 done 1.74 0.12 0.113 3124 -183.3 2.33 0.049 2224 -563.9 87.1 - - 2478 - - - - - - - - - - -
19446 114.4 8.4 923 19450 roll 1.74 - - 3125 - 2.40 0.061 3541 548.8 87.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
19525 107.3 8.8 926 19531 done 1.74 - - 3125 - 2.33 0.049 2228 -563.5 87.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
19843 81.6 7.8 942 19848 roll 1.78 - - 3125 - 2.40 0.062 3546 549.2 87.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
19923 74.8 8.1 945 19929 done 1.78 - - 3125 - 2.30 0.048 2240 -567.8 87.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
20241 48.6 8.9 961 20245 roll 1.78 - - 3125 - 2.35 0.061 3538 552.3 87.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
20330 39.2 9.6 965 20334 done 1.78 - - 3125 - 2.25 0.047 2260 -568.0 87.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
20653 13.4 8.9 981 20657 roll 1.78 - - 3125 - 2.35 0.061 3544 546.4 87.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
20745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20745 begin surface coast
20794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20794 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.68 - - 423 - - - 1980 - 250.21 102.12 0.825 1812 -6.5 0.001 - - - - - -