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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 77.32 of 150.00 AH used of 24V (48.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.99 of 97.00 AH used of 10V (41.24% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 293.13, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 65 | VBD | -0.47 | - | - | 113 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | -47.50 | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.5 | -2.2 | 5 | 117 | roll | -0.47 | 9.85 | 0.196 | 2678 | 260.4 | 2.25 | 0.054 | 3497 | 617.3 | -146.6 | -32.60 | - | 2999 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.86 | 26.74 |
| 277 | 27.7 | -14.5 | 26 | 288 | done | -0.27 | 0.25 | 0.116 | 2753 | 300.0 | 2.10 | 0.025 | 2078 | -675.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.18 | - |
| 588 | 57.1 | -9.2 | 57 | 589 | done | -0.20 | - | - | 2754 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 80.8 | -7.7 | 87 | 890 | done | -0.20 | - | - | 2754 | - | - | - | 2078 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 103.5 | -7.5 | 102 | 1192 | roll | -0.20 | - | - | 2753 | - | 2.10 | 0.035 | 711 | -651.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1248 | 108.0 | -7.5 | 105 | 1254 | done | -0.20 | - | - | 2749 | - | 2.08 | 0.028 | 2103 | 669.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1568 | 130.0 | -6.4 | 121 | 1573 | roll | -0.20 | - | - | 2739 | - | 2.15 | 0.040 | 3494 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1661 | 135.0 | -6.1 | 125 | 1668 | done | -0.20 | 0.12 | 0.119 | 2776 | 308.3 | 2.05 | 0.025 | 2096 | -682.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.22 | - |
| 1968 | 150.0 | -4.7 | 141 | 1974 | roll | -0.20 | - | - | 2777 | - | 2.10 | 0.034 | 717 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2020 | 151.6 | -5.0 | 142 | 2027 | done | -0.20 | - | - | 2776 | - | 2.10 | 0.028 | 2113 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2328 | 170.0 | -5.8 | 153 | 2329 | done | -0.20 | - | - | 2776 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 188.9 | -6.4 | 163 | 2631 | roll | -0.20 | - | - | 2769 | - | 2.17 | 0.041 | 3508 | 642.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2678 | 190.8 | -6.3 | 164 | 2682 | done | -0.20 | - | - | 2769 | - | 2.08 | 0.024 | 2102 | -676.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2984 | 208.7 | -5.2 | 174 | 2987 | roll | -0.20 | - | - | 2769 | - | 2.15 | 0.034 | 711 | -647.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 3047 | 212.2 | -5.4 | 176 | 3051 | done | -0.20 | - | - | 2765 | - | 2.10 | 0.028 | 2107 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3375 | 228.3 | -4.6 | 187 | 3376 | done | -0.20 | - | - | 2765 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 241.3 | -4.3 | 197 | 3677 | done | -0.20 | - | - | 2766 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 255.1 | -4.8 | 207 | 3976 | done | -0.20 | - | - | 2766 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 271.2 | -5.5 | 217 | 4277 | done | -0.20 | - | - | 2766 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 288.0 | -5.6 | 227 | 4581 | roll | -0.20 | - | - | 2766 | - | 2.17 | 0.034 | 700 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4623 | 289.8 | -5.7 | 228 | 4627 | done | -0.20 | - | - | 2763 | - | 2.10 | 0.028 | 2102 | 667.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4930 | 309.1 | -6.1 | 236 | 4931 | done | -0.20 | - | - | 2763 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 327.3 | -6.1 | 241 | 5233 | done | -0.20 | - | - | 2763 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 345.0 | -5.8 | 246 | 5532 | done | -0.26 | - | - | 2763 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 360.8 | -5.2 | 251 | 5831 | done | -0.31 | - | - | 2763 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 376.7 | -5.3 | 256 | 6132 | done | -0.37 | 0.12 | 0.078 | 2659 | -866.7 | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 6430 | 404.0 | -9.3 | 261 | 6437 | roll | -0.29 | 0.25 | 0.105 | 2747 | 352.0 | 2.15 | 0.033 | 712 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.94 | - |
| 6473 | 404.0 | -9.3 | 261 | 6478 | done | -0.20 | 0.12 | 0.113 | 2786 | 325.0 | 2.10 | 0.029 | 2107 | 664.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.04 | - |
| 6786 | 422.1 | -4.9 | 267 | 6792 | roll | -0.33 | 0.12 | 0.083 | 2707 | -658.3 | 2.17 | 0.033 | 706 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.94 | - |
| 6864 | 425.7 | -5.3 | 268 | 6868 | done | -0.44 | - | - | 2705 | - | 2.10 | 0.029 | 2103 | 665.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7201 | 446.2 | -5.8 | 274 | 7206 | roll | -0.44 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.041 | 3495 | 641.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7249 | 446.2 | -5.8 | 274 | 7253 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | 2.08 | 0.026 | 2096 | -672.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7556 | 469.5 | -6.6 | 279 | 7562 | roll | -0.44 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.034 | 699 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7610 | 469.5 | -6.6 | 279 | 7617 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.029 | 2108 | 664.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 7916 | 492.6 | -6.4 | 285 | 7922 | roll | -0.44 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.041 | 3499 | 641.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7949 | 492.6 | -6.4 | 285 | 7953 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.026 | 2091 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8271 | 513.2 | -5.8 | 291 | 8272 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 531.3 | -6.1 | 296 | 8572 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 549.3 | -6.0 | 301 | 8872 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 567.5 | -6.1 | 306 | 9172 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 585.9 | -6.2 | 311 | 9477 | roll | -0.44 | - | - | 2703 | - | 2.22 | 0.041 | 3497 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9531 | 589.5 | -6.2 | 312 | 9536 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.027 | 2093 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9891 | 610.7 | -5.9 | 318 | 9892 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10191 | 626.3 | -5.1 | 323 | 10192 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 640.9 | -4.9 | 328 | 10492 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 656.7 | -5.3 | 333 | 10792 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11091 | 673.4 | -5.6 | 338 | 11097 | roll | -0.44 | - | - | 2703 | - | 2.22 | 0.043 | 3495 | 631.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 11139 | 673.4 | -5.6 | 338 | 11143 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.027 | 2100 | -664.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11451 | 693.7 | -5.8 | 344 | 11452 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 708.4 | -4.7 | 349 | 11752 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12051 | 722.0 | -4.6 | 354 | 12056 | roll | -0.44 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.036 | 707 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12094 | 722.0 | -4.6 | 354 | 12098 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.030 | 2110 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12406 | 737.5 | -4.2 | 360 | 12407 | done | -0.44 | - | - | 2702 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12706 | 749.2 | -3.9 | 365 | 12708 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13006 | 760.3 | -3.7 | 370 | 13012 | roll | -0.44 | - | - | 2703 | - | 2.20 | 0.036 | 700 | -641.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13044 | 760.3 | -3.7 | 370 | 13048 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.031 | 2104 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 13361 | 774.9 | -4.1 | 376 | 13362 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13661 | 788.5 | -4.6 | 381 | 13662 | done | -0.44 | - | - | 2702 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13961 | 804.5 | -5.4 | 386 | 13962 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14261 | 821.8 | -5.8 | 391 | 14262 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14561 | 838.3 | -5.4 | 396 | 14567 | roll | -0.49 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.036 | 708 | -642.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 14621 | 841.6 | -5.3 | 397 | 14628 | done | -0.54 | 0.12 | 0.073 | 2610 | -775.0 | 2.12 | 0.031 | 2101 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.93 | - |
| 14983 | 871.5 | -8.4 | 403 | 14989 | roll | -0.47 | 0.22 | 0.109 | 2681 | 322.7 | 2.22 | 0.041 | 3500 | 630.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.63 | - |
| 15044 | 875.3 | -8.0 | 404 | 15048 | done | -0.47 | - | - | 2682 | - | 2.10 | 0.027 | 2095 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15397 | 895.3 | -5.7 | 410 | 15398 | done | -0.47 | - | - | 2681 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15697 | 912.8 | -5.8 | 415 | 15698 | done | -0.47 | - | - | 2681 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15997 | 929.9 | -5.7 | 420 | 15998 | done | -0.47 | - | - | 2682 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16299 | 946.9 | -5.7 | 425 | 16300 | done | -0.47 | - | - | 2681 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16597 | 964.6 | -5.9 | 430 | 16598 | done | -0.47 | - | - | 2682 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16897 | 980.6 | -5.3 | 435 | 16902 | roll | -0.47 | - | - | 2681 | - | 2.17 | 0.037 | 702 | -641.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16934 | 980.6 | -5.3 | 435 | 16938 | done | -0.47 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.031 | 2100 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17129 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17130 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17135 | 991.9 | -4.8 | 439 | 17268 | done | -0.24 | 0.25 | 0.091 | 2771 | 364.0 | - | - | 1988 | - | - | 126.45 | 1.204 | 2399 | -4.7 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | 22.16 |
| 17270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17272 | 994.9 | - | 441 | 17420 | roll | 0.47 | 0.62 | 0.058 | 2999 | 367.7 | 2.45 | 0.038 | 625 | -556.3 | 146.6 | 138.82 | 1.170 | 1801 | -4.3 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | 23.15 | 21.23 |
| 17481 | 991.2 | 3.4 | 444 | 17485 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.028 | 2006 | 605.7 | 146.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - |
| 17789 | 972.8 | 5.0 | 449 | 17795 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.041 | 3402 | 643.3 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 17836 | 972.8 | 5.0 | 449 | 17840 | done | 0.47 | - | - | 3009 | - | 2.10 | 0.028 | 2011 | -662.4 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 18148 | 953.4 | 5.4 | 455 | 18154 | roll | 0.47 | - | - | 3019 | - | 2.20 | 0.039 | 608 | -637.7 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 18191 | 953.4 | 5.4 | 455 | 18195 | done | 0.47 | - | - | 3019 | - | 2.12 | 0.030 | 2005 | 659.0 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 18504 | 934.1 | 5.4 | 461 | 18510 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.123 | 2974 | -375.0 | 2.17 | 0.038 | 3394 | 640.1 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.02 | - |
| 18591 | 931.1 | 5.3 | 462 | 18595 | done | 0.41 | - | - | 2974 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | -664.3 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 18918 | 916.5 | 4.1 | 468 | 18919 | done | 0.41 | - | - | 2974 | - | - | - | 1999 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19219 | 904.5 | 4.0 | 473 | 19287 | roll | 0.41 | - | - | 2974 | - | 2.30 | 0.038 | 3393 | 606.1 | 218.6 | 62.10 | 1.157 | 1509 | -4.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 23.22 |
| 19324 | 902.0 | 4.0 | 474 | 19395 | done | 0.41 | - | - | 2974 | - | 2.15 | 0.028 | 2000 | -647.9 | 290.2 | 65.68 | 1.132 | 1216 | -4.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 22.74 |
| 19697 | 881.7 | 4.8 | 481 | 19703 | roll | 0.47 | - | - | 2974 | - | 2.20 | 0.040 | 604 | -634.5 | 290.2 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 19765 | 878.8 | 4.7 | 482 | 19772 | done | 0.53 | 0.12 | 0.075 | 3074 | 833.3 | 2.12 | 0.030 | 2016 | 666.0 | 290.2 | - | - | 1207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.15 | - |
| 20116 | 849.5 | 8.4 | 488 | 20122 | roll | 0.43 | 0.25 | 0.100 | 2985 | -356.0 | 2.15 | 0.038 | 3390 | 639.1 | 290.2 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.04 | - |
| 20149 | 849.5 | 8.4 | 488 | 20154 | done | 0.34 | 0.12 | 0.114 | 2945 | -333.3 | 2.10 | 0.028 | 1993 | -665.2 | 290.2 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.22 | - |
| 20472 | 832.7 | 5.1 | 494 | 20478 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.080 | 3013 | 453.3 | 2.17 | 0.037 | 606 | -639.2 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.03 | - |
| 20634 | 825.0 | 6.0 | 496 | 20639 | done | 0.66 | 0.12 | 0.075 | 3113 | 833.3 | 2.12 | 0.030 | 2010 | 662.3 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.17 | - |
| 20947 | 790.0 | 11.1 | 502 | 20954 | roll | 0.51 | 0.30 | 0.105 | 3009 | -346.7 | 2.17 | 0.038 | 3404 | 642.4 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.98 | - |
| 20985 | 790.0 | 11.1 | 502 | 20990 | done | 0.37 | 0.17 | 0.101 | 2956 | -311.8 | 2.12 | 0.028 | 1993 | -665.6 | 290.2 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.19 | - |
| 21303 | 769.4 | 5.8 | 508 | 21309 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.086 | 3025 | 575.0 | 2.17 | 0.037 | 608 | -638.2 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.96 | - |
| 21407 | 765.1 | 6.5 | 509 | 21413 | done | 0.62 | - | - | 3025 | - | 2.10 | 0.029 | 1996 | 661.0 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 21723 | 737.5 | 7.9 | 515 | 21725 | done | 0.67 | 0.10 | 0.095 | 3120 | 950.0 | - | - | 1996 | - | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | - |
| 22023 | 703.6 | 11.9 | 520 | 22030 | roll | 0.54 | 0.30 | 0.105 | 3016 | -346.7 | 2.17 | 0.038 | 3387 | 641.0 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.93 | - |
| 22077 | 703.6 | 11.9 | 520 | 22086 | done | 0.40 | 0.12 | 0.083 | 2970 | -383.3 | 2.12 | 0.029 | 2006 | -651.4 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.16 | - |
| 22383 | 684.0 | 4.7 | 526 | 22389 | roll | 0.48 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.041 | 601 | -632.9 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 22471 | 681.4 | 4.6 | 527 | 22476 | done | 0.57 | 0.15 | 0.073 | 3068 | 633.3 | 2.12 | 0.029 | 2003 | 661.3 | 290.2 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.11 | - |
| 22799 | 657.0 | 7.0 | 533 | 22805 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.121 | 3021 | -391.7 | 2.17 | 0.038 | 3391 | 639.6 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.90 | - |
| 22903 | 653.0 | 7.0 | 534 | 22907 | done | 0.57 | - | - | 3026 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | -662.4 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23219 | 631.5 | 5.9 | 540 | 23225 | roll | 0.57 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.040 | 602 | -635.5 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 23267 | 631.5 | 5.9 | 540 | 23271 | done | 0.57 | - | - | 3035 | - | 2.12 | 0.030 | 1999 | 659.0 | 290.2 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23579 | 608.5 | 6.5 | 546 | 23585 | roll | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -629.3 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 23622 | 608.5 | 6.5 | 546 | 23626 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.029 | 1999 | 665.2 | 290.2 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23934 | 584.3 | 6.8 | 552 | 23940 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -627.9 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 23962 | 584.3 | 6.8 | 552 | 23966 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 1999 | 657.5 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 24294 | 560.1 | 6.7 | 558 | 24300 | roll | 0.57 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -627.9 | 290.2 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 24342 | 560.1 | 6.7 | 558 | 24346 | done | 0.57 | - | - | 3052 | - | 2.12 | 0.029 | 2004 | 659.9 | 290.2 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
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| 24711 | 527.7 | 8.1 | 564 | 24716 | done | 0.57 | 0.12 | 0.113 | 3016 | -333.3 | 2.12 | 0.029 | 2003 | 658.0 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.07 | - |
| 25069 | 502.8 | 6.9 | 570 | 25075 | roll | 0.57 | - | - | 3023 | - | 2.22 | 0.040 | 606 | -629.3 | 290.2 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 25137 | 498.6 | 6.9 | 571 | 25141 | done | 0.57 | - | - | 3023 | - | 2.12 | 0.029 | 2008 | 661.3 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 25485 | 475.7 | 6.2 | 577 | 25491 | roll | 0.57 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.040 | 604 | -632.4 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 25532 | 475.7 | 6.2 | 577 | 25536 | done | 0.57 | - | - | 3030 | - | 2.15 | 0.029 | 2004 | 651.2 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 25844 | 455.4 | 5.5 | 583 | 25850 | roll | 0.57 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.040 | 606 | -629.7 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 25906 | 452.1 | 5.6 | 584 | 25910 | done | 0.57 | - | - | 3033 | - | 2.12 | 0.029 | 2010 | 662.3 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26264 | 433.6 | 5.1 | 590 | 26265 | done | 0.57 | - | - | 3033 | - | - | - | 2011 | - | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26564 | 417.6 | 5.4 | 595 | 26570 | roll | 0.57 | - | - | 3040 | - | 2.25 | 0.040 | 598 | -628.0 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 26612 | 417.6 | 5.4 | 595 | 26616 | done | 0.57 | - | - | 3040 | - | 2.15 | 0.029 | 2008 | 655.8 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 26919 | 397.8 | 5.5 | 600 | 26925 | roll | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.039 | 607 | -631.1 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 26972 | 397.8 | 5.5 | 600 | 26980 | done | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.17 | 0.029 | 2005 | 644.2 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
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| 27314 | 375.7 | 6.3 | 606 | 27318 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2008 | 660.8 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 27635 | 354.7 | 5.8 | 612 | 27641 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.039 | 609 | -630.2 | 290.2 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 27688 | 354.7 | 5.8 | 612 | 27695 | done | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.028 | 2006 | 659.0 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 27995 | 333.5 | 5.9 | 618 | 28001 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.039 | 608 | -629.7 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 28038 | 333.5 | 5.9 | 618 | 28042 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.028 | 2011 | 661.8 | 290.2 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 28350 | 312.4 | 5.9 | 624 | 28356 | roll | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.039 | 601 | -626.7 | 290.2 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 28393 | 312.4 | 5.9 | 624 | 28397 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 666.7 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 28705 | 291.2 | 5.6 | 632 | 28711 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.039 | 606 | -628.4 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 28744 | 289.5 | 5.6 | 633 | 28748 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.028 | 2009 | 661.8 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 29061 | 272.1 | 5.1 | 644 | 29066 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.039 | 609 | -630.6 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 29099 | 270.7 | 5.0 | 645 | 29103 | done | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.028 | 2008 | 659.9 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 29417 | 253.6 | 5.4 | 656 | 29422 | roll | 0.62 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.039 | 609 | -630.2 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 29460 | 252.0 | 5.5 | 657 | 29464 | done | 0.68 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 662.9 | 290.2 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 29772 | 235.5 | 4.6 | 668 | 29778 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.096 | 3140 | 960.0 | 2.22 | 0.037 | 599 | -631.5 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.77 | - |
| 29810 | 233.4 | 5.0 | 669 | 29815 | done | 0.74 | 0.20 | 0.103 | 3078 | -310.0 | 2.12 | 0.028 | 2003 | 662.3 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.04 | - |
| 30127 | 214.0 | 5.9 | 680 | 30133 | roll | 0.74 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.039 | 603 | -630.6 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 30188 | 209.9 | 6.4 | 682 | 30194 | done | 0.74 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.028 | 2013 | 665.1 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 30519 | 187.8 | 6.8 | 693 | 30524 | roll | 0.74 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.038 | 604 | -626.2 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 30561 | 185.6 | 6.9 | 694 | 30565 | done | 0.74 | - | - | 3092 | - | 2.12 | 0.028 | 1999 | 658.0 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 30874 | 161.1 | 7.6 | 705 | 30875 | done | 0.74 | - | - | 3092 | - | - | - | 1999 | - | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31183 | 137.5 | 7.6 | 718 | 31189 | roll | 0.74 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.038 | 598 | -631.1 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 31264 | 131.7 | 7.2 | 722 | 31269 | done | 0.74 | - | - | 3098 | - | 2.12 | 0.028 | 2000 | 661.3 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 31584 | 112.7 | 6.0 | 738 | 31589 | roll | 0.74 | - | - | 3106 | - | 2.20 | 0.038 | 606 | -633.6 | 290.2 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 31626 | 110.1 | 6.4 | 740 | 31631 | done | 0.74 | - | - | 3106 | - | 2.12 | 0.028 | 2013 | 663.7 | 290.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 31944 | 85.4 | 8.0 | 756 | 31950 | roll | 0.74 | - | - | 3111 | - | 2.22 | 0.037 | 608 | -632.9 | 290.2 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 32007 | 80.5 | 8.1 | 759 | 32012 | done | 0.74 | 0.12 | 0.108 | 3071 | -333.3 | 2.10 | 0.028 | 2010 | 667.6 | 290.2 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.06 | - |
| 32316 | 61.7 | 5.4 | 789 | 32326 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.082 | 3152 | 675.0 | 2.12 | 0.037 | 3388 | 650.0 | 290.2 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.81 | - |
| 32493 | 50.8 | 6.7 | 806 | 32501 | done | 0.88 | 0.10 | 0.095 | 3121 | -310.0 | 2.12 | 0.027 | 1996 | -656.6 | 290.2 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.11 | - |
| 32801 | 32.8 | 5.6 | 837 | 32810 | roll | 0.88 | - | - | 3128 | - | 2.17 | 0.038 | 605 | -641.0 | 290.2 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 32864 | 28.9 | 6.5 | 843 | 32872 | done | 0.88 | - | - | 3127 | - | 2.08 | 0.027 | 1999 | 670.2 | 290.2 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 33173 | 13.1 | 4.9 | 874 | 33183 | roll | 0.88 | - | - | 3136 | - | 2.20 | 0.037 | 609 | -631.8 | 290.2 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 33215 | 10.8 | 5.4 | 878 | 33225 | done | 0.88 | - | - | 3135 | - | 2.10 | 0.027 | 2009 | 666.7 | 290.2 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 33386 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33386 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -8.23 | 7.68 | 0.024 | 138 | 18.0 | 0.10 | 0.090 | 2103 | 10730.0 | 293.13 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||