• Previous call tries 1 | • 57.52 of 150.00 AH used of 24V (61.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.93 of 100.00 AH used of 10V (58.07% remains) | |
• Surface angle -4.1 deg, depth 8.89 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.2 m at 19.2 m depth, ceiling 1.0 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2085.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2085.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2506 | - | - | - | 3928 | - | -146.0 | -6.03 | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 8.7 | - | 1 | 57 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.093 | 2292 | -356.7 | 4.22 | 0.056 | 1373 | -605.5 | -146.0 | -22.33 | - | 3520 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
220 | 34.3 | -13.5 | 35 | 227 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.063 | 2780 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
566 | 74.3 | -11.0 | 96 | 572 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
911 | 110.6 | -9.5 | 148 | 915 | roll | -0.60 | - | - | 2291 | - | 2.30 | 0.052 | 1363 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
974 | 116.8 | -9.7 | 153 | 979 | done | -0.65 | - | - | 2289 | - | 2.33 | 0.063 | 2767 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 147.5 | -9.2 | 183 | 1306 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.119 | 2246 | -430.0 | 2.28 | 0.052 | 1363 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1336 | 151.6 | -12.2 | 186 | 1340 | done | -0.67 | - | - | 2241 | - | 2.28 | 0.063 | 2742 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1666 | 192.7 | -12.4 | 217 | 1671 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.185 | 2267 | 216.7 | 2.03 | 0.073 | 3929 | 584.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1713 | 197.6 | -10.3 | 221 | 1717 | done | -0.64 | - | - | 2268 | - | 1.95 | 0.049 | 2747 | -606.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2044 | 228.4 | -9.1 | 252 | 2048 | roll | -0.67 | - | - | 2268 | - | 2.22 | 0.052 | 1361 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2096 | 233.1 | -8.8 | 256 | 2100 | done | -0.71 | - | - | 2266 | - | 2.33 | 0.063 | 2751 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2427 | 261.3 | -8.1 | 287 | 2431 | roll | -0.74 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.052 | 1368 | -623.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2474 | 265.1 | -7.9 | 291 | 2479 | done | -0.79 | 0.12 | 0.104 | 2212 | -450.0 | 2.28 | 0.063 | 2740 | 601.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2800 | 304.8 | -12.5 | 321 | 2802 | done | -0.71 | 0.12 | 0.186 | 2245 | 275.0 | - | - | 2740 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3117 | 338.3 | -10.2 | 351 | 3118 | done | -0.71 | - | - | 2245 | - | - | - | 2740 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3438 | 369.6 | -9.5 | 381 | 3439 | done | -0.71 | - | - | 2245 | - | - | - | 2740 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3757 | 398.3 | -8.6 | 411 | 3763 | done | -0.71 | - | - | 2245 | - | - | - | 2740 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4081 | 427.9 | -9.2 | 423 | 4082 | done | -0.71 | - | - | 2245 | - | - | - | 2740 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4387 | 455.8 | -9.0 | 433 | 4388 | done | -0.71 | - | - | 2245 | - | - | - | 2740 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4693 | 482.7 | -8.6 | 443 | 4697 | roll | -0.71 | - | - | 2237 | - | 2.00 | 0.071 | 3927 | 593.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4732 | 486.6 | -9.9 | 444 | 4736 | done | -0.71 | - | - | 2238 | - | 1.95 | 0.047 | 2739 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5067 | 517.1 | -9.1 | 455 | 5068 | done | -0.71 | - | - | 2237 | - | - | - | 2738 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5373 | 544.8 | -8.9 | 465 | 5374 | done | -0.71 | - | - | 2237 | - | - | - | 2738 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5680 | 571.8 | -8.7 | 475 | 5684 | roll | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.05 | 0.074 | 3932 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5715 | 575.0 | -9.3 | 476 | 5719 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 1.90 | 0.047 | 2737 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6055 | 605.2 | -8.8 | 487 | 6057 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | - | - | 2737 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6362 | 632.8 | -9.2 | 497 | 6363 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | - | - | 2737 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6668 | 661.2 | -9.3 | 507 | 6672 | roll | -0.71 | - | - | 2233 | - | 2.03 | 0.073 | 3926 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6689 | 663.5 | -9.8 | 507 | 6693 | done | -0.71 | - | - | 2232 | - | 1.92 | 0.047 | 2749 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7009 | 693.2 | -9.3 | 518 | 7010 | done | -0.71 | - | - | 2232 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7314 | 720.8 | -8.9 | 528 | 7316 | done | -0.71 | - | - | 2232 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7620 | 748.3 | -9.0 | 538 | 7624 | roll | -0.71 | - | - | 2224 | - | 2.00 | 0.073 | 3928 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7649 | 751.2 | -9.7 | 538 | 7655 | done | -0.71 | - | - | 2224 | - | 1.90 | 0.047 | 2737 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7962 | 780.6 | -9.3 | 549 | 7963 | done | -0.71 | - | - | 2224 | - | - | - | 2737 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8268 | 808.1 | -8.9 | 559 | 8271 | roll | -0.71 | - | - | 2219 | - | 2.03 | 0.073 | 3926 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8295 | 811.0 | -10.2 | 559 | 8303 | done | -0.68 | 0.12 | 0.171 | 2252 | 275.0 | 1.88 | 0.047 | 2752 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8609 | 833.1 | -6.9 | 570 | 8610 | done | -0.73 | - | - | 2252 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8915 | 854.3 | -7.0 | 580 | 8916 | done | -0.77 | - | - | 2252 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9222 | 875.8 | -7.0 | 590 | 9226 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.103 | 2197 | -458.3 | 2.22 | 0.050 | 1369 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9249 | 878.4 | -9.4 | 590 | 9256 | done | -0.78 | 0.12 | 0.179 | 2219 | 183.3 | 2.28 | 0.061 | 2749 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9562 | 905.7 | -8.8 | 601 | 9566 | roll | -0.78 | - | - | 2213 | - | 2.00 | 0.072 | 3926 | 588.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9599 | 908.9 | -8.7 | 602 | 9603 | done | -0.75 | - | - | 2213 | - | 1.90 | 0.047 | 2748 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9940 | 939.9 | -9.4 | 613 | 9942 | done | -0.72 | 0.12 | 0.183 | 2246 | 275.0 | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10247 | 961.8 | -7.0 | 623 | 10248 | done | -0.75 | - | - | 2246 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10553 | 983.6 | -7.2 | 633 | 10554 | done | -0.79 | - | - | 2246 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10641 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10641 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10648 | 990.0 | 7.1 | 636 | 10781 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.131 | 2421 | 336.5 | - | - | 2598 | - | - | 128.18 | 1.219 | 2926 | -4.6 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10782 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10782 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10784 | 993.0 | - | 640 | 10929 | done | 0.57 | 0.68 | 0.069 | 2661 | 352.9 | - | - | 2599 | - | 146.0 | 138.07 | 1.191 | 2327 | -4.3 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11235 | 943.4 | 12.8 | 655 | 11236 | done | 0.50 | - | - | 2662 | - | - | - | 2599 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11542 | 904.1 | 12.7 | 665 | 11547 | roll | 0.44 | 0.17 | 0.196 | 2617 | -264.7 | 2.28 | 0.068 | 3926 | 582.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11587 | 898.4 | 12.1 | 666 | 11591 | done | 0.41 | - | - | 2617 | - | 2.15 | 0.045 | 2603 | -615.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11911 | 866.0 | 10.0 | 677 | 11915 | roll | 0.41 | - | - | 2617 | - | 2.25 | 0.054 | 1194 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11944 | 862.7 | 8.8 | 678 | 11972 | done | 0.48 | - | - | 2617 | - | 2.33 | 0.057 | 2619 | 611.6 | 172.5 | 22.62 | 1.098 | 2219 | -4.2 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12280 | 828.0 | 10.4 | 689 | 12281 | done | 0.50 | - | - | 2617 | - | - | - | 2619 | - | 172.5 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12584 | 797.0 | 10.2 | 699 | 12585 | done | 0.53 | - | - | 2617 | - | - | - | 2619 | - | 172.5 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12890 | 765.1 | 10.4 | 709 | 12892 | done | 0.56 | 0.12 | 0.102 | 2674 | 475.0 | - | - | 2619 | - | 172.5 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13198 | 722.4 | 14.0 | 719 | 13200 | done | 0.49 | 0.15 | 0.186 | 2636 | -253.3 | - | - | 2619 | - | 172.5 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13502 | 687.0 | 11.3 | 729 | 13504 | done | 0.49 | - | - | 2636 | - | - | - | 2619 | - | 172.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13808 | 652.1 | 11.5 | 739 | 13812 | roll | 0.49 | - | - | 2636 | - | 2.30 | 0.054 | 1187 | -622.6 | 172.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13846 | 647.8 | 11.0 | 740 | 13850 | done | 0.54 | - | - | 2636 | - | 2.30 | 0.056 | 2608 | 617.8 | 172.5 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14171 | 611.3 | 11.4 | 751 | 14175 | roll | 0.54 | - | - | 2635 | - | 2.20 | 0.068 | 3935 | 603.2 | 172.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14215 | 605.4 | 13.2 | 752 | 14219 | done | 0.49 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.044 | 2607 | -626.4 | 172.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14540 | 569.2 | 10.9 | 763 | 14544 | roll | 0.49 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.052 | 1193 | -636.9 | 172.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14572 | 565.6 | 10.0 | 764 | 14576 | done | 0.53 | - | - | 2638 | - | 2.28 | 0.056 | 2603 | 618.4 | 172.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14908 | 529.6 | 10.9 | 775 | 14909 | done | 0.53 | - | - | 2637 | - | - | - | 2603 | - | 172.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15215 | 496.0 | 11.0 | 785 | 15219 | roll | 0.53 | - | - | 2638 | - | 2.20 | 0.067 | 3929 | 602.7 | 172.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15253 | 491.1 | 12.8 | 786 | 15257 | done | 0.49 | - | - | 2639 | - | 2.12 | 0.044 | 2606 | -624.1 | 172.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15583 | 455.7 | 10.5 | 797 | 15584 | done | 0.49 | - | - | 2639 | - | - | - | 2605 | - | 172.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15890 | 423.4 | 10.3 | 807 | 15891 | done | 0.49 | - | - | 2639 | - | - | - | 2605 | - | 172.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16197 | 390.9 | 10.6 | 821 | 16199 | done | 0.49 | - | - | 2639 | - | - | - | 2605 | - | 172.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16520 | 355.9 | 10.5 | 851 | 16526 | done | 0.49 | - | - | 2639 | - | - | - | 2605 | - | 172.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16846 | 320.5 | 10.8 | 882 | 16847 | done | 0.49 | - | - | 2639 | - | - | - | 2605 | - | 172.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17165 | 287.8 | 10.0 | 912 | 17166 | done | 0.49 | - | - | 2639 | - | - | - | 2604 | - | 172.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17483 | 255.8 | 9.9 | 942 | 17487 | roll | 0.51 | - | - | 2639 | - | 2.22 | 0.068 | 3923 | 594.1 | 175.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17522 | 251.2 | 11.8 | 945 | 17529 | done | 0.48 | - | - | 2641 | - | 2.12 | 0.044 | 2600 | -624.1 | 175.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17848 | 219.8 | 8.9 | 976 | 17878 | done | 0.52 | - | - | 2641 | - | - | - | 2600 | - | 199.1 | 22.75 | 0.747 | 2110 | -4.5 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18197 | 186.9 | 9.5 | 1009 | 18209 | done | 0.56 | - | - | 2641 | - | - | - | 2600 | - | 210.2 | 10.90 | 0.715 | 2065 | -4.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18525 | 155.3 | 9.7 | 1040 | 18538 | roll | 0.62 | 0.10 | 0.121 | 2686 | 450.0 | 2.25 | 0.051 | 1190 | -626.7 | 215.7 | 5.60 | 0.636 | 2044 | -3.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18566 | 150.5 | 11.3 | 1043 | 18573 | done | 0.64 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.057 | 2620 | 613.7 | 215.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18891 | 113.8 | 11.0 | 1074 | 18893 | done | 0.64 | - | - | 2686 | - | - | - | 2620 | - | 215.7 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19221 | 77.9 | 9.0 | 1122 | 19246 | roll | 0.66 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.070 | 3930 | 574.6 | 237.0 | 19.88 | 0.682 | 1955 | -4.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19265 | 73.2 | 10.4 | 1129 | 19272 | done | 0.66 | - | - | 2690 | - | 2.10 | 0.046 | 2636 | -616.2 | 237.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19612 | 38.6 | 10.7 | 1190 | 19618 | roll | 0.70 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.054 | 1190 | -620.6 | 237.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19710 | 31.2 | 6.5 | 1207 | 19780 | done | 0.84 | 0.15 | 0.096 | 2753 | 420.0 | 2.38 | 0.057 | 2646 | 611.8 | 313.2 | 63.90 | 0.647 | 1645 | -4.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19944 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19944 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19952 | 8.6 | -11.2 | 1248 | 19988 | roll | 0.07 | 0.82 | 0.155 | 2503 | -304.9 | 2.33 | 0.083 | 3920 | 546.8 | 104.2 | -25.55 | - | 2500 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19989 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19989 | begin surface |