DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.52 of 150.00 AH used of 24V (61.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.93 of 100.00 AH used of 10V (58.07% remains)
• Surface angle -4.1 deg, depth 8.89 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.2 m at 19.2 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2085.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2085.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2506 - - - 3928 - -146.0 -6.03 - 2684 - - - - - - - - - - -
26 8.7 - 1 57 roll -0.57 0.60 0.093 2292 -356.7 4.22 0.056 1373 -605.5 -146.0 -22.33 - 3520 -37.4 - - - - - - - - - -
220 34.3 -13.5 35 227 done -0.57 - - 2292 - 2.35 0.063 2780 598.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
566 74.3 -11.0 96 572 done -0.57 - - 2292 - - - 2780 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
911 110.6 -9.5 148 915 roll -0.60 - - 2291 - 2.30 0.052 1363 -616.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
974 116.8 -9.7 153 979 done -0.65 - - 2289 - 2.33 0.063 2767 602.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1301 147.5 -9.2 183 1306 roll -0.69 0.10 0.119 2246 -430.0 2.28 0.052 1363 -615.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1336 151.6 -12.2 186 1340 done -0.67 - - 2241 - 2.28 0.063 2742 604.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1666 192.7 -12.4 217 1671 roll -0.62 0.12 0.185 2267 216.7 2.03 0.073 3929 584.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1713 197.6 -10.3 221 1717 done -0.64 - - 2268 - 1.95 0.049 2747 -606.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2044 228.4 -9.1 252 2048 roll -0.67 - - 2268 - 2.22 0.052 1361 -624.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2096 233.1 -8.8 256 2100 done -0.71 - - 2266 - 2.33 0.063 2751 596.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2427 261.3 -8.1 287 2431 roll -0.74 - - 2266 - 2.22 0.052 1368 -623.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2474 265.1 -7.9 291 2479 done -0.79 0.12 0.104 2212 -450.0 2.28 0.063 2740 601.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2800 304.8 -12.5 321 2802 done -0.71 0.12 0.186 2245 275.0 - - 2740 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3117 338.3 -10.2 351 3118 done -0.71 - - 2245 - - - 2740 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3438 369.6 -9.5 381 3439 done -0.71 - - 2245 - - - 2740 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3757 398.3 -8.6 411 3763 done -0.71 - - 2245 - - - 2740 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4081 427.9 -9.2 423 4082 done -0.71 - - 2245 - - - 2740 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4387 455.8 -9.0 433 4388 done -0.71 - - 2245 - - - 2740 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4693 482.7 -8.6 443 4697 roll -0.71 - - 2237 - 2.00 0.071 3927 593.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4732 486.6 -9.9 444 4736 done -0.71 - - 2238 - 1.95 0.047 2739 -609.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5067 517.1 -9.1 455 5068 done -0.71 - - 2237 - - - 2738 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5373 544.8 -8.9 465 5374 done -0.71 - - 2237 - - - 2738 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5680 571.8 -8.7 475 5684 roll -0.71 - - 2235 - 2.05 0.074 3932 582.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5715 575.0 -9.3 476 5719 done -0.71 - - 2235 - 1.90 0.047 2737 -628.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6055 605.2 -8.8 487 6057 done -0.71 - - 2235 - - - 2737 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6362 632.8 -9.2 497 6363 done -0.71 - - 2235 - - - 2737 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6668 661.2 -9.3 507 6672 roll -0.71 - - 2233 - 2.03 0.073 3926 585.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6689 663.5 -9.8 507 6693 done -0.71 - - 2232 - 1.92 0.047 2749 -613.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7009 693.2 -9.3 518 7010 done -0.71 - - 2232 - - - 2748 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7314 720.8 -8.9 528 7316 done -0.71 - - 2232 - - - 2748 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7620 748.3 -9.0 538 7624 roll -0.71 - - 2224 - 2.00 0.073 3928 590.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7649 751.2 -9.7 538 7655 done -0.71 - - 2224 - 1.90 0.047 2737 -626.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7962 780.6 -9.3 549 7963 done -0.71 - - 2224 - - - 2737 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8268 808.1 -8.9 559 8271 roll -0.71 - - 2219 - 2.03 0.073 3926 585.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8295 811.0 -10.2 559 8303 done -0.68 0.12 0.171 2252 275.0 1.88 0.047 2752 -624.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8609 833.1 -6.9 570 8610 done -0.73 - - 2252 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8915 854.3 -7.0 580 8916 done -0.77 - - 2252 - - - 2753 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9222 875.8 -7.0 590 9226 roll -0.81 0.12 0.103 2197 -458.3 2.22 0.050 1369 -623.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9249 878.4 -9.4 590 9256 done -0.78 0.12 0.179 2219 183.3 2.28 0.061 2749 605.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9562 905.7 -8.8 601 9566 roll -0.78 - - 2213 - 2.00 0.072 3926 588.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9599 908.9 -8.7 602 9603 done -0.75 - - 2213 - 1.90 0.047 2748 -620.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9940 939.9 -9.4 613 9942 done -0.72 0.12 0.183 2246 275.0 - - 2748 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10247 961.8 -7.0 623 10248 done -0.75 - - 2246 - - - 2748 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10553 983.6 -7.2 633 10554 done -0.79 - - 2246 - - - 2748 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10641 begin apogee
10648 990.0 7.1 636 10781 roll -0.14 0.52 0.131 2421 336.5 - - 2598 - - 128.18 1.219 2926 -4.6 0.433 - - - - - - - - -
10782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10782 begin climb
10784 993.0 - 640 10929 done 0.57 0.68 0.069 2661 352.9 - - 2599 - 146.0 138.07 1.191 2327 -4.3 0.415 - - - - - - - - -
11235 943.4 12.8 655 11236 done 0.50 - - 2662 - - - 2599 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11542 904.1 12.7 665 11547 roll 0.44 0.17 0.196 2617 -264.7 2.28 0.068 3926 582.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11587 898.4 12.1 666 11591 done 0.41 - - 2617 - 2.15 0.045 2603 -615.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11911 866.0 10.0 677 11915 roll 0.41 - - 2617 - 2.25 0.054 1194 -626.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11944 862.7 8.8 678 11972 done 0.48 - - 2617 - 2.33 0.057 2619 611.6 172.5 22.62 1.098 2219 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
12280 828.0 10.4 689 12281 done 0.50 - - 2617 - - - 2619 - 172.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12584 797.0 10.2 699 12585 done 0.53 - - 2617 - - - 2619 - 172.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12890 765.1 10.4 709 12892 done 0.56 0.12 0.102 2674 475.0 - - 2619 - 172.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13198 722.4 14.0 719 13200 done 0.49 0.15 0.186 2636 -253.3 - - 2619 - 172.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13502 687.0 11.3 729 13504 done 0.49 - - 2636 - - - 2619 - 172.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13808 652.1 11.5 739 13812 roll 0.49 - - 2636 - 2.30 0.054 1187 -622.6 172.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13846 647.8 11.0 740 13850 done 0.54 - - 2636 - 2.30 0.056 2608 617.8 172.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14171 611.3 11.4 751 14175 roll 0.54 - - 2635 - 2.20 0.068 3935 603.2 172.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14215 605.4 13.2 752 14219 done 0.49 - - 2636 - 2.12 0.044 2607 -626.4 172.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14540 569.2 10.9 763 14544 roll 0.49 - - 2638 - 2.22 0.052 1193 -636.9 172.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14572 565.6 10.0 764 14576 done 0.53 - - 2638 - 2.28 0.056 2603 618.4 172.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14908 529.6 10.9 775 14909 done 0.53 - - 2637 - - - 2603 - 172.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15215 496.0 11.0 785 15219 roll 0.53 - - 2638 - 2.20 0.067 3929 602.7 172.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15253 491.1 12.8 786 15257 done 0.49 - - 2639 - 2.12 0.044 2606 -624.1 172.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15583 455.7 10.5 797 15584 done 0.49 - - 2639 - - - 2605 - 172.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15890 423.4 10.3 807 15891 done 0.49 - - 2639 - - - 2605 - 172.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16197 390.9 10.6 821 16199 done 0.49 - - 2639 - - - 2605 - 172.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16520 355.9 10.5 851 16526 done 0.49 - - 2639 - - - 2605 - 172.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16846 320.5 10.8 882 16847 done 0.49 - - 2639 - - - 2605 - 172.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17165 287.8 10.0 912 17166 done 0.49 - - 2639 - - - 2604 - 172.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17483 255.8 9.9 942 17487 roll 0.51 - - 2639 - 2.22 0.068 3923 594.1 175.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17522 251.2 11.8 945 17529 done 0.48 - - 2641 - 2.12 0.044 2600 -624.1 175.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17848 219.8 8.9 976 17878 done 0.52 - - 2641 - - - 2600 - 199.1 22.75 0.747 2110 -4.5 0.151 - - - - - - - - -
18197 186.9 9.5 1009 18209 done 0.56 - - 2641 - - - 2600 - 210.2 10.90 0.715 2065 -4.1 0.124 - - - - - - - - -
18525 155.3 9.7 1040 18538 roll 0.62 0.10 0.121 2686 450.0 2.25 0.051 1190 -626.7 215.7 5.60 0.636 2044 -3.8 0.105 - - - - - - - - -
18566 150.5 11.3 1043 18573 done 0.64 - - 2686 - 2.33 0.057 2620 613.7 215.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18891 113.8 11.0 1074 18893 done 0.64 - - 2686 - - - 2620 - 215.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19221 77.9 9.0 1122 19246 roll 0.66 - - 2686 - 2.28 0.070 3930 574.6 237.0 19.88 0.682 1955 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
19265 73.2 10.4 1129 19272 done 0.66 - - 2690 - 2.10 0.046 2636 -616.2 237.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19612 38.6 10.7 1190 19618 roll 0.70 - - 2690 - 2.33 0.054 1190 -620.6 237.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19710 31.2 6.5 1207 19780 done 0.84 0.15 0.096 2753 420.0 2.38 0.057 2646 611.8 313.2 63.90 0.647 1645 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
19944 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19944 begin subsurface finish
19952 8.6 -11.2 1248 19988 roll 0.07 0.82 0.155 2503 -304.9 2.33 0.083 3920 546.8 104.2 -25.55 - 2500 -33.5 - - - - - - - - - -
19989 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19989 begin surface