SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.87 of 150.00 AH used of 24V (62.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.78 of 100.00 AH used of 10V (41.22% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 53 VBD -1.09 - - 82 - - - 2076 - -49.9 -26.05 - 1629 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -2.8 4 107 roll -1.12 11.27 0.232 2805 241.6 2.28 0.073 3445 600.4 -100.2 -32.88 - 2357 -22.1 - - - - - - - - - -
187 13.8 -15.4 24 195 done -1.08 0.08 0.167 2829 300.0 2.22 0.044 2075 -617.1 -100.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
246 23.1 -14.1 33 253 done -1.08 - - 2829 - - - 2075 - -100.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
399 45.5 -14.8 58 404 roll -1.08 - - 2829 - 2.35 0.057 645 -608.5 -100.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
542 67.5 -15.1 83 548 done -1.08 0.05 0.246 2830 - 2.25 0.041 2056 627.1 -100.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
886 114.6 -13.6 111 890 roll -1.08 - - 2820 - 2.28 0.059 3463 617.1 -100.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
912 119.0 -14.3 112 917 done -1.08 - - 2820 - 2.25 0.041 2055 -625.8 -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
1234 163.2 -13.7 128 1239 roll -1.08 0.05 0.233 2821 - 2.33 0.060 3463 604.3 -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
1397 185.2 -13.8 135 1401 done -1.08 - - 2821 - 2.20 0.041 2060 -637.7 -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
1720 228.0 -13.9 151 1725 roll -1.08 0.03 0.277 2830 300.0 2.30 0.056 649 -613.5 -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
1764 234.7 -13.8 153 1768 done -1.08 - - 2821 - 2.25 0.043 2064 628.9 -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
2093 279.4 -13.7 169 2094 done -1.08 - - 2821 - - - 2064 - -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
2399 323.2 -14.3 184 2401 done -1.08 - - 2821 - - - 2064 - -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
2710 368.4 -14.3 199 2714 roll -1.08 - - 2811 - 2.30 0.063 3471 611.7 -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
2764 376.8 -14.6 201 2770 done -1.08 0.10 0.176 2835 240.0 2.25 0.044 2061 -626.7 -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
3081 418.1 -13.2 217 3082 done -1.13 - - 2836 - - - 2060 - -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
3389 458.8 -12.8 232 3394 roll -1.19 0.10 0.102 2774 -620.0 2.33 0.060 3473 606.4 -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
3473 471.7 -15.7 236 3478 done -1.13 0.15 0.179 2813 260.0 2.22 0.044 2058 -637.4 -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
3799 515.8 -13.0 252 3802 roll -1.13 - - 2814 - 2.28 0.057 650 -617.5 -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
3853 523.5 -14.1 254 3858 done -1.13 - - 2805 - 2.28 0.044 2063 619.7 -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
4174 568.4 -14.3 270 4176 done -1.13 - - 2805 - - - 2063 - -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
4485 609.5 -12.9 285 4489 roll -1.13 - - 2805 - 2.30 0.057 655 -612.2 -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
4517 614.0 -13.5 286 4523 done -1.13 0.05 0.192 2811 120.0 2.28 0.044 2057 614.9 -100.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
4832 654.1 -12.4 302 4833 done -1.13 - - 2810 - - - 2057 - -100.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
5142 691.3 -11.9 317 5144 done -1.13 - - 2811 - - - 2057 - -100.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
5450 727.9 -11.7 332 5454 roll -1.13 - - 2801 - 2.33 0.063 3477 609.4 -100.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
5489 732.5 -12.2 334 5494 done -1.13 0.08 0.195 2817 200.0 2.25 0.045 2059 -630.2 -100.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
5816 767.9 -10.6 350 5820 roll -1.18 - - 2808 - 2.35 0.063 3477 603.4 -100.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
5865 773.7 -11.6 352 5869 done -1.18 - - 2808 - 2.28 0.044 2045 -628.1 -100.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
6186 807.4 -10.9 368 6187 done -1.21 - - 2808 - - - 2045 - -100.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
6497 843.6 -12.2 383 6498 done -1.24 0.08 0.127 2765 -537.5 - - 2045 - -100.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
6804 885.9 -13.8 398 6806 done -1.19 0.12 0.198 2794 241.7 - - 2045 - -100.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
7115 925.9 -12.4 413 7116 done -1.19 - - 2794 - - - 2044 - -100.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
7423 963.5 -11.7 428 7427 roll -1.19 - - 2785 - 2.33 0.056 3472 612.9 -100.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
7472 969.4 -11.9 430 7476 done -1.19 - - 2785 - 2.25 0.045 2060 -627.6 -100.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
7749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7749 begin apogee
7755 1002.2 11.5 444 7854 done -0.19 1.15 0.159 3114 286.1 - - 1594 - - 95.43 1.259 1950 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
7855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7855 begin climb
7857 1005.0 - 449 7963 done 1.12 1.30 0.085 3541 328.5 - - 1594 - 100.2 101.25 1.219 1541 -4.0 0.370 - - - - - - - - -
8264 960.8 12.0 469 8268 roll 1.21 0.10 0.095 3605 640.0 2.38 0.056 198 -586.6 100.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
8336 949.9 16.0 472 8341 done 1.14 0.20 0.164 3553 -260.0 2.30 0.038 1616 616.5 100.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
8652 909.8 12.7 487 8653 done 1.20 - - 3553 - - - 1616 - 100.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
8960 871.3 12.6 502 8962 done 1.25 0.10 0.099 3606 530.0 - - 1616 - 100.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9271 827.0 14.3 517 9273 done 1.21 0.12 0.184 3575 -258.3 - - 1617 - 100.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9578 786.0 13.3 532 9582 roll 1.21 - - 3585 - 2.35 0.055 186 -608.9 100.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9662 774.1 14.5 536 9667 done 1.18 0.08 0.200 3568 -212.5 2.22 0.037 1602 637.8 100.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9988 731.8 12.7 552 9992 roll 1.18 - - 3568 - 2.22 0.054 2993 626.6 100.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10037 725.3 13.0 554 10041 done 1.18 - - 3576 - 2.20 0.037 1596 -635.0 100.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10358 681.1 13.7 570 10362 roll 1.18 - - 3586 - 2.30 0.057 188 -612.2 100.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
10475 664.0 14.8 575 10479 done 1.18 0.05 0.176 3571 -300.0 2.22 0.036 1594 633.3 100.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10797 622.0 13.0 591 10798 done 1.22 - - 3571 - - - 1594 - 100.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11105 583.1 12.5 606 11109 roll 1.26 - - 3580 - 2.30 0.054 192 -609.6 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11177 573.4 13.8 609 11181 done 1.26 - - 3579 - 2.22 0.037 1595 632.0 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11499 532.6 12.3 625 11500 done 1.26 - - 3580 - - - 1595 - 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11807 495.9 11.5 640 11808 done 1.26 - - 3580 - - - 1596 - 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12118 459.5 12.0 655 12119 done 1.26 - - 3580 - - - 1596 - 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12426 422.7 11.6 670 12431 roll 1.29 0.05 0.171 3619 780.0 2.30 0.054 186 -613.0 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12504 412.1 13.7 673 12509 done 1.22 0.15 0.181 3581 -253.3 2.22 0.036 1606 639.6 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12820 373.7 12.4 689 12821 done 1.26 - - 3581 - - - 1606 - 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13129 335.2 12.6 704 13133 roll 1.30 0.05 0.173 3616 700.0 2.30 0.054 196 -613.0 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13178 328.3 14.0 706 13183 done 1.22 0.12 0.190 3580 -300.0 2.20 0.036 1602 639.1 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13497 288.5 12.6 721 13499 done 1.22 - - 3580 - - - 1603 - 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13804 250.5 12.3 736 13805 done 1.25 - - 3580 - - - 1602 - 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14115 213.2 12.1 751 14119 roll 1.29 - - 3589 - 2.30 0.054 194 -612.2 100.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14164 206.7 12.8 753 14168 done 1.29 - - 3588 - 2.22 0.036 1600 633.3 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14488 169.0 12.2 769 14492 roll 1.29 - - 3596 - 2.30 0.054 196 -610.4 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14565 159.3 11.8 772 14573 done 1.29 - - 3596 - 2.22 0.037 1599 632.0 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14882 124.2 11.3 788 14885 roll 1.29 - - 3596 - 2.22 0.054 2993 627.9 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14931 118.2 11.9 790 14935 done 1.29 - - 3605 - 2.20 0.036 1595 -635.5 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15259 78.6 12.3 806 15264 roll 1.29 - - 3616 - 2.28 0.054 195 -614.0 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15369 64.3 13.4 825 15377 done 1.24 0.08 0.168 3586 -375.0 2.22 0.037 1599 632.4 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15734 20.7 12.6 886 15741 roll 1.27 - - 3594 - 2.30 0.052 203 -607.0 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15799 12.9 11.8 896 15806 done 1.27 - - 3595 - 2.22 0.037 1608 632.9 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15858 5.2 12.9 905 15864 done 1.27 - - 3594 - - - 1608 - 100.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15877 begin surface coast
15904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15904 begin surface
SM 3.37 - - - - -9.72 - - 72 - - - 2078 - 200.16 47.17 0.054 1133 -8.4 0.053 - - - - - -