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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.83 of 150.00 AH used of 24V (47.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.98 of 100.00 AH used of 10V (59.02% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | -94.95 | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -4.9 | 19 | 143 | roll | -0.73 | 11.52 | 0.300 | 2445 | 201.0 | 2.97 | 0.100 | 3916 | 378.5 | -146.0 | -6.30 | - | 3399 | -37.1 | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 13.3 | -11.2 | 29 | 178 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.75 | 0.062 | 2797 | -406.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 47.4 | -10.9 | 90 | 522 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.90 | 0.089 | 3922 | 387.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 65.2 | -11.3 | 118 | 680 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.72 | 0.064 | 2801 | -412.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 98.8 | -9.1 | 179 | 1024 | roll | -0.78 | - | - | 2446 | - | 2.90 | 0.090 | 3929 | 389.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 116.5 | -9.4 | 197 | 1208 | done | -0.85 | - | - | 2445 | - | 2.75 | 0.064 | 2801 | -410.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 147.2 | -9.2 | 228 | 1535 | roll | -0.93 | 0.17 | 0.107 | 2373 | -423.5 | 2.88 | 0.087 | 3924 | 389.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 162.5 | -12.7 | 238 | 1655 | done | -0.77 | 0.28 | 0.209 | 2439 | 235.7 | 2.72 | 0.062 | 2800 | -413.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1899 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | 185.5 | 8.0 | 261 | 2026 | done | -0.16 | 0.68 | 0.180 | 2630 | 280.9 | - | - | 2403 | - | - | 116.20 | 0.867 | 2799 | -5.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2030 | 189.0 | - | 273 | 2158 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.139 | 2922 | 307.4 | 1.95 | 0.087 | 787 | -828.7 | 146.0 | 119.60 | 0.822 | 2202 | -5.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 179.0 | 9.8 | 288 | 2190 | done | 0.73 | - | - | 2921 | - | 1.90 | 0.061 | 2400 | 848.9 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 143.7 | 9.9 | 319 | 2527 | roll | 0.73 | - | - | 2922 | - | 3.92 | 0.081 | 3929 | 390.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 135.7 | 11.1 | 325 | 2595 | done | 0.62 | 0.20 | 0.198 | 2893 | -145.0 | 3.88 | 0.069 | 2404 | -393.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 107.9 | 8.4 | 356 | 2936 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.125 | 2934 | 341.7 | 3.90 | 0.081 | 3920 | 388.7 | 164.0 | 14.82 | 0.752 | 2129 | -4.5 | 0.068 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 96.5 | 11.9 | 367 | 3023 | done | 0.63 | 0.22 | 0.193 | 2898 | -163.6 | 3.85 | 0.069 | 2390 | -397.4 | 164.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 70.3 | 7.1 | 428 | 3414 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.109 | 2958 | 352.9 | 3.97 | 0.081 | 3916 | 384.4 | 214.0 | 42.05 | 0.759 | 1926 | -4.8 | 0.048 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 55.2 | 13.5 | 452 | 3500 | done | 0.75 | 0.17 | 0.195 | 2936 | -129.4 | 3.88 | 0.069 | 2393 | -392.5 | 214.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 22.4 | 9.4 | 513 | 3843 | roll | 0.84 | - | - | 2936 | - | 3.90 | 0.081 | 3923 | 392.3 | 214.0 | - | - | 1922 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 16.6 | 11.5 | 522 | 3894 | done | 0.84 | - | - | 2951 | - | 3.83 | 0.070 | 2402 | -397.1 | 214.0 | - | - | 1922 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 130 | - | - | - | 2807 | - | 325.02 | 64.65 | 0.725 | 1474 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||