OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 92.70 of 147.00 AH used of 24V (36.94% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 1 • 63.54 of 122.20 AH used of 10V (48.00% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.29, SM_CC=275)
• GPS1 time: 151 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 974
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 136 - - - 2412 - -117.3 -10.80 - 2022 - - - - - - - - - - -
41 4.0 - 1 117 roll -0.67 14.10 0.285 3094 209.8 2.47 0.083 988 -576.5 -117.3 -55.62 - 3356 -24.0 - - - - - - - - - -
370 36.1 -7.5 30 377 done -0.54 0.17 0.155 3142 282.4 2.33 0.064 2405 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
699 54.5 -5.8 61 703 roll -0.54 - - 3148 - 2.38 0.071 985 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
724 56.6 -7.6 62 730 done -0.54 - - 3142 - 2.33 0.062 2407 610.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1049 77.9 -7.4 93 1050 done -0.54 - - 3141 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1370 102.2 -6.5 110 1371 done -0.54 - - 3142 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1679 124.7 -7.4 125 1680 done -0.54 - - 3141 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1988 143.4 -6.1 140 1992 roll -0.58 - - 3141 - 2.38 0.084 3805 587.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2039 146.5 -6.2 142 2044 done -0.69 0.15 0.078 3084 -380.0 2.25 0.054 2391 -628.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2353 167.4 -6.9 153 2357 roll -0.69 - - 3084 - 2.30 0.071 994 -607.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2448 175.8 -9.4 155 2455 done -0.69 - - 3084 - 2.30 0.063 2403 612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2762 200.3 -7.9 166 2764 done -0.63 - - 3084 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3068 225.8 -8.5 176 3070 done -0.58 0.15 0.143 3125 273.3 - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3374 248.5 -7.3 186 3375 done -0.64 - - 3125 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3680 270.6 -7.3 196 3682 done -0.69 - - 3125 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3987 292.3 -6.9 206 3989 done -0.75 0.15 0.081 3067 -386.7 - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4291 315.7 -7.7 213 4295 roll -0.70 - - 3067 - 2.38 0.071 996 -590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4319 318.0 -8.1 213 4324 done -0.65 0.15 0.136 3107 266.7 2.30 0.063 2400 610.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4657 338.8 -6.0 219 4661 roll -0.65 - - 3107 - 2.38 0.071 990 -592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4684 340.5 -6.1 219 4688 done -0.65 - - 3107 - 2.33 0.064 2401 605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5017 358.3 -5.3 225 5018 done -0.65 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5320 375.1 -5.6 230 5324 roll -0.65 - - 3107 - 2.38 0.072 987 -594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5359 377.6 -5.9 230 5363 done -0.65 - - 3107 - 2.33 0.064 2405 608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5680 397.3 -6.2 236 5682 done -0.65 - - 3107 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5983 417.6 -6.7 241 5988 roll -0.65 - - 3107 - 2.38 0.072 986 -595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6012 419.6 -7.5 241 6016 done -0.69 - - 3107 - 2.33 0.064 2403 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6345 440.9 -6.3 247 6346 done -0.69 - - 3107 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6647 458.3 -5.7 252 6648 done -0.69 - - 3108 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6951 475.0 -5.5 257 6952 done -0.74 - - 3107 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7254 491.9 -5.6 262 7258 roll -0.78 0.12 0.087 3059 -400.0 2.38 0.072 985 -595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7317 496.5 -7.8 263 7321 done -0.72 - - 3059 - 2.33 0.064 2400 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7689 524.6 -7.7 269 7691 done -0.64 0.17 0.146 3107 282.4 - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7993 542.7 -5.9 274 7994 done -0.69 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8297 558.0 -5.0 279 8301 roll -0.74 - - 3107 - 2.35 0.073 995 -597.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8336 560.0 -5.3 279 8341 done -0.81 0.15 0.083 3055 -346.7 2.30 0.064 2400 610.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8656 579.0 -6.0 285 8661 roll -0.81 - - 3055 - 2.38 0.083 3808 591.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8685 581.0 -7.8 285 8690 done -0.73 - - 3056 - 2.25 0.057 2403 -624.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9018 603.7 -6.9 291 9023 roll -0.68 0.15 0.117 3108 346.7 2.38 0.073 985 -595.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9051 606.0 -6.3 291 9056 done -0.73 - - 3108 - 2.33 0.064 2400 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9379 627.4 -6.9 297 9384 roll -0.92 0.22 0.084 3021 -395.5 2.38 0.072 986 -594.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9581 646.3 -9.6 300 9586 done -0.73 0.22 0.160 3077 254.5 2.35 0.064 2410 606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9942 671.9 -7.0 306 9946 roll -0.73 - - 3078 - 2.40 0.073 984 -594.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9976 674.4 -7.4 306 9980 done -0.73 - - 3073 - 2.33 0.064 2399 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10303 698.2 -7.2 312 10305 done -0.73 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10607 719.3 -6.9 317 10608 done -0.73 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10910 739.9 -6.8 322 10914 roll -0.73 - - 3073 - 2.38 0.072 994 -590.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10943 742.5 -6.8 322 10947 done -0.73 - - 3073 - 2.33 0.064 2407 606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11269 762.9 -6.1 328 11271 done -0.73 - - 3073 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11572 780.8 -5.9 333 11574 done -0.73 - - 3073 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11876 798.4 -5.7 338 11877 done -0.73 - - 3073 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12179 815.9 -5.7 343 12183 roll -0.73 - - 3073 - 2.40 0.074 985 -592.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12218 818.3 -5.6 343 12222 done -0.73 - - 3073 - 2.35 0.065 2408 605.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12539 836.5 -5.7 349 12540 done -0.73 - - 3073 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12842 853.7 -5.7 354 12843 done -0.73 - - 3073 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13146 872.0 -6.1 359 13150 roll -0.73 - - 3073 - 2.38 0.074 994 -593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13196 875.5 -7.0 359 13200 done -0.73 - - 3072 - 2.33 0.064 2406 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13506 894.9 -6.3 364 13507 done -0.73 - - 3073 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13809 914.9 -6.6 369 13810 done -0.73 - - 3073 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14112 935.9 -6.9 374 14116 roll -0.73 - - 3073 - 2.38 0.074 994 -593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14163 939.5 -7.0 374 14167 done -0.73 - - 3073 - 2.33 0.065 2402 604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14473 959.6 -6.5 379 14474 done -0.73 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14775 978.7 -6.3 384 14777 done -0.73 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15015 begin apogee
15023 993.5 6.1 388 15138 done -0.22 0.57 0.141 3245 301.8 - - 2200 - - 109.20 1.490 2875 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15139 begin climb
15142 998.1 - 390 15266 roll 0.67 0.85 0.089 3524 328.2 2.72 0.079 3608 517.6 117.3 113.53 1.436 2396 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15311 996.3 7.7 392 15317 done 0.25 0.52 0.180 3402 -234.6 2.45 0.061 2203 -573.5 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15633 982.4 4.1 398 15663 done 0.33 - - 3402 - - - 2203 - 147.1 27.62 1.405 2276 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
15936 967.5 5.0 403 15938 done 0.41 0.15 0.081 3463 406.7 - - 2204 - 147.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16240 948.2 6.4 408 16241 done 0.32 0.15 0.139 3422 -273.3 - - 2204 - 147.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16542 932.9 4.9 413 16543 done 0.32 - - 3422 - - - 2203 - 149.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16845 916.6 5.4 418 16846 done 0.32 - - 3422 - - - 2204 - 149.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17148 899.9 5.5 423 17152 roll 0.32 - - 3422 - 2.40 0.082 3611 586.2 149.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17187 897.7 6.5 423 17191 done 0.27 - - 3422 - 2.33 0.065 2186 -611.6 149.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17508 880.8 5.2 429 17512 roll 0.27 - - 3422 - 2.42 0.081 3611 588.8 149.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17553 878.1 5.9 429 17558 done 0.23 0.12 0.179 3392 -250.0 2.33 0.064 2188 -610.7 149.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17869 865.2 4.0 435 17905 done 0.38 0.15 0.083 3450 386.7 - - 2188 - 183.2 33.08 1.396 2129 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
18173 847.4 6.0 440 18174 done 0.38 - - 3450 - - - 2187 - 183.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18475 828.4 6.4 445 18476 done 0.38 - - 3450 - - - 2188 - 183.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18778 809.0 6.4 450 18779 done 0.42 - - 3450 - - - 2188 - 183.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19081 789.2 6.5 455 19082 done 0.42 - - 3450 - - - 2188 - 183.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19385 769.6 6.5 460 19389 roll 0.47 - - 3450 - 2.45 0.082 3614 582.0 183.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19418 767.1 8.0 460 19422 done 0.42 - - 3451 - 2.33 0.064 2197 -608.2 183.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19744 745.5 6.6 466 19745 done 0.42 - - 3451 - - - 2198 - 183.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20047 725.6 6.5 471 20052 roll 0.42 - - 3450 - 2.42 0.082 3615 585.5 183.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20082 723.1 6.4 471 20086 done 0.35 - - 3450 - 2.33 0.064 2199 -607.7 183.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20408 702.8 6.2 477 20409 done 0.35 - - 3450 - - - 2199 - 183.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20711 684.1 6.1 482 20715 roll 0.35 - - 3451 - 2.40 0.081 3612 588.8 183.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20756 681.0 7.2 482 20761 done 0.27 0.17 0.165 3405 -270.6 2.33 0.064 2189 -610.7 183.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21072 666.4 4.5 488 21091 done 0.43 0.15 0.084 3463 386.7 - - 2189 - 200.5 16.38 1.243 2057 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
21375 648.7 6.0 493 21379 roll 0.47 - - 3463 - 2.38 0.080 781 -591.6 200.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21409 646.5 6.0 493 21414 done 0.47 - - 3463 - 2.33 0.064 2203 610.3 200.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21737 626.0 6.2 499 21738 done 0.47 - - 3463 - - - 2203 - 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22039 608.3 5.8 504 22043 roll 0.47 - - 3463 - 2.38 0.083 3611 591.6 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22067 606.2 8.3 504 22071 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.064 2201 -613.0 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22400 585.9 6.1 510 22404 roll 0.42 - - 3464 - 2.38 0.079 786 -594.5 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22444 583.0 6.4 510 22448 done 0.42 - - 3464 - 2.30 0.062 2199 614.3 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22760 563.2 6.4 516 22761 done 0.42 - - 3463 - - - 2198 - 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23063 543.6 6.5 521 23064 done 0.42 - - 3463 - - - 2198 - 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23367 523.0 6.9 526 23368 done 0.42 - - 3463 - - - 2198 - 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23669 501.3 7.2 531 23673 roll 0.42 - - 3464 - 2.35 0.080 3610 600.9 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23714 497.6 8.9 531 23719 done 0.35 0.12 0.168 3432 -266.7 2.30 0.064 2193 -616.1 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24029 479.2 5.7 537 24034 roll 0.45 - - 3436 - 2.35 0.079 787 -598.3 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24086 476.0 5.6 537 24093 done 0.56 0.17 0.081 3504 400.0 2.30 0.062 2206 617.0 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24397 453.1 7.5 543 24402 roll 0.45 0.15 0.145 3455 -326.7 2.35 0.078 3610 597.4 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24459 448.9 6.1 544 24464 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.063 2194 -615.7 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24826 427.1 5.9 550 24827 done 0.45 - - 3463 - - - 2194 - 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25129 407.9 6.4 555 25133 roll 0.45 - - 3463 - 2.38 0.080 3606 593.3 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25179 404.4 6.7 555 25183 done 0.40 - - 3463 - 2.30 0.064 2190 -615.7 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25490 385.2 6.2 560 25491 done 0.40 - - 3463 - - - 2190 - 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25792 366.6 6.2 565 25796 roll 0.40 - - 3463 - 2.40 0.080 3615 593.8 200.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25837 363.5 6.6 565 25841 done 0.36 - - 3463 - 2.30 0.063 2198 -616.1 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26153 344.3 6.1 571 26157 roll 0.36 - - 3463 - 2.35 0.078 789 -599.6 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26187 342.3 5.8 571 26191 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.061 2204 615.2 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26513 322.4 6.2 577 26517 roll 0.41 - - 3463 - 2.35 0.080 3614 600.0 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26552 319.6 6.6 577 26556 done 0.41 - - 3462 - 2.30 0.062 2195 -617.0 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26873 300.6 6.0 583 26874 done 0.41 - - 3463 - - - 2196 - 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27179 281.1 6.5 592 27180 done 0.41 - - 3463 - - - 2195 - 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27484 261.9 6.0 602 27485 done 0.41 - - 3463 - - - 2195 - 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27791 244.9 5.5 612 27795 roll 0.45 - - 3463 - 2.35 0.079 790 -597.9 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27836 242.7 4.1 613 27868 done 0.55 - - 3463 - 2.30 0.061 2206 615.7 230.4 26.55 1.002 1936 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
28187 222.0 6.0 625 28192 roll 0.63 0.15 0.084 3533 466.7 2.40 0.077 782 -593.3 230.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
28226 218.9 8.1 626 28231 done 0.52 0.17 0.144 3484 -288.2 2.33 0.061 2211 613.3 230.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
28551 198.2 6.5 637 28555 roll 0.52 - - 3483 - 2.33 0.079 3609 600.0 230.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
28584 195.5 8.0 638 28588 done 0.52 - - 3490 - 2.30 0.062 2189 -617.4 230.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
28913 172.6 6.2 649 28917 roll 0.52 - - 3490 - 2.40 0.079 3620 596.2 230.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
28953 170.0 6.7 650 28957 done 0.52 - - 3490 - 2.30 0.062 2199 -617.8 230.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
29277 152.2 5.7 661 29278 done 0.52 - - 3490 - - - 2200 - 230.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
29586 136.0 4.9 675 29595 roll 0.56 - - 3490 - 2.35 0.078 791 -599.6 234.4 4.57 0.719 1920 -2.4 0.052 - - - - - - - - -
29670 132.1 3.7 678 29719 done 0.67 0.12 0.088 3547 475.0 2.28 0.061 2203 619.3 279.3 39.50 0.933 1735 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
30030 111.2 5.5 696 30034 roll 0.63 - - 3546 - 2.35 0.079 3608 597.9 279.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
30099 106.4 5.4 699 30103 done 0.52 0.22 0.157 3484 -281.8 2.30 0.063 2192 -615.7 279.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
30421 92.9 3.7 715 30466 roll 0.70 0.17 0.080 3559 441.2 2.40 0.077 795 -582.1 325.7 39.35 0.897 1547 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
30523 85.4 7.6 719 30529 done 0.70 - - 3558 - 2.30 0.061 2207 613.9 325.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
30849 61.0 5.5 746 30854 done 0.66 - - 3559 - - - 2206 - 325.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
31175 40.4 8.6 777 31179 roll 0.66 - - 3558 - 2.35 0.078 3614 599.1 325.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
31197 38.3 8.8 778 31204 done 0.62 0.15 0.151 3518 -266.7 2.28 0.062 2199 -620.6 325.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
31523 21.0 3.6 809 31570 roll 0.76 0.12 0.083 3572 450.0 2.38 0.076 790 -592.0 374.1 40.88 0.846 1348 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
31634 14.7 3.2 819 31698 done 0.84 - - 3572 - 2.30 0.058 2204 614.8 437.7 54.10 0.821 1089 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
31737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31737 begin surface coast
31856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31856 begin surface
SM 3.61 - - - - -9.86 9.50 0.063 140 -361.3 - - 2412 - 441.29 - - 1077 - - - - - - - -