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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 51.15 of 91.80 AH used of 24V (44.28% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 6 | • 13.75 of 61.20 AH used of 10V (77.53% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 693.22 (SM_CC=693.21777) | ||
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 7.9 m at 51.1 m, depth 59 m (119 m grid) | |
| • GPS2 time: 61 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 150 | VBD | -1.44 | - | - | 39 | - | - | - | 2212 | - | -127.1 | -114.43 | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 2.1 | -3.1 | 19 | 222 | roll | -1.44 | 12.77 | 0.198 | 2206 | 169.7 | 2.85 | 0.137 | 3571 | 476.8 | -127.1 | -49.10 | - | 3997 | -21.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 42.8 | -15.6 | 56 | 474 | done | -1.44 | - | - | 2206 | - | 2.70 | 0.099 | 2193 | -510.4 | -127.1 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 72.2 | -15.0 | 71 | 669 | roll | -1.44 | - | - | 2207 | - | 2.83 | 0.126 | 3563 | 484.1 | -127.1 | - | - | 4000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 77.1 | -14.8 | 73 | 702 | done | -1.44 | - | - | 2206 | - | 2.72 | 0.103 | 2188 | -505.5 | -127.1 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | 95.1 | 15.0 | 82 | 926 | done | -0.31 | 1.30 | 0.147 | 2453 | 190.0 | - | - | 2042 | - | - | 98.00 | 0.724 | 3484 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | 99.5 | - | 91 | 1035 | done | 1.44 | 1.90 | 0.107 | 2836 | 201.6 | - | - | 2038 | - | 127.1 | 99.93 | 0.708 | 2965 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 73.3 | 11.8 | 115 | 1229 | roll | 1.44 | - | - | 2835 | - | 2.85 | 0.120 | 625 | -495.8 | 127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 68.9 | 13.1 | 117 | 1262 | done | 1.44 | - | - | 2835 | - | 2.65 | 0.070 | 2058 | 540.8 | 127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 44.3 | 12.5 | 132 | 1458 | roll | 1.44 | - | - | 2836 | - | 2.72 | 0.097 | 3471 | 519.5 | 127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 36.2 | 14.0 | 136 | 1517 | done | 1.44 | - | - | 2836 | - | 2.72 | 0.079 | 2037 | -527.2 | 127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 14.3 | 8.3 | 155 | 1748 | roll | 1.48 | - | - | 2835 | - | 2.90 | 0.123 | 626 | -486.6 | 167.8 | 31.15 | 0.677 | 2798 | -5.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -11.48 | - | - | 35 | - | - | - | 2204 | - | 693.22 | 259.85 | 0.620 | 658 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||