prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 10 | • 77.01 of 150.00 AH used of 24V (48.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.78 of 97.00 AH used of 10V (41.47% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.95 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 51 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 41 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2117 | - | -146.6 | -22.10 | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.4 | -4.7 | 2 | 92 | roll | -0.47 | 9.70 | 0.192 | 2671 | 264.1 | 2.22 | 0.054 | 3483 | 615.3 | -146.6 | -28.10 | - | 3000 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.89 | 26.72 |
| 218 | 24.4 | -12.7 | 19 | 227 | done | -0.29 | 0.20 | 0.097 | 2741 | 350.0 | 2.05 | 0.024 | 2080 | -684.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.19 | - |
| 525 | 56.5 | -10.6 | 50 | 536 | roll | -0.21 | 0.10 | 0.146 | 2773 | 320.0 | 2.10 | 0.032 | 716 | -649.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.96 | - |
| 588 | 61.8 | -7.9 | 56 | 599 | done | -0.21 | - | - | 2771 | - | 2.05 | 0.028 | 2089 | 669.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 900 | 85.2 | -7.7 | 84 | 901 | done | -0.21 | - | - | 2771 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 106.8 | -6.8 | 99 | 1201 | done | -0.21 | - | - | 2772 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 126.2 | -6.9 | 114 | 1504 | roll | -0.21 | - | - | 2772 | - | 2.12 | 0.034 | 711 | -650.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1552 | 129.3 | -7.1 | 116 | 1560 | done | -0.21 | - | - | 2766 | - | 2.12 | 0.028 | 2095 | 652.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1859 | 151.0 | -6.0 | 132 | 1860 | done | -0.21 | - | - | 2766 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 168.6 | -6.0 | 142 | 2165 | roll | -0.21 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.039 | 3514 | 645.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 2227 | 172.0 | -5.9 | 144 | 2231 | done | -0.21 | - | - | 2758 | - | 2.08 | 0.024 | 2103 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2544 | 189.6 | -5.5 | 155 | 2545 | done | -0.21 | - | - | 2758 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 206.6 | -5.5 | 165 | 2846 | done | -0.21 | - | - | 2758 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 222.9 | -5.5 | 175 | 3150 | roll | -0.21 | - | - | 2749 | - | 2.20 | 0.039 | 3513 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3205 | 226.4 | -5.7 | 177 | 3209 | done | -0.21 | - | - | 2749 | - | 2.10 | 0.025 | 2100 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3536 | 246.2 | -6.0 | 188 | 3537 | done | -0.21 | - | - | 2748 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 263.6 | -5.6 | 198 | 3837 | done | -0.21 | - | - | 2749 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 280.5 | -5.8 | 208 | 4142 | roll | -0.21 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.040 | 3502 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4209 | 284.3 | -6.2 | 210 | 4214 | done | -0.21 | 0.12 | 0.116 | 2780 | 333.3 | 2.08 | 0.024 | 2094 | -676.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.19 | - |
| 4523 | 301.3 | -5.1 | 221 | 4524 | done | -0.28 | - | - | 2780 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 316.2 | -5.1 | 226 | 4824 | done | -0.35 | 0.15 | 0.067 | 2668 | -746.7 | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 5122 | 342.5 | -9.0 | 231 | 5129 | roll | -0.27 | 0.25 | 0.103 | 2747 | 316.0 | 2.22 | 0.038 | 3503 | 634.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.72 | - |
| 5200 | 346.2 | -8.4 | 232 | 5204 | done | -0.27 | - | - | 2747 | - | 2.08 | 0.025 | 2103 | -673.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5537 | 364.5 | -5.1 | 238 | 5538 | done | -0.27 | - | - | 2748 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 379.5 | -5.0 | 243 | 5838 | done | -0.27 | - | - | 2747 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 395.7 | -5.5 | 248 | 6142 | roll | -0.27 | - | - | 2739 | - | 2.20 | 0.040 | 3507 | 638.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6180 | 395.7 | -5.5 | 248 | 6184 | done | -0.27 | - | - | 2739 | - | 2.10 | 0.025 | 2096 | -671.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6492 | 417.4 | -6.1 | 254 | 6497 | roll | -0.27 | - | - | 2739 | - | 2.12 | 0.035 | 711 | -653.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6530 | 417.4 | -6.1 | 254 | 6534 | done | -0.27 | - | - | 2735 | - | 2.10 | 0.029 | 2107 | 664.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6847 | 436.8 | -5.4 | 260 | 6852 | roll | -0.27 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.041 | 3501 | 642.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6890 | 436.8 | -5.4 | 260 | 6894 | done | -0.27 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.026 | 2103 | -672.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7203 | 458.4 | -6.2 | 266 | 7204 | done | -0.27 | - | - | 2729 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 477.2 | -6.4 | 271 | 7507 | roll | -0.27 | - | - | 2721 | - | 2.20 | 0.040 | 3501 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7555 | 477.2 | -6.4 | 271 | 7562 | done | -0.27 | 0.12 | 0.112 | 2761 | 333.3 | 2.10 | 0.026 | 2092 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.14 | - |
| 7862 | 498.1 | -5.7 | 277 | 7863 | done | -0.35 | - | - | 2761 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8162 | 513.7 | -5.2 | 282 | 8169 | roll | -0.43 | 0.15 | 0.067 | 2640 | -806.7 | 2.22 | 0.039 | 3498 | 633.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.70 | - |
| 8200 | 513.7 | -5.2 | 282 | 8205 | done | -0.51 | 0.12 | 0.124 | 2677 | 308.3 | 2.08 | 0.026 | 2099 | -672.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.14 | - |
| 8517 | 540.3 | -7.4 | 288 | 8519 | done | -0.51 | - | - | 2677 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 561.3 | -7.0 | 293 | 8823 | roll | -0.51 | - | - | 2669 | - | 2.20 | 0.041 | 3501 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 8850 | 561.3 | -7.0 | 293 | 8855 | done | -0.51 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.026 | 2097 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9172 | 585.9 | -6.9 | 299 | 9174 | done | -0.51 | - | - | 2669 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 606.8 | -6.9 | 304 | 9478 | roll | -0.51 | - | - | 2660 | - | 2.20 | 0.041 | 3498 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 9541 | 610.9 | -6.9 | 305 | 9544 | done | -0.51 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.027 | 2094 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9888 | 635.6 | -6.9 | 311 | 9889 | done | -0.51 | - | - | 2660 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10188 | 655.4 | -6.6 | 316 | 10189 | done | -0.51 | - | - | 2660 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10488 | 676.3 | -7.1 | 321 | 10490 | done | -0.51 | - | - | 2660 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 698.7 | -7.4 | 326 | 10794 | roll | -0.51 | - | - | 2650 | - | 2.22 | 0.042 | 3495 | 631.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 10847 | 703.2 | -7.3 | 327 | 10853 | done | -0.51 | - | - | 2650 | - | 2.10 | 0.027 | 2097 | -665.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11208 | 730.2 | -7.4 | 333 | 11209 | done | -0.51 | - | - | 2650 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 751.7 | -7.2 | 338 | 11509 | done | -0.51 | - | - | 2650 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11808 | 772.8 | -7.1 | 343 | 11809 | done | -0.51 | - | - | 2650 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 793.6 | -7.0 | 348 | 12109 | done | -0.51 | - | - | 2650 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12408 | 815.5 | -7.4 | 353 | 12410 | done | -0.51 | - | - | 2650 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12708 | 839.2 | -7.9 | 358 | 12713 | roll | -0.51 | - | - | 2640 | - | 2.22 | 0.043 | 3502 | 632.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12768 | 843.9 | -7.8 | 359 | 12774 | done | -0.51 | 0.12 | 0.118 | 2680 | 333.3 | 2.12 | 0.028 | 2095 | -663.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.07 | - |
| 13128 | 868.3 | -6.9 | 365 | 13129 | done | -0.51 | - | - | 2679 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13428 | 887.6 | -6.4 | 370 | 13429 | done | -0.51 | - | - | 2679 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13728 | 906.9 | -6.5 | 375 | 13729 | done | -0.51 | - | - | 2679 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14028 | 924.9 | -5.9 | 380 | 14029 | done | -0.51 | - | - | 2679 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14328 | 940.0 | -5.0 | 385 | 14334 | roll | -0.51 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.044 | 3500 | 633.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 14375 | 940.0 | -5.0 | 385 | 14380 | done | -0.51 | - | - | 2679 | - | 2.10 | 0.028 | 2104 | -664.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 14683 | 960.6 | -6.1 | 390 | 14684 | done | -0.51 | - | - | 2679 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14983 | 980.4 | -6.6 | 395 | 14984 | done | -0.51 | - | - | 2679 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15166 | 991.3 | -6.1 | 398 | 15299 | done | -0.24 | 0.22 | 0.093 | 2762 | 377.3 | - | - | 1989 | - | - | 126.90 | 1.207 | 2400 | -4.7 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 22.20 |
| 15302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 28345 | 234.7 | 8.2 | 629 | 28349 | done | 0.76 | - | - | 3105 | - | 2.10 | 0.028 | 2003 | 661.0 | 292.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 28663 | 209.0 | 7.7 | 640 | 28668 | roll | 0.76 | - | - | 3113 | - | 2.20 | 0.039 | 616 | -630.5 | 292.9 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 28696 | 206.7 | 7.6 | 641 | 28700 | done | 0.76 | - | - | 3113 | - | 2.08 | 0.028 | 2000 | 665.4 | 292.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 29017 | 182.6 | 7.1 | 652 | 29023 | roll | 0.76 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.039 | 608 | -632.7 | 292.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 29070 | 180.4 | 7.1 | 653 | 29077 | done | 0.76 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.028 | 2009 | 660.8 | 292.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 29378 | 155.0 | 8.0 | 664 | 29383 | roll | 0.76 | - | - | 3124 | - | 2.20 | 0.038 | 616 | -633.2 | 292.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 29440 | 150.1 | 8.1 | 666 | 29445 | done | 0.76 | 0.15 | 0.105 | 3076 | -320.0 | 2.10 | 0.028 | 2002 | 660.0 | 292.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.05 | - |
| 29751 | 132.1 | 5.6 | 681 | 29756 | roll | 0.81 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.038 | 620 | -642.8 | 292.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 29823 | 128.5 | 5.9 | 684 | 29831 | done | 0.87 | 0.08 | 0.044 | 3170 | 1075.0 | 2.12 | 0.028 | 1998 | 650.0 | 292.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.06 | - |
| 30131 | 96.2 | 10.1 | 700 | 30137 | roll | 0.78 | 0.22 | 0.103 | 3099 | -322.7 | 2.17 | 0.037 | 611 | -639.2 | 292.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.79 | - |
| 30170 | 93.2 | 8.9 | 702 | 30175 | done | 0.78 | - | - | 3100 | - | 2.10 | 0.028 | 2007 | 664.8 | 292.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 30481 | 73.9 | 5.6 | 722 | 30482 | done | 0.78 | - | - | 3100 | - | - | - | 2007 | - | 292.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30783 | 57.9 | 4.7 | 752 | 30792 | roll | 0.83 | - | - | 3108 | - | 2.17 | 0.038 | 616 | -641.0 | 292.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 30889 | 52.4 | 5.7 | 762 | 30897 | done | 0.83 | - | - | 3108 | - | 2.12 | 0.028 | 1997 | 651.4 | 292.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 31198 | 36.5 | 5.5 | 793 | 31207 | roll | 0.89 | - | - | 3110 | - | 2.17 | 0.037 | 612 | -638.2 | 292.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 31270 | 32.5 | 5.6 | 800 | 31281 | done | 0.95 | 0.10 | 0.091 | 3201 | 910.0 | 2.10 | 0.027 | 2016 | 668.6 | 292.9 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.08 | - |
| 31583 | 10.6 | 7.0 | 831 | 31589 | done | 0.89 | 0.25 | 0.098 | 3119 | -328.0 | - | - | 2015 | - | 292.9 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | - |
| 31748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31748 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -8.21 | 7.60 | 0.024 | 141 | 18.6 | 0.08 | 0.112 | 2096 | -25075.0 | 295.59 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||