OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.56 of 150.00 AH used of 24V (32.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.55 of 100.00 AH used of 10V (49.45% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.74, SM_CC=450)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.63 - - 131 - - - 2523 - -194.6 -56.72 - 1812 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.5 10 183 roll -0.63 11.55 0.243 2825 233.2 1.38 0.050 1623 -652.2 -194.6 -78.85 - 3647 -23.3 - - - - - - - 24.96 26.16 26.61
270 20.7 -14.0 42 277 done -0.59 - - 2825 - 1.38 0.047 2484 623.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.97 -
405 39.3 -13.0 57 411 roll -0.55 0.12 0.158 2866 341.7 1.42 0.054 3388 636.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.10 25.98 -
425 41.4 -12.5 58 431 done -0.52 - - 2866 - 1.30 0.024 2505 -679.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.34 -
554 54.5 -9.6 69 560 roll -0.61 - - 2866 - 1.30 0.036 1626 -676.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.23 -
573 54.5 -9.6 69 581 done -0.69 0.12 0.050 2793 -608.3 1.30 0.043 2450 633.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.06 26.05 -
700 73.0 -13.7 76 706 roll -0.65 0.12 0.163 2833 333.3 1.48 0.063 3380 628.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.12 25.89 -
779 81.2 -12.6 79 786 done -0.63 - - 2833 - 1.38 0.024 2440 -681.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.36 -
906 94.4 -8.6 86 912 roll -0.69 - - 2834 - 1.20 0.037 1633 -672.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.20 -
976 99.8 -8.1 89 981 done -0.74 0.08 0.057 2774 -750.0 1.27 0.042 2444 638.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.04 26.09 -
1116 115.4 -11.4 96 1121 roll -0.74 - - 2773 - 1.52 0.066 3392 623.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.90 -
1140 118.4 -11.6 97 1146 done -0.74 - - 2773 - 1.45 0.024 2419 -671.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.34 -
1284 135.0 -11.1 104 1290 roll -0.74 - - 2773 - 1.15 0.039 1650 -668.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.17 -
1343 140.0 -11.0 106 1349 done -0.74 - - 2773 - 1.15 0.042 2381 635.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.11 -
1470 152.8 -9.0 113 1475 roll -0.74 - - 2773 - 1.62 0.068 3387 621.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 25.87 -
1543 159.1 -9.5 116 1549 done -0.74 - - 2773 - 1.42 0.025 2431 -673.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.32 -
1679 173.7 -10.1 123 1686 roll -0.77 - - 2773 - 1.55 0.058 3392 620.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 25.95 -
1709 176.6 -10.3 124 1714 done -0.80 - - 2773 - 1.40 0.029 2470 -658.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.26 -
1849 191.4 -10.0 131 1854 roll -0.82 - - 2772 - 1.50 0.056 3388 612.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.01 -
1923 197.3 -9.4 134 1929 done -0.84 - - 2773 - 1.52 0.025 2327 -698.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.36 -
2058 209.0 -7.8 141 2064 roll -0.87 - - 2773 - 1.02 0.031 1606 -706.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.30 -
2129 214.5 -8.2 144 2134 done -0.90 - - 2773 - 1.23 0.045 2383 631.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.12 -
2268 227.8 -9.5 151 2274 roll -0.93 0.12 0.093 2702 -591.7 1.15 0.026 1600 -680.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.43 26.32 -
2322 233.0 -10.6 153 2329 done -0.93 0.10 0.150 2735 330.0 1.35 0.042 2462 638.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.80 26.13 -
2458 250.1 -11.4 160 2464 roll -0.90 - - 2735 - 1.45 0.054 3386 637.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.07 -
2498 252.9 -11.3 161 2504 done -0.88 - - 2735 - 1.42 0.023 2404 -691.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
2625 267.6 -10.0 168 2630 roll -0.88 - - 2736 - 1.15 0.030 1603 -696.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.31 -
2704 273.8 -9.6 171 2710 done -0.88 - - 2735 - 1.25 0.043 2402 639.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.15 -
2830 286.6 -8.9 178 2836 roll -0.88 - - 2735 - 1.50 0.053 3385 655.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.06 -
2855 289.1 -9.1 179 2861 done -0.88 - - 2735 - 1.52 0.023 2332 -692.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.39 -
3000 303.3 -9.9 186 3005 roll -0.88 - - 2736 - 1.65 0.047 3391 641.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.07 -
3034 305.7 -10.0 187 3040 done -0.88 - - 2735 - 1.48 0.024 2348 -704.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.39 -
3169 322.7 -12.1 194 3174 roll -0.85 - - 2735 - 1.08 0.031 1596 -696.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.31 -
3223 328.3 -12.4 196 3229 done -0.83 0.08 0.148 2763 350.0 1.27 0.043 2409 640.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
3358 345.4 -11.5 203 3363 roll -0.86 - - 2764 - 1.52 0.052 3388 644.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.06 -
3427 352.2 -10.6 206 3432 done -0.88 - - 2764 - 1.42 0.024 2401 -695.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.39 -
3569 365.9 -9.4 213 3575 roll -0.90 - - 2763 - 1.15 0.029 1600 -696.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.32 -
3603 368.4 -9.2 214 3609 done -0.93 - - 2764 - 1.35 0.044 2458 635.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.11 -
3739 380.7 -8.4 221 3745 roll -0.97 0.12 0.086 2691 -608.3 1.27 0.027 1603 -673.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 26.45 26.29 -
3826 390.0 -10.9 225 3832 done -0.92 0.12 0.149 2732 341.7 1.45 0.044 2512 626.9 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 25.72 26.11 -
3975 404.2 -9.3 232 3976 done -0.90 - - 2732 - - - 2512 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4091 414.5 -8.6 238 4096 roll -0.90 - - 2732 - 1.35 0.028 1600 -675.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.33 -
4115 416.7 -8.6 239 4120 done -0.90 - - 2732 - 1.40 0.043 2486 632.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.12 -
4261 430.0 -9.3 246 4267 roll -0.92 - - 2732 - 1.40 0.052 3375 635.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.07 -
4300 432.6 -9.4 247 4306 done -0.92 - - 2732 - 1.35 0.025 2421 -706.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.41 -
4427 446.6 -9.9 254 4428 done -0.92 - - 2731 - - - 2422 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4546 458.7 -10.0 260 4552 roll -0.92 - - 2732 - 1.50 0.047 3384 641.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.06 -
4575 461.2 -10.0 261 4580 done -0.92 - - 2732 - 1.30 0.025 2468 -704.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.42 -
4715 476.1 -10.2 268 4720 roll -0.92 - - 2732 - 1.15 0.027 1656 -706.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.33 -
4768 480.9 -10.6 270 4775 done -0.90 - - 2732 - 1.35 0.043 2514 635.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.12 -
4904 496.4 -10.6 277 4905 done -0.90 - - 2732 - - - 2514 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5025 508.8 -10.3 283 5030 roll -0.90 - - 2732 - 1.38 0.052 3382 629.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.05 -
5072 513.6 -10.7 285 5077 done -0.90 - - 2732 - 1.27 0.026 2486 -705.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.41 -
5212 528.2 -10.1 292 5213 done -0.90 - - 2732 - - - 2486 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5331 540.0 -9.9 298 5336 roll -0.92 - - 2732 - 1.48 0.051 3387 608.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.05 -
5379 544.5 -9.9 300 5384 done -0.92 - - 2732 - 1.25 0.027 2512 -700.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.40 -
5520 558.4 -9.5 307 5526 roll -0.92 - - 2732 - 1.23 0.026 1649 -701.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.33 -
5589 564.8 -9.5 310 5594 done -0.92 - - 2732 - 1.35 0.042 2506 634.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.11 -
5730 578.2 -9.2 317 5735 roll -0.92 - - 2732 - 1.40 0.052 3385 627.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.03 -
5774 582.6 -9.4 319 5779 done -0.92 - - 2732 - 1.27 0.027 2499 -697.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.39 -
5918 596.6 -9.7 326 5924 roll -0.92 - - 2732 - 1.20 0.027 1656 -702.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.33 -
5978 601.2 -9.9 328 5984 done -0.92 - - 2732 - 1.33 0.042 2497 632.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.11 -
6103 614.8 -9.7 333 6109 roll -0.92 - - 2732 - 1.40 0.053 3378 629.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.01 -
6138 618.3 -9.6 334 6143 done -0.92 - - 2732 - 1.27 0.028 2500 -691.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.38 -
6293 633.6 -9.8 339 6295 done -0.92 - - 2732 - - - 2499 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6412 645.3 -9.8 343 6419 roll -0.94 - - 2732 - 1.45 0.052 3383 609.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.01 -
6437 645.3 -9.8 343 6443 done -0.96 - - 2732 - 1.25 0.028 2516 -693.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.37 -
6573 661.7 -10.2 348 6578 roll -0.96 - - 2732 - 1.25 0.026 1643 -698.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.32 -
6586 661.7 -10.2 348 6592 done -0.96 - - 2732 - 1.42 0.044 2542 633.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.08 -
6731 677.9 -10.1 353 6737 roll -0.96 - - 2732 - 1.35 0.054 3385 624.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.00 -
6761 677.9 -10.1 353 6768 done -0.96 - - 2732 - 1.23 0.028 2554 -675.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.36 -
6886 693.0 -9.6 358 6891 roll -0.96 - - 2732 - 1.30 0.025 1651 -694.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.32 -
6920 696.2 -9.5 359 6926 done -0.96 - - 2732 - 1.42 0.042 2548 631.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.09 -
7076 710.4 -9.0 364 7081 roll -0.96 - - 2732 - 1.33 0.025 1649 -675.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.32 -
7104 710.4 -9.0 364 7111 done -0.96 - - 2732 - 1.38 0.042 2519 630.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.08 -
7230 724.4 -9.0 369 7236 roll -0.96 - - 2732 - 1.38 0.053 3379 623.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.00 -
7245 724.4 -9.0 369 7250 done -0.96 - - 2732 - 1.27 0.028 2502 -690.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.35 -
7389 739.4 -9.5 374 7394 roll -0.96 - - 2732 - 1.23 0.026 1649 -693.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.32 -
7443 742.8 -9.5 375 7449 done -0.96 - - 2732 - 1.33 0.041 2491 633.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.10 -
7579 757.9 -9.8 380 7584 roll -0.96 - - 2732 - 1.25 0.026 1640 -680.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.33 -
7617 761.3 -9.7 381 7622 done -0.96 - - 2732 - 1.25 0.043 2432 633.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.08 -
7767 776.6 -10.1 386 7772 roll -0.98 - - 2732 - 1.52 0.053 3399 636.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.96 -
7850 783.3 -10.2 388 7855 done -0.98 - - 2732 - 1.35 0.028 2478 -682.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.36 -
7984 798.4 -9.8 393 7990 roll -0.98 - - 2732 - 1.20 0.028 1645 -694.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.31 -
8004 798.4 -9.8 393 8009 done -0.98 - - 2732 - 1.35 0.042 2500 633.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.07 -
8143 813.4 -9.3 398 8148 roll -0.98 - - 2732 - 1.27 0.028 1642 -675.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.29 -
8178 816.6 -9.2 399 8184 done -0.98 - - 2732 - 1.30 0.043 2458 627.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.06 -
8333 830.6 -9.0 404 8338 roll -0.98 - - 2732 - 1.48 0.053 3377 620.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.95 -
8421 836.5 -9.1 406 8427 done -0.98 - - 2732 - 1.30 0.028 2492 -680.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.34 -
8548 850.5 -9.3 411 8554 roll -0.96 - - 2732 - 1.23 0.027 1642 -691.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.30 -
8613 856.5 -9.3 413 8619 done -0.96 - - 2732 - 1.35 0.042 2487 625.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.06 -
8768 870.7 -9.2 418 8769 done -0.96 - - 2732 - - - 2487 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8889 881.7 -9.2 422 8890 done -0.96 - - 2732 - - - 2487 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9008 892.5 -9.0 426 9013 roll -0.96 - - 2732 - 1.25 0.026 1640 -677.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.29 -
9046 895.5 -8.9 427 9051 done -0.96 - - 2732 - 1.30 0.043 2464 633.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.05 -
9196 909.0 -8.9 432 9201 roll -0.96 - - 2732 - 1.48 0.052 3382 620.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.93 -
9224 909.0 -8.9 432 9230 done -0.96 - - 2732 - 1.35 0.028 2464 -680.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.33 -
9350 925.0 -10.4 437 9356 roll -0.96 - - 2733 - 1.17 0.027 1647 -698.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9469 935.4 -10.9 440 9475 done -0.96 - - 2732 - 1.25 0.042 2438 632.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.04 -
9595 951.5 -10.6 445 9600 roll -0.96 - - 2732 - 1.50 0.053 3404 644.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 25.90 -
9624 951.5 -10.6 445 9630 done -0.96 - - 2732 - 1.45 0.028 2422 -677.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.33 -
9750 969.0 -11.3 450 9755 roll -0.96 - - 2732 - 1.12 0.027 1636 -701.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.30 -
9833 976.1 -11.0 452 9838 done -0.96 - - 2732 - 1.23 0.043 2408 627.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.03 -
9934 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9934 begin apogee
9943 989.2 -10.8 456 10119 roll -0.17 0.73 0.123 2972 328.8 - - 2173 - - 170.60 1.487 2853 -4.5 0.330 - - - - - - 25.37 - 22.61
10121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10121 begin climb
10124 1000.3 - 462 10320 roll 0.63 0.70 0.049 3252 400.0 1.42 0.031 1287 -623.9 194.6 186.27 1.438 2057 -4.3 0.330 - - - - - - 24.72 24.77 22.08
10392 985.6 9.7 471 10421 done 0.57 0.08 0.138 3225 -337.5 1.42 0.039 2157 612.7 219.3 23.17 1.350 1957 -4.3 0.350 - - - - - - 25.13 25.34 23.23
10544 971.6 9.1 476 10588 roll 0.55 - - 3227 - 1.33 0.031 1293 -649.6 261.0 38.70 1.388 1787 -4.4 0.341 - - - - - - - 25.39 23.53
10657 962.8 9.5 479 10693 done 0.54 - - 3227 - 1.42 0.039 2191 632.4 293.1 30.27 1.369 1657 -4.3 0.335 - - - - - - - 25.88 23.60
10814 945.5 9.4 485 10852 roll 0.56 - - 3227 - 1.33 0.046 3039 637.6 327.5 32.78 1.375 1515 -4.3 0.331 - - - - - - - 25.43 23.63
10909 936.7 9.5 488 10946 done 0.57 - - 3227 - 1.27 0.028 2203 -658.3 359.3 30.35 1.365 1388 -4.2 0.319 - - - - - - - 25.97 23.63
11094 919.4 9.3 494 11134 roll 0.58 - - 3227 - 1.38 0.031 1289 -662.3 395.9 34.55 1.374 1239 -4.3 0.320 - - - - - - - 25.48 23.65
11186 910.2 9.8 497 11215 done 0.59 - - 3227 - 1.45 0.037 2198 626.9 420.1 24.05 1.338 1140 -4.1 0.311 - - - - - - - 25.86 23.68
11334 895.8 9.4 502 11372 roll 0.67 - - 3227 - 1.40 0.046 3045 605.0 454.4 33.47 1.360 1000 -4.2 0.306 - - - - - - - 25.44 23.67
11488 880.6 9.8 507 11518 done 0.84 0.17 0.067 3304 452.9 1.25 0.026 2214 -664.8 478.4 23.60 1.330 902 -4.2 0.305 - - - - - - 25.96 26.15 23.75
11641 863.2 11.9 512 11646 roll 0.93 - - 3305 - 1.40 0.033 1284 -664.3 478.4 - - 899 - - - - - - - - - 26.10 -
11654 863.2 11.9 512 11661 done 1.03 0.17 0.075 3388 488.2 1.62 0.037 2334 648.1 478.4 - - 899 - - - - - - - - 26.06 26.06 -
11800 829.5 22.9 517 11806 roll 0.94 0.15 0.161 3341 -313.3 1.10 0.046 3039 640.9 478.4 - - 899 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
11826 829.5 22.9 517 11832 done 0.86 0.10 0.139 3310 -310.0 1.08 0.027 2312 -673.1 478.4 - - 898 - - - - - - - - 25.94 26.32 -
11961 800.2 17.0 522 11966 roll 0.83 - - 3312 - 1.52 0.034 1284 -676.3 478.4 - - 898 - - - - - - - - - 26.22 -
12049 789.8 16.5 524 12055 done 0.83 - - 3312 - 1.52 0.038 2282 656.6 478.4 - - 898 - - - - - - - - - 26.17 -
12176 765.7 16.1 529 12182 roll 0.83 - - 3312 - 1.52 0.032 1269 -666.4 478.4 - - 898 - - - - - - - - - 26.25 -
12210 760.1 16.0 530 12216 done 0.83 - - 3312 - 1.55 0.038 2254 635.5 478.4 - - 898 - - - - - - - - - 26.17 -
12364 735.7 15.8 535 12370 roll 0.83 - - 3312 - 1.23 0.048 3038 637.4 478.4 - - 897 - - - - - - - - - 26.15 -
12389 735.7 15.8 535 12394 done 0.83 - - 3316 - 1.20 0.027 2246 -660.0 478.4 - - 897 - - - - - - - - - 26.36 -
12523 710.2 16.0 540 12528 roll 0.83 - - 3323 - 1.42 0.034 1296 -669.0 478.4 - - 897 - - - - - - - - - 26.25 -
12586 699.9 16.0 542 12592 done 0.83 - - 3323 - 1.48 0.038 2230 631.1 478.4 - - 896 - - - - - - - - - 26.17 -
12741 675.6 15.8 547 12747 roll 0.83 - - 3323 - 1.27 0.047 3044 640.9 478.4 - - 897 - - - - - - - - - 26.13 -
12764 675.6 15.8 547 12770 done 0.83 - - 3324 - 1.23 0.028 2213 -675.6 478.4 - - 897 - - - - - - - - - 26.30 -
12899 650.7 15.4 552 12904 roll 0.81 - - 3324 - 1.38 0.034 1295 -665.2 478.4 - - 896 - - - - - - - - - 26.24 -
12953 645.6 15.3 553 12960 done 0.79 0.10 0.120 3286 -380.0 1.42 0.038 2204 640.1 478.4 - - 896 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
13088 625.7 11.9 558 13094 roll 0.79 - - 3286 - 1.30 0.047 3037 640.8 478.4 - - 896 - - - - - - - - - 26.10 -
13111 625.7 11.9 558 13116 done 0.79 - - 3288 - 1.25 0.027 2210 -661.6 478.4 - - 897 - - - - - - - - - 26.34 -
13245 608.3 11.0 563 13251 roll 0.79 - - 3295 - 1.40 0.033 1275 -667.9 478.4 - - 896 - - - - - - - - - 26.23 -
13294 604.7 10.7 564 13299 done 0.79 - - 3295 - 1.42 0.037 2188 643.0 478.4 - - 896 - - - - - - - - - 26.15 -
13426 590.4 9.6 570 13464 roll 0.80 - - 3295 - 1.38 0.048 3035 613.8 508.2 29.15 1.213 781 -3.9 0.213 - - - - - - - 25.63 23.72
13497 584.2 9.6 573 13532 done 0.81 - - 3297 - 1.30 0.027 2186 -653.1 535.9 29.00 1.191 668 -3.9 0.212 - - - - - - - 26.00 23.66
13675 566.3 9.4 582 13715 roll 0.92 0.10 0.115 3348 510.0 1.45 0.044 3044 591.7 571.2 34.78 1.182 524 -4.1 0.220 - - - - - - 26.17 25.48 23.73
13783 553.5 11.9 587 13789 done 0.96 - - 3350 - 1.40 0.028 2128 -654.3 571.2 - - 524 - - - - - - - - - 25.99 -
13924 530.8 16.0 594 13929 roll 0.96 - - 3350 - 1.27 0.034 1281 -666.9 571.2 - - 524 - - - - - - - - - 26.13 -
14002 520.4 16.1 597 14009 done 0.96 - - 3349 - 1.30 0.037 2120 645.4 571.2 - - 524 - - - - - - - - - 26.13 -
14129 497.5 16.6 604 14134 roll 0.96 - - 3350 - 1.45 0.047 3040 634.5 571.2 - - 524 - - - - - - - - - 26.09 -
14162 493.3 16.8 605 14167 done 0.96 - - 3350 - 1.40 0.028 2102 -670.0 571.2 - - 524 - - - - - - - - - 26.29 -
14296 469.8 15.7 612 14301 roll 0.96 - - 3351 - 1.23 0.034 1285 -664.2 571.2 - - 523 - - - - - - - - - 26.23 -
14355 463.0 15.4 614 14362 done 0.96 - - 3349 - 1.25 0.036 2098 650.4 571.2 - - 523 - - - - - - - - - 26.19 -
14480 442.9 13.8 621 14485 roll 0.96 - - 3351 - 1.48 0.046 3036 633.8 571.2 - - 524 - - - - - - - - - 26.11 -
14519 439.6 13.7 622 14525 done 0.96 - - 3351 - 1.40 0.027 2095 -672.1 571.2 - - 523 - - - - - - - - - 26.32 -
14645 421.6 12.3 629 14650 roll 0.96 - - 3351 - 1.23 0.034 1278 -664.2 571.2 - - 523 - - - - - - - - - 26.23 -
14703 416.2 11.9 631 14710 done 0.96 - - 3351 - 1.25 0.036 2089 648.8 571.2 - - 523 - - - - - - - - - 26.18 -
14829 399.1 12.1 638 14834 roll 0.96 - - 3351 - 1.48 0.046 3029 635.1 571.2 - - 523 - - - - - - - - - 26.09 -
14874 393.1 13.1 640 14879 done 0.96 - - 3351 - 1.42 0.028 2088 -662.7 571.2 - - 523 - - - - - - - - - 26.29 -
15018 373.7 12.9 647 15023 roll 0.96 - - 3351 - 1.20 0.034 1285 -669.2 571.2 - - 523 - - - - - - - - - 26.22 -
15085 365.8 12.6 650 15090 done 0.96 - - 3351 - 1.23 0.034 2085 650.4 571.2 - - 523 - - - - - - - - - 26.20 -
15226 348.3 12.1 657 15231 roll 0.96 - - 3351 - 1.48 0.047 3030 638.5 571.2 - - 523 - - - - - - - - - 26.07 -
15259 344.9 12.3 658 15264 done 0.96 - - 3351 - 1.45 0.028 2065 -665.5 571.2 - - 524 - - - - - - - - - 26.30 -
15395 328.0 11.2 665 15400 roll 0.96 - - 3351 - 1.17 0.035 1277 -673.5 571.2 - - 523 - - - - - - - - - 26.21 -
15422 325.3 11.0 666 15427 done 0.96 - - 3350 - 1.23 0.034 2067 642.3 571.2 - - 523 - - - - - - - - - 26.20 -
15561 311.2 9.6 673 15581 roll 0.97 - - 3351 - 1.58 0.046 3036 613.3 600.1 15.50 0.978 459 -4.1 0.146 - - - - - - - 25.86 24.01
15630 305.1 9.6 676 15636 done 1.01 - - 3351 - 1.45 0.026 2078 -660.7 628.4 - - 458 - - - - - - - - - 26.17 -
15771 289.9 10.5 683 15777 roll 1.17 0.15 0.086 3420 460.0 1.50 0.042 3040 641.3 633.2 - - 457 - - - - - - - - 26.28 26.02 -
15817 283.3 13.1 685 15822 done 1.28 - - 3425 - 1.40 0.027 2096 -674.3 633.2 - - 457 - - - - - - - - - 26.25 -
15961 252.4 21.4 692 15966 roll 1.24 - - 3431 - 1.23 0.035 1278 -665.0 633.2 - - 457 - - - - - - - - - 26.20 -
16019 242.6 22.0 694 16026 done 1.20 - - 3431 - 1.30 0.037 2116 644.6 633.2 - - 457 - - - - - - - - - 26.13 -
16147 211.5 21.7 701 16152 roll 1.16 - - 3431 - 1.45 0.047 3031 631.0 633.2 - - 457 - - - - - - - - - 26.06 -
16165 211.5 21.7 701 16173 done 1.12 0.10 0.138 3398 -330.0 1.40 0.028 2108 -659.3 633.2 - - 458 - - - - - - - - 25.88 26.27 -
16292 186.2 15.8 708 16297 roll 1.12 - - 3403 - 1.25 0.034 1275 -666.4 633.2 - - 457 - - - - - - - - - 26.20 -
16339 179.6 15.0 710 16345 done 1.12 - - 3403 - 1.27 0.035 2104 652.8 633.2 - - 457 - - - - - - - - - 26.15 -
16479 161.0 12.4 717 16485 roll 1.12 - - 3403 - 1.45 0.047 3034 641.4 633.2 - - 457 - - - - - - - - - 26.05 -
16525 154.4 13.6 719 16530 done 1.12 - - 3405 - 1.40 0.028 2101 -666.4 633.2 - - 457 - - - - - - - - - 26.28 -
16670 132.5 15.2 726 16675 roll 1.12 - - 3406 - 1.23 0.035 1282 -665.9 633.2 - - 457 - - - - - - - - - 26.20 -
16743 122.5 15.4 729 16748 done 1.12 - - 3406 - 1.23 0.034 2078 647.2 633.2 - - 457 - - - - - - - - - 26.18 -
16878 102.1 13.2 736 16883 roll 1.12 - - 3406 - 1.50 0.047 3033 636.7 633.2 - - 457 - - - - - - - - - 26.03 -
16923 96.7 12.1 738 16928 done 1.12 - - 3406 - 1.42 0.028 2088 -665.5 633.2 - - 457 - - - - - - - - - 26.27 -
17068 81.3 10.1 745 17073 roll 1.16 - - 3406 - 1.20 0.036 1284 -670.0 646.9 - - 457 - - - - - - - - - 26.20 -
17132 75.0 9.5 748 17137 done 1.24 - - 3406 - 1.25 0.034 2093 647.2 677.8 - - 457 - - - - - - - - - 26.16 -
17278 59.5 11.1 755 17284 roll 1.35 0.15 0.088 3493 580.0 1.23 0.029 1281 -660.2 677.8 - - 457 - - - - - - - - 26.34 26.22 -
17366 46.5 16.4 760 17372 done 1.32 0.10 0.131 3457 -360.0 1.33 0.036 2134 641.4 677.8 - - 457 - - - - - - - - 25.81 26.13 -
17500 25.6 13.6 773 17505 roll 1.32 - - 3457 - 1.40 0.046 3036 644.3 677.8 - - 457 - - - - - - - - - 26.06 -
17571 15.8 14.4 785 17578 done 1.29 - - 3459 - 1.30 0.027 2171 -665.4 677.8 - - 457 - - - - - - - - - 26.28 -
17656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17656 begin surface coast
17672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17673 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.01 8.88 0.054 139 -373.9 0.52 0.040 2500 632.7 587.74 - - 457 - - - - - - - -