OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.47 of 147.00 AH used of 24V (37.09% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 63.40 of 122.20 AH used of 10V (48.12% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 22 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 969
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 134 - - - 2399 - -117.3 -11.23 - 1924 - - - - - - - - - - -
41 3.6 - 1 127 roll -0.67 13.93 0.280 3096 212.6 2.45 0.091 990 -575.1 -117.3 -62.65 - 3356 -22.9 - - - - - - - - - -
380 32.2 -9.8 31 387 done -0.51 0.20 0.154 3152 280.0 2.33 0.064 2408 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
709 54.3 -7.5 62 715 done -0.51 - - 3153 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1035 75.7 -7.4 93 1039 roll -0.51 - - 3152 - 2.38 0.071 991 -595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1075 78.0 -5.4 96 1080 done -0.51 - - 3152 - 2.33 0.063 2413 610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1403 100.1 -7.2 113 1404 done -0.51 - - 3152 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1713 124.1 -7.6 128 1716 roll -0.58 - - 3152 - 2.35 0.084 3816 597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1741 126.1 -7.4 129 1746 done -0.68 0.17 0.076 3087 -382.4 2.25 0.054 2389 -634.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2058 152.3 -7.6 144 2062 roll -0.64 - - 3087 - 2.30 0.071 990 -608.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2102 155.4 -7.0 145 2107 done -0.58 0.15 0.131 3128 273.3 2.30 0.061 2403 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2422 177.0 -6.7 156 2426 roll -0.63 - - 3125 - 2.35 0.081 3814 600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2472 180.4 -6.5 157 2477 done -0.70 0.10 0.086 3085 -400.0 2.25 0.054 2394 -631.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2786 202.5 -7.0 167 2790 roll -0.70 - - 3085 - 2.30 0.071 987 -611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2854 207.9 -7.4 169 2859 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.062 2408 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3190 232.5 -7.7 180 3194 roll -0.66 - - 3085 - 2.38 0.071 987 -597.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3219 234.9 -8.2 181 3224 done -0.66 - - 3085 - 2.33 0.062 2408 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3556 262.2 -8.5 192 3558 done -0.62 0.12 0.144 3118 275.0 - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3861 283.2 -6.5 202 3865 roll -0.62 - - 3118 - 2.35 0.071 995 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3895 285.6 -6.4 203 3899 done -0.67 - - 3119 - 2.30 0.063 2399 610.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4225 305.3 -5.9 213 4229 roll -0.72 - - 3113 - 2.38 0.082 3815 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4253 307.1 -6.0 213 4257 done -0.77 0.12 0.082 3063 -416.7 2.25 0.055 2401 -628.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4591 332.1 -7.6 219 4595 roll -0.71 - - 3063 - 2.33 0.073 991 -605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4625 335.0 -8.0 219 4630 done -0.63 0.17 0.140 3110 276.5 2.33 0.064 2410 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4953 355.2 -6.1 225 4954 done -0.63 - - 3110 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5254 374.1 -6.3 230 5256 done -0.63 - - 3110 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5558 393.0 -6.3 235 5562 roll -0.63 - - 3110 - 2.38 0.072 996 -594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5592 395.3 -6.9 235 5596 done -0.67 - - 3111 - 2.33 0.064 2405 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5919 416.7 -6.4 241 5920 done -0.72 - - 3111 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6222 435.0 -6.0 246 6224 done -0.77 0.12 0.087 3061 -416.7 - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6525 454.5 -6.4 251 6529 roll -0.77 - - 3061 - 2.38 0.072 988 -595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6561 456.8 -6.9 251 6565 done -0.70 - - 3061 - 2.33 0.064 2401 606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6888 477.4 -6.2 257 6890 done -0.62 0.20 0.146 3117 280.0 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7191 491.1 -4.5 262 7192 done -0.69 - - 3117 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7495 505.7 -4.9 267 7500 roll -0.77 0.15 0.080 3064 -353.3 2.35 0.071 996 -597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7522 507.6 -6.6 267 7527 done -0.77 - - 3064 - 2.30 0.062 2403 611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7855 529.4 -6.6 273 7859 roll -0.72 - - 3061 - 2.38 0.082 3815 593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7883 531.5 -7.6 273 7888 done -0.66 0.15 0.117 3103 280.0 2.28 0.056 2388 -625.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8215 551.9 -6.1 279 8219 roll -0.66 - - 3103 - 2.33 0.072 990 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8255 554.5 -6.9 279 8259 done -0.70 - - 3100 - 2.33 0.064 2405 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8576 575.8 -6.6 285 8577 done -0.70 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8879 595.5 -6.5 290 8881 done -0.70 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9182 612.7 -5.6 295 9183 done -0.70 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9485 629.0 -5.4 300 9486 done -0.70 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9788 645.2 -5.3 305 9792 roll -0.70 - - 3100 - 2.40 0.072 990 -589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9816 646.6 -5.1 305 9821 done -0.75 - - 3100 - 2.33 0.064 2399 604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10149 662.4 -4.7 311 10150 done -0.75 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10452 677.6 -5.1 316 10454 done -0.79 0.12 0.087 3048 -433.3 - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10756 697.8 -6.8 321 10758 done -0.74 0.10 0.095 3077 290.0 - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11059 717.3 -6.5 326 11060 done -0.74 - - 3077 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11361 736.7 -6.4 331 11362 done -0.74 - - 3077 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11664 756.1 -6.3 336 11666 done -0.74 - - 3077 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11967 776.3 -6.7 341 11971 roll -0.74 - - 3077 - 2.40 0.074 991 -586.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12001 778.7 -6.4 341 12005 done -0.74 - - 3073 - 2.35 0.066 2408 603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12328 800.7 -6.7 347 12329 done -0.74 - - 3073 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12631 820.8 -6.6 352 12632 done -0.74 - - 3073 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12935 840.6 -6.5 357 12936 done -0.74 - - 3073 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13237 859.7 -6.2 362 13238 done -0.74 - - 3073 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13541 877.6 -5.8 367 13542 done -0.74 - - 3073 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13844 894.6 -5.6 372 13845 done -0.74 - - 3073 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14146 912.5 -6.0 377 14148 done -0.74 - - 3073 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14450 931.1 -6.2 382 14451 done -0.74 - - 3073 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14753 951.2 -6.7 387 14754 done -0.74 - - 3073 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15056 972.4 -7.1 392 15058 done -0.74 - - 3072 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15356 begin apogee
15364 993.2 6.9 397 15479 done -0.22 0.57 0.141 3246 305.3 - - 2196 - - 109.05 1.487 2875 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15480 begin climb
15483 998.1 - 399 15606 roll 0.67 0.88 0.092 3533 326.1 2.72 0.079 773 -523.2 117.3 113.90 1.437 2397 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
15629 998.8 4.6 401 15651 done 0.34 0.40 0.173 3433 -250.0 2.55 0.061 2198 558.8 131.9 15.50 1.309 2338 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
15972 981.0 5.3 407 15976 roll 0.34 - - 3433 - 2.38 0.081 3614 595.0 131.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16037 977.3 6.1 408 16041 done 0.24 0.15 0.181 3400 -220.0 2.33 0.064 2197 -608.2 131.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16403 960.3 4.6 414 16420 done 0.33 - - 3400 - - - 2197 - 147.3 15.02 1.365 2275 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
16706 946.0 4.7 419 16720 done 0.42 0.17 0.078 3471 417.6 - - 2198 - 157.5 10.93 1.315 2233 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
17010 925.6 6.8 424 17012 done 0.32 0.17 0.144 3422 -288.2 - - 2197 - 157.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17311 908.4 5.6 429 17313 done 0.32 - - 3422 - - - 2197 - 157.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17614 892.3 5.2 434 17619 roll 0.32 - - 3422 - 2.42 0.082 3615 586.0 157.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17653 890.1 5.5 434 17658 done 0.32 - - 3422 - 2.33 0.065 2200 -607.3 157.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17976 874.0 5.0 440 17977 done 0.32 - - 3422 - - - 2200 - 157.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18278 856.9 5.7 445 18279 done 0.36 - - 3422 - - - 2200 - 157.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18582 838.8 6.0 450 18583 done 0.41 - - 3422 - - - 2200 - 157.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18884 820.0 6.2 455 18886 done 0.45 0.12 0.089 3476 450.0 - - 2200 - 157.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19188 797.8 7.4 460 19193 roll 0.35 0.15 0.140 3436 -266.7 2.42 0.079 783 -585.5 157.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19227 795.0 6.9 460 19231 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.062 2211 612.9 157.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19548 775.8 6.0 466 19549 done 0.35 - - 3436 - - - 2210 - 157.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19851 758.4 5.8 471 19853 done 0.35 - - 3436 - - - 2211 - 157.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20154 741.3 5.6 476 20158 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.081 785 -582.0 157.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20193 739.3 5.1 476 20197 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.063 2209 611.2 157.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20514 722.5 5.2 482 20518 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.082 3612 597.0 157.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20559 719.5 6.4 482 20563 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.064 2201 -613.5 157.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20874 701.5 5.8 488 20878 roll 0.30 - - 3436 - 2.38 0.080 790 -592.9 157.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20918 698.8 6.2 488 20922 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.062 2202 613.9 157.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21233 680.1 6.0 494 21235 done 0.30 - - 3436 - - - 2201 - 157.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21537 662.7 5.7 499 21538 done 0.30 - - 3436 - - - 2202 - 157.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21839 647.0 5.1 504 21840 done 0.30 - - 3436 - - - 2202 - 157.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22143 631.8 5.0 509 22147 roll 0.30 - - 3436 - 2.35 0.081 3609 598.7 157.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22178 629.9 5.4 509 22182 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.064 2194 -615.2 157.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22505 613.2 5.0 515 22509 roll 0.30 - - 3436 - 2.38 0.080 784 -592.4 157.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22544 611.2 4.9 515 22549 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.062 2209 611.6 160.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22866 594.6 5.2 521 22867 done 0.35 - - 3436 - - - 2208 - 160.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23169 579.4 5.0 526 23173 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.079 784 -588.4 160.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23226 576.7 5.5 526 23232 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.061 2211 612.4 160.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23536 562.8 4.4 532 23562 roll 0.42 - - 3436 - 2.38 0.081 3618 591.2 180.6 21.15 1.200 2137 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
23614 558.9 5.4 533 23618 done 0.42 - - 3436 - 2.33 0.064 2196 -610.3 180.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23964 542.4 4.7 539 23976 done 0.49 0.12 0.095 3490 450.0 - - 2196 - 189.8 9.32 1.096 2102 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
24267 522.1 6.8 544 24268 done 0.41 0.15 0.138 3448 -280.0 - - 2196 - 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24569 503.6 6.1 549 24573 roll 0.41 - - 3449 - 2.45 0.081 3618 580.4 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24597 501.7 5.9 549 24601 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.063 2200 -608.6 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24929 481.1 6.2 555 24933 roll 0.41 - - 3449 - 2.40 0.078 781 -591.2 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24962 479.1 5.3 555 24966 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.061 2210 613.3 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25289 458.0 6.5 561 25290 done 0.50 - - 3449 - - - 2209 - 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25592 437.8 6.7 566 25596 roll 0.55 0.12 0.088 3505 466.7 2.42 0.077 788 -587.2 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25636 434.3 8.0 566 25641 done 0.44 0.17 0.152 3458 -276.5 2.30 0.062 2202 614.8 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25951 412.2 6.9 572 25953 done 0.44 - - 3458 - - - 2202 - 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26255 391.9 6.7 577 26259 roll 0.44 - - 3463 - 2.40 0.077 787 -589.6 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26294 389.2 6.4 577 26298 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.061 2203 615.7 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26615 367.7 6.9 583 26616 done 0.44 - - 3463 - - - 2203 - 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26918 346.6 7.0 588 26919 done 0.44 - - 3462 - - - 2202 - 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27222 327.7 6.1 593 27223 done 0.44 - - 3463 - - - 2202 - 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27524 311.6 5.3 598 27525 done 0.44 - - 3463 - - - 2202 - 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27828 296.2 5.0 604 27829 done 0.44 - - 3463 - - - 2202 - 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28134 278.9 5.9 614 28135 done 0.44 - - 3463 - - - 2202 - 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28441 260.3 6.2 624 28445 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.077 783 -586.4 189.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28471 258.5 4.8 625 28485 done 0.50 - - 3463 - 2.33 0.061 2203 609.4 196.3 7.30 0.912 2075 -3.4 0.112 - - - - - - - - -
28810 238.0 5.9 636 28814 roll 0.50 - - 3463 - 2.38 0.080 3612 592.0 196.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28874 233.9 6.8 638 28879 done 0.50 - - 3463 - 2.33 0.062 2188 -611.2 196.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29210 213.3 6.0 649 29211 done 0.54 - - 3463 - - - 2189 - 196.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29516 195.5 5.9 659 29518 done 0.59 0.12 0.091 3520 475.0 - - 2189 - 196.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29823 174.7 6.3 669 29825 done 0.49 0.15 0.142 3478 -280.0 - - 2189 - 196.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30129 159.7 4.8 679 30142 roll 0.49 - - 3478 - 2.42 0.078 784 -580.6 202.4 6.85 0.848 2050 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
30195 156.5 5.0 681 30199 done 0.54 - - 3478 - 2.30 0.061 2200 615.7 204.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30513 139.8 5.3 694 30517 roll 0.54 - - 3478 - 2.38 0.079 3611 592.9 204.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30619 133.4 5.3 698 30625 done 0.54 - - 3478 - 2.30 0.063 2191 -617.4 204.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30936 120.2 4.3 714 30966 roll 0.65 0.15 0.084 3548 466.7 2.47 0.078 3612 575.3 227.0 22.35 0.929 1947 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
31219 100.1 7.3 726 31227 done 0.48 0.28 0.160 3472 -271.4 2.33 0.064 2174 -617.2 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
31537 87.1 3.9 742 31576 done 0.67 0.17 0.078 3544 423.5 - - 2174 - 266.5 33.90 0.903 1788 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
31894 64.3 5.9 770 31900 done 0.67 - - 3544 - - - 2174 - 266.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
32223 46.0 5.8 801 32227 roll 0.62 - - 3545 - 2.33 0.078 791 -593.6 266.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
32330 38.2 7.4 810 32334 done 0.62 - - 3545 - 2.28 0.060 2202 618.9 266.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
32664 11.6 10.4 841 32669 roll 0.57 0.15 0.156 3505 -266.7 2.40 0.074 786 -590.0 266.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
32705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32705 begin surface coast
32737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32737 begin surface
SM 5.48 - - - - -9.90 - - 150 - - - 2410 - 275.23 6.38 0.749 1754 -4.4 0.003 - - - - - -