DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 87.48 of 150.00 AH used of 24V (41.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.95 of 100.00 AH used of 10V (60.05% remains)
• Surface angle -24.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3119.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3119.7 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 173 VBD -1.08 - - 163 - - - 2334 - -146.0 -153.30 - 2477 - - - - - - - - - - -
177 3.7 -1.4 27 209 roll -1.08 8.90 0.269 2201 229.0 2.40 0.071 932 -584.2 -146.0 -17.73 - 3018 -30.5 - - - - - - - - - -
339 31.5 -16.0 54 346 done -0.77 0.25 0.160 2270 276.0 2.35 0.056 2347 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
686 72.3 -11.1 115 692 done -0.70 - - 2270 - - - 2347 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1028 107.7 -9.3 165 1030 done -0.70 - - 2270 - - - 2348 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1337 136.6 -10.3 180 1341 roll -0.70 - - 2270 - 2.40 0.058 928 -591.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1432 146.7 -10.2 184 1437 done -0.70 - - 2270 - 2.38 0.056 2340 593.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1755 174.3 -8.9 200 1759 roll -0.70 - - 2270 - 2.45 0.071 3750 575.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1857 183.1 -8.6 204 1861 done -0.77 - - 2270 - 2.30 0.042 2331 -617.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2178 211.1 -8.1 220 2180 done -0.77 - - 2270 - - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2488 236.3 -8.4 235 2490 done -0.77 - - 2270 - - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2797 259.2 -7.1 250 2798 done -0.84 - - 2270 - - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3107 283.0 -7.6 265 3109 done -0.90 0.12 0.097 2225 -375.0 - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3417 310.9 -8.7 280 3421 roll -0.83 0.12 0.165 2257 266.7 2.35 0.057 933 -594.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3472 315.7 -7.9 282 3476 done -0.83 - - 2257 - 2.38 0.054 2348 594.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3789 338.9 -7.4 297 3793 roll -0.88 - - 2257 - 2.45 0.072 3748 571.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3868 345.4 -7.8 300 3873 done -0.98 0.12 0.098 2215 -350.0 2.28 0.042 2334 -620.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4190 375.8 -9.7 316 4195 roll -0.90 0.10 0.166 2241 260.0 2.35 0.057 937 -594.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4230 379.3 -8.6 318 4234 done -0.90 - - 2241 - 2.38 0.055 2350 593.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4583 406.6 -7.2 333 4586 roll -0.90 - - 2241 - 2.45 0.072 3750 571.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4695 414.8 -7.3 335 4699 done -0.98 - - 2241 - 2.30 0.041 2326 -619.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5045 440.8 -7.4 344 5046 done -0.98 - - 2241 - - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5369 464.5 -7.3 352 5373 roll -0.98 - - 2241 - 2.50 0.069 3746 568.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5448 470.1 -6.7 353 5455 done -1.07 0.15 0.087 2190 -340.0 2.28 0.041 2340 -616.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5780 499.9 -9.2 362 5785 roll -0.93 0.15 0.150 2230 266.7 2.35 0.054 937 -597.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5836 505.0 -8.3 363 5840 done -0.93 - - 2231 - 2.38 0.054 2352 594.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6149 528.8 -7.6 371 6150 done -0.93 - - 2231 - - - 2353 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6475 552.7 -7.3 379 6476 done -0.93 - - 2231 - - - 2352 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6799 576.2 -7.1 387 6800 done -0.93 - - 2231 - - - 2352 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7124 599.0 -7.0 395 7128 roll -0.93 - - 2231 - 2.42 0.067 3748 576.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7171 602.1 -6.9 396 7174 done -1.01 - - 2231 - 2.28 0.041 2338 -618.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7502 626.0 -7.2 404 7503 done -1.01 - - 2231 - - - 2338 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7826 649.5 -7.1 412 7830 roll -1.01 - - 2231 - 2.47 0.067 3748 570.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7911 655.9 -7.4 413 7918 done -1.10 0.12 0.096 2190 -341.7 2.28 0.041 2334 -620.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8244 667.0 - 422 8249 roll -1.48 0.25 0.068 2085 -420.0 2.50 0.066 3746 564.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8320 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8320 begin apogee
8329 667.1 - 423 8467 done -0.34 0.85 0.107 2357 320.0 - - 2511 - - 134.98 1.285 2420 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
8468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8468 begin climb
8472 666.8 - 427 8713 roll 1.08 1.10 0.103 2664 279.1 2.75 0.051 1123 -504.7 146.0 167.18 1.059 1824 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
8776 649.0 8.1 434 8781 done 1.01 - - 2664 - 2.58 0.049 2517 540.3 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9091 624.8 7.8 442 9096 roll 0.88 0.15 0.140 2625 -260.0 2.55 0.064 3941 558.4 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9153 620.0 7.5 443 9157 done 0.77 - - 2625 - 2.40 0.039 2517 -593.3 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9496 598.1 6.4 452 9516 roll 0.79 - - 2625 - 2.47 0.067 3941 576.5 162.8 15.25 1.167 1757 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
9551 594.4 7.4 453 9556 done 0.72 0.12 0.143 2591 -283.3 2.30 0.040 2510 -622.2 162.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9899 575.8 5.5 462 9943 roll 0.97 0.17 0.078 2657 388.2 2.40 0.052 1109 -583.8 207.1 37.60 1.228 1576 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
10012 567.7 7.3 464 10016 done 0.97 - - 2657 - 2.33 0.051 2533 611.2 207.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10361 542.4 7.3 473 10364 roll 1.07 - - 2657 - 2.30 0.069 3926 605.7 207.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10372 541.6 7.2 473 10377 done 1.15 0.10 0.093 2698 410.0 2.20 0.039 2505 -645.9 207.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
10692 512.0 9.7 481 10694 done 0.98 0.17 0.140 2649 -288.2 - - 2505 - 207.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11016 489.2 6.7 489 11030 roll 1.00 - - 2648 - 2.45 0.069 3926 580.0 216.0 8.77 1.058 1539 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
11048 486.6 7.4 489 11052 done 1.00 - - 2649 - 2.22 0.041 2515 -635.6 216.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11385 462.4 7.2 498 11389 roll 1.00 - - 2649 - 2.25 0.053 1118 -620.9 216.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11396 461.6 7.1 498 11400 done 1.00 - - 2649 - 2.28 0.050 2533 620.6 216.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11715 439.4 6.9 506 11722 done 1.00 - - 2649 - - - 2533 - 220.2 5.18 0.878 1522 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
12040 418.4 6.4 514 12058 done 1.02 - - 2648 - - - 2533 - 237.4 15.62 1.114 1452 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
12370 394.5 7.3 523 12371 done 1.02 - - 2649 - - - 2533 - 237.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12679 373.5 6.9 538 12684 done 1.03 - - 2649 - - - 2533 - 239.7 3.65 0.684 1442 -3.0 0.207 - - - - - - - - -
12989 351.1 7.3 553 12990 done 1.08 - - 2649 - - - 2533 - 239.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13297 330.9 6.4 568 13317 done 1.15 0.12 0.081 2704 458.3 - - 2533 - 256.7 15.65 1.076 1373 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
13626 300.7 9.6 584 13628 done 1.06 0.15 0.131 2659 -300.0 - - 2534 - 256.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13937 279.4 6.9 599 13946 roll 1.12 - - 2659 - 2.33 0.054 1115 -609.0 260.7 4.85 0.809 1357 -3.5 0.152 - - - - - - - - -
13964 277.4 6.1 600 13994 done 1.26 0.17 0.074 2725 388.2 2.28 0.049 2523 617.5 286.6 22.45 1.071 1251 -4.7 0.154 - - - - - - - - -
14314 240.8 10.7 617 14319 roll 1.14 0.15 0.130 2681 -293.3 2.33 0.064 3927 602.6 286.6 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14348 237.0 9.5 618 14352 done 1.09 - - 2681 - 2.22 0.041 2508 -639.2 286.6 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14670 212.7 7.6 634 14671 done 1.14 - - 2680 - - - 2508 - 286.6 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14980 189.8 7.1 649 14981 done 1.19 - - 2681 - - - 2508 - 286.6 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15289 169.0 6.5 664 15308 done 1.29 0.12 0.075 2733 433.3 - - 2508 - 301.4 13.35 1.015 1191 -4.4 0.093 - - - - - - - - -
15619 142.1 7.8 680 15620 done 1.22 0.12 0.134 2696 -308.3 - - 2508 - 301.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
15927 119.6 7.6 695 15931 roll 1.29 - - 2696 - 2.28 0.056 1115 -611.0 301.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
15951 117.9 7.0 696 15956 done 1.39 0.15 0.076 2755 393.3 2.28 0.051 2517 614.9 301.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
16279 86.8 9.4 727 16285 done 1.29 0.15 0.140 2712 -286.7 - - 2517 - 301.4 - - 1190 - - - - - - - - - - -
16624 61.7 6.7 788 16637 done 1.36 - - 2712 - - - 2517 - 311.6 9.68 0.943 1149 -4.2 0.035 - - - - - - - - -
16978 40.1 6.4 850 17001 done 1.46 0.15 0.076 2772 400.0 - - 2517 - 330.6 17.15 0.983 1072 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
17341 7.7 9.0 914 17349 roll 1.37 0.15 0.133 2729 -286.7 2.38 0.068 3933 595.0 330.6 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17373 5.2 8.3 919 17379 done 1.31 - - 2728 - 2.25 0.042 2514 -630.7 330.6 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17417 begin surface coast
17452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17452 begin surface
SM 2.46 - - - - -10.48 - - 157 - - - 2338 - 558.30 214.32 0.890 144 -4.3 0.001 - - - - - -