Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.77 of 91.80 AH used of 24V (14.19% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 36.49 of 61.20 AH used of 10V (40.37% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth -0.32 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.79, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 5.0 m • bottom range 69.7 m at 800.2 m, depth 870 m (830 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 101 done -1.10 - - 37 - - - 2897 - -146.6 -69.15 - 3500 - - - - - - - - - - -
105 2.5 -6.8 3 125 roll -1.10 12.20 0.163 2164 174.3 1.77 0.090 3792 505.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
378 37.1 -10.0 15 382 done -1.10 - - 2164 - 1.62 0.058 2897 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
707 64.7 -8.1 31 709 done -1.10 - - 2164 - - - 2897 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1015 87.1 -7.5 46 1016 done -1.10 - - 2164 - - - 2897 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1325 104.3 -7.1 61 1329 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1480 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1357 107.2 -7.7 62 1364 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.071 2911 536.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1675 135.4 -10.0 78 1677 done -1.10 - - 2164 - - - 2911 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1982 166.9 -10.2 93 1983 done -1.10 - - 2164 - - - 2911 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2292 196.7 -7.9 108 2293 done -1.10 - - 2164 - - - 2911 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2601 222.6 -8.0 123 2606 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 1484 -544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2646 226.6 -8.7 125 2650 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.072 2907 533.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2967 242.5 -3.5 141 2971 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.097 3788 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3008 244.0 -4.0 142 3013 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.052 2892 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3324 264.1 -5.6 158 3328 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1482 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3397 267.9 -5.6 161 3401 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2899 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3713 282.7 -4.9 176 3717 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.094 3783 511.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3752 284.8 -5.7 177 3758 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.049 2894 -562.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4068 309.7 -9.7 193 4069 done -1.10 - - 2164 - - - 2894 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4377 340.3 -9.8 208 4381 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.058 1483 -557.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4427 346.4 -12.0 210 4431 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2902 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4743 382.0 -10.8 225 4744 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5052 411.0 -9.1 240 5053 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5361 434.5 -7.1 255 5365 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.088 3783 518.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5417 438.8 -7.3 257 5421 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.041 2876 -574.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5739 467.0 -9.5 273 5740 done -1.10 - - 2164 - - - 2876 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6049 501.4 -11.4 288 6053 roll -1.10 - - 2164 - 2.45 0.051 1486 -567.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6104 507.5 -11.3 290 6111 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 2906 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6421 536.3 -8.2 306 6425 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.047 1482 -562.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6454 539.1 -8.0 307 6460 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 2900 549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6770 556.9 -4.4 323 6774 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.048 1477 -562.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6804 558.3 -3.9 324 6810 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.055 2909 550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7120 568.4 -2.9 340 7124 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.044 1483 -570.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7184 569.4 -2.0 343 7188 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.057 2906 551.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7510 572.9 -1.4 359 7515 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.044 1484 -568.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7551 574.2 -3.2 361 7556 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 2901 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7878 597.9 -9.3 377 7879 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8187 627.3 -9.2 392 8188 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8496 653.7 -7.4 407 8500 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.042 1477 -576.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8559 657.6 -6.3 410 8563 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.055 2905 553.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8886 674.9 -5.1 426 8891 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.041 1472 -573.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8947 679.9 -8.4 428 8953 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.056 2904 550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9263 709.6 -15.0 444 9264 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9573 751.3 -13.8 459 9577 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.038 1475 -578.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9611 756.6 -13.5 460 9618 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.052 2909 555.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9929 777.9 -3.0 476 9933 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.040 1474 -574.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10024 776.6 1.4 480 10029 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.051 2903 553.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10340 797.1 -7.2 495 10344 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.059 1488 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10415 800.2 -3.6 498 10420 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2897 531.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10731 814.2 -10.1 513 10732 done -1.10 - - 2164 - - - 2897 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10872 begin apogee
10882 832.9 13.8 520 11022 done -0.42 0.77 0.096 2318 200.0 - - 2106 - - 132.12 1.381 2901 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
11023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11023 begin climb
11027 848.0 - 527 11161 roll 1.10 1.58 0.058 2650 210.1 2.70 0.064 687 -525.6 146.6 126.75 1.363 2303 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
11414 830.0 7.2 545 11421 done 1.10 - - 2650 - 2.60 0.057 2105 545.4 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11731 812.6 4.1 561 11792 done 1.19 - - 2650 - - - 2106 - 213.9 58.33 1.406 2028 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
12103 808.7 -1.4 579 12342 roll 1.51 0.38 0.041 2739 234.2 2.78 0.069 688 -510.1 480.1 227.50 1.404 943 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
12472 781.9 17.6 596 12476 done 1.51 - - 2739 - 2.62 0.057 2106 541.2 480.1 - - 942 - - - - - - - - - - -
12788 718.2 21.4 611 12792 roll 1.51 - - 2739 - 2.62 0.062 681 -543.9 480.1 - - 940 - - - - - - - - - - -
12832 709.6 17.7 613 12837 done 1.51 - - 2739 - 2.55 0.048 2100 556.5 480.1 - - 940 - - - - - - - - - - -
13154 663.0 18.7 629 13158 roll 1.51 - - 2739 - 2.65 0.073 3515 534.0 480.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
13216 650.0 21.8 632 13220 done 1.51 - - 2739 - 2.50 0.039 2088 -570.8 480.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
13542 596.7 12.3 648 13547 roll 1.51 - - 2739 - 2.67 0.067 3522 537.1 480.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
13570 593.4 11.8 649 13574 done 1.51 - - 2739 - 2.50 0.036 2099 -569.2 480.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
13886 558.4 14.5 664 13890 roll 1.51 - - 2739 - 2.55 0.058 692 -551.8 480.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
13926 552.9 14.2 666 13931 done 1.51 - - 2739 - 2.50 0.041 2112 568.0 480.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
14252 504.4 15.5 682 14257 roll 1.51 - - 2739 - 2.58 0.068 3511 542.2 480.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
14308 494.8 18.2 684 14314 done 1.51 - - 2739 - 2.47 0.037 2095 -573.3 480.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
14624 442.7 16.4 700 14629 roll 1.51 - - 2739 - 2.65 0.069 3514 535.5 480.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
14652 437.4 19.8 701 14656 done 1.51 - - 2739 - 2.50 0.040 2096 -567.2 480.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
14968 382.0 16.8 716 14973 roll 1.51 - - 2739 - 2.65 0.073 3509 533.2 480.1 - - 940 - - - - - - - - - - -
14996 376.9 17.6 717 15000 done 1.51 - - 2739 - 2.50 0.042 2102 -562.8 480.1 - - 940 - - - - - - - - - - -
15311 322.3 17.4 732 15316 roll 1.51 - - 2739 - 2.62 0.073 3508 536.6 480.1 - - 940 - - - - - - - - - - -
15339 317.2 18.6 733 15343 done 1.51 - - 2739 - 2.53 0.047 2099 -556.9 480.1 - - 940 - - - - - - - - - - -
15655 262.0 17.4 748 15656 done 1.51 - - 2739 - - - 2099 - 480.1 - - 940 - - - - - - - - - - -
15964 212.5 16.6 763 15968 roll 1.51 - - 2739 - 2.67 0.077 3515 530.3 480.1 - - 941 - - - - - - - - - - -
16003 204.5 21.5 765 16007 done 1.51 - - 2739 - 2.53 0.050 2095 -561.3 480.1 - - 941 - - - - - - - - - - -
16330 145.6 16.1 781 16334 roll 1.51 - - 2739 - 2.70 0.077 3515 525.9 480.1 - - 941 - - - - - - - - - - -
16363 140.6 13.3 782 16370 done 1.51 - - 2739 - 2.55 0.050 2095 -556.9 480.1 - - 941 - - - - - - - - - - -
16679 93.1 16.0 798 16681 done 1.51 - - 2739 - - - 2095 - 480.1 - - 941 - - - - - - - - - - -
16989 50.2 10.8 813 16993 roll 1.51 - - 2739 - 2.70 0.077 3515 525.9 480.1 - - 941 - - - - - - - - - - -
17022 45.2 15.0 814 17028 done 1.51 - - 2739 - 2.55 0.052 2098 -555.7 480.1 - - 941 - - - - - - - - - - -
17340 6.9 12.4 830 17344 roll 1.51 - - 2739 - 2.60 0.069 686 -543.1 480.1 - - 941 - - - - - - - - - - -
17363 3.7 12.4 831 17367 done 1.51 - - 2739 - 2.45 0.031 2113 582.4 480.1 - - 941 - - - - - - - - - - -
17372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17372 begin surface coast
17394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17394 begin surface
SM -0.73 - - - - -10.79 11.75 0.025 35 -230.1 - - 2880 - 480.79 - - 941 - - - - - - - -