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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.91 of 300.00 AH used of 24V (59.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.15 of 100.00 AH used of 10V (47.85% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 341 | - | - | - | 2009 | - | -146.0 | -67.50 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.2 | -0.9 | 14 | 113 | roll | -0.89 | 6.12 | - | 1538 | 195.6 | 2.58 | - | 3517 | 584.5 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 337 | 21.4 | -6.9 | 59 | 344 | done | -0.89 | - | - | 1538 | - | 2.78 | - | 1999 | -546.0 | -146.0 | -0.10 | - | 3717 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 653 | 42.1 | -6.5 | 95 | 658 | roll | -0.89 | - | - | 1537 | - | 2.65 | - | 575 | -537.4 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 934 | 60.1 | -6.6 | 114 | 941 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.78 | - | 2056 | 532.7 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1238 | 81.7 | -6.5 | 130 | 1243 | roll | -0.89 | - | - | 1540 | - | 2.75 | - | 597 | -530.5 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1520 | 95.2 | -1.9 | 143 | 1650 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1665 | 183.8 | - | - | 2011 | - | - | 118.97 | - | 3157 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1652 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1652 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1656 | 90.8 | - | 150 | 1791 | roll | 0.89 | 1.27 | - | 1915 | 196.9 | 2.60 | - | 3424 | 543.5 | 146.0 | 121.88 | - | 2540 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2071 | 58.1 | 7.8 | 170 | 2076 | done | 0.89 | - | - | 1922 | - | 2.67 | - | 2006 | -531.1 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2403 | 31.7 | 7.8 | 197 | 2407 | roll | 0.89 | - | - | 1919 | - | 2.62 | - | 3421 | 540.1 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2695 | 9.5 | 7.1 | 243 | 2702 | done | 0.89 | - | - | 1921 | - | 2.83 | - | 1894 | -539.6 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2793 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2793 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2823 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2823 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.07 | - | 337 | 41.8 | 0.28 | - | 2005 | 3482.1 | 350.04 | 130.88 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||