prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.43 of 145.00 AH used of 24V (65.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.71 of 96.25 AH used of 10V (33.80% remains) | |
| • Surface angle -78.9 deg, depth 2.97 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 45 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2105 | - | -87.6 | -27.02 | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.0 | -0.8 | 3 | 139 | roll | -0.40 | 10.85 | 0.241 | 2708 | 238.0 | 2.33 | 0.060 | 708 | -599.6 | -87.6 | -69.65 | - | 2678 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.38 | 26.06 |
| 269 | 16.0 | -10.4 | 31 | 278 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.38 | 0.055 | 2118 | 592.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 338 | 24.5 | -13.0 | 40 | 348 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.061 | 3533 | 594.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 407 | 33.5 | -13.0 | 49 | 417 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.053 | 2135 | -600.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 561 | 55.6 | -14.2 | 74 | 568 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.055 | 707 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 598 | 60.8 | -13.7 | 80 | 607 | done | -0.40 | 0.15 | 0.225 | 2713 | 160.0 | 2.38 | 0.054 | 2142 | 602.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.44 | - |
| 944 | 100.3 | -11.4 | 141 | 952 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.062 | 3530 | 616.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1035 | 109.0 | -8.8 | 150 | 1043 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.051 | 2118 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1345 | 141.8 | -10.6 | 181 | 1353 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.054 | 698 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1378 | 145.0 | -10.4 | 184 | 1386 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.052 | 2127 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1687 | 177.6 | -10.7 | 215 | 1696 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.060 | 3543 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1771 | 186.1 | -9.9 | 223 | 1778 | done | -0.40 | 0.12 | 0.205 | 2712 | 233.3 | 2.30 | 0.053 | 2121 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.58 | - |
| 2079 | 215.9 | -9.6 | 246 | 2085 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.25 | 0.054 | 715 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2098 | 218.0 | -9.6 | 247 | 2104 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.052 | 2134 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 2918 | 295.2 | -9.1 | 288 | 2924 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.061 | 3539 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3040 | 305.5 | -8.5 | 294 | 3045 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.051 | 2129 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3858 | 395.3 | -10.7 | 335 | 3864 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.058 | 705 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3906 | 399.8 | -10.9 | 337 | 3911 | done | -0.40 | 0.12 | 0.219 | 2711 | 141.7 | 2.35 | 0.055 | 2129 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.59 | - |
| 4714 | 459.6 | -5.6 | 377 | 4719 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.063 | 3534 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4848 | 466.7 | -5.8 | 383 | 4854 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.053 | 2124 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 5654 | 532.1 | -8.7 | 424 | 5659 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.056 | 710 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 5674 | 533.9 | -8.9 | 425 | 5679 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2129 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6494 | 607.2 | -8.5 | 466 | 6499 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.063 | 3535 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6577 | 613.7 | -8.1 | 470 | 6581 | done | -0.40 | 0.12 | 0.197 | 2711 | 241.7 | 2.30 | 0.056 | 2120 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.56 | - |
| 7389 | 668.8 | -6.9 | 511 | 7390 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | 724.1 | -6.6 | 551 | 8195 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.062 | 3539 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8222 | 725.5 | -6.5 | 552 | 8230 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.052 | 2124 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9030 | 783.7 | -7.2 | 593 | 9035 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.062 | 3532 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9062 | 785.1 | -7.1 | 594 | 9069 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 9869 | 845.5 | -7.2 | 635 | 9875 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.058 | 700 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9889 | 847.0 | -7.2 | 636 | 9896 | done | -0.40 | 0.12 | 0.210 | 2711 | 158.3 | 2.33 | 0.055 | 2123 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.51 | - |
| 10710 | 898.6 | -6.4 | 677 | 10715 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.066 | 3528 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 10797 | 903.7 | -6.4 | 681 | 10801 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 11605 | 958.2 | -6.4 | 721 | 11606 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11862 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11862 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11867 | 974.8 | -6.1 | 734 | 11945 | done | - | 0.47 | 0.161 | 2842 | 300.0 | - | - | 2119 | - | - | 74.82 | 1.324 | 2321 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.21 |
| 11946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11948 | 975.6 | - | 738 | 12037 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.070 | 2989 | 386.8 | 2.45 | 0.052 | 3506 | 566.1 | 87.6 | 81.75 | 1.332 | 1964 | -4.4 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.73 | 22.41 |
| 12081 | 964.6 | 11.1 | 744 | 12086 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.40 | 0.045 | 2096 | -587.5 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
| 12901 | 837.3 | 15.0 | 785 | 12906 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13114 | 808.0 | 14.4 | 795 | 13122 | done | 0.40 | 0.15 | 0.241 | 2978 | -213.3 | 2.30 | 0.043 | 2112 | 622.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.67 | - |
| 13921 | 717.9 | 10.4 | 836 | 13922 | done | 0.40 | - | - | 2979 | - | - | - | 2115 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14721 | 624.7 | 11.4 | 876 | 14727 | roll | 0.40 | - | - | 2978 | - | 2.22 | 0.050 | 3516 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 14743 | 622.3 | 11.5 | 877 | 14748 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.044 | 2095 | -640.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15562 | 526.0 | 11.5 | 918 | 15567 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.048 | 678 | -629.8 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 15745 | 506.6 | 10.2 | 927 | 15749 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2108 | 627.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 16557 | 427.8 | 8.6 | 968 | 16580 | roll | 0.43 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.050 | 3513 | 632.9 | 110.0 | 18.08 | 0.963 | 1872 | -4.2 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.42 |
| 16615 | 422.5 | 9.4 | 971 | 16620 | done | 0.43 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.044 | 2082 | -627.6 | 110.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17427 | 329.2 | 12.1 | 1012 | 17433 | roll | 0.43 | - | - | 3019 | - | 2.22 | 0.048 | 685 | -629.3 | 110.0 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 17572 | 311.1 | 13.0 | 1019 | 17577 | done | 0.43 | 0.15 | 0.193 | 2986 | -220.0 | 2.25 | 0.044 | 2097 | 627.6 | 110.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.74 | - |
| 18386 | 223.0 | 9.4 | 1060 | 18391 | roll | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.051 | 3507 | 635.1 | 110.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 18396 | 223.0 | 9.4 | 1060 | 18403 | done | 0.43 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.044 | 2097 | -635.1 | 110.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 19204 | 147.7 | 8.5 | 1129 | 19234 | roll | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -626.7 | 136.0 | 23.20 | 0.815 | 1766 | -4.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.60 |
| 19418 | 125.1 | 11.2 | 1150 | 19427 | done | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 627.1 | 136.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19736 | 86.3 | 11.8 | 1191 | 19742 | done | 0.46 | - | - | 3006 | - | - | - | 2098 | - | 136.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20071 | 46.2 | 10.9 | 1252 | 20078 | roll | 0.46 | - | - | 3016 | - | 2.30 | 0.047 | 692 | -611.3 | 136.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 20094 | 43.9 | 12.1 | 1255 | 20100 | done | 0.46 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.043 | 2104 | 627.6 | 136.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 20417 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20418 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20448 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20448 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -8.40 | 7.82 | 0.049 | 134 | 17.1 | - | - | 2109 | - | 446.93 | 145.90 | 0.055 | 498 | 3.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||