Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.87 of 150.00 AH used of 24V (48.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.66 of 97.00 AH used of 10V (41.59% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 41 VBD -0.47 - - 113 - - - 2123 - -146.6 -22.17 - 1981 - - - - - - - - - - -
43 3.4 -4.2 2 92 roll -0.47 9.65 0.188 2674 265.4 2.20 0.054 3493 622.7 -146.6 -30.00 - 2998 -33.9 - - - - - - - 24.75 25.81 26.77
286 33.7 -14.4 26 297 done -0.29 0.25 0.110 2751 308.0 2.08 0.025 2086 -676.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.63 26.19 -
597 60.3 -7.5 57 605 roll -0.23 - - 2751 - 2.10 0.034 711 -654.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.96 -
672 66.2 -8.0 64 680 done -0.16 0.10 0.096 2785 340.0 2.10 0.028 2085 654.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
989 87.4 -7.1 91 995 roll -0.16 - - 2783 - 2.17 0.040 3494 649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.80 -
1097 94.2 -6.7 96 1101 done -0.16 - - 2783 - 2.08 0.024 2103 -668.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
1409 113.6 -6.1 112 1410 done -0.16 - - 2783 - - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1709 130.1 -5.1 127 1715 roll -0.16 - - 2776 - 2.15 0.039 3489 645.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.80 -
1762 132.1 -5.1 129 1769 done -0.16 - - 2776 - 2.05 0.024 2098 -678.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
2080 152.3 -6.5 145 2081 done -0.16 - - 2776 - - - 2098 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2379 171.6 -5.7 155 2380 done -0.16 - - 2776 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2680 188.2 -5.6 165 2685 roll -0.16 - - 2771 - 2.17 0.040 3501 646.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.78 -
2732 189.8 -5.5 166 2738 done -0.16 - - 2771 - 2.08 0.024 2093 -676.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
3040 206.2 -4.9 177 3045 roll -0.16 - - 2771 - 2.10 0.034 714 -656.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.98 -
3077 207.7 -5.0 178 3081 done -0.16 - - 2771 - 2.10 0.028 2109 664.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.06 -
3395 221.7 -4.0 189 3400 roll -0.16 - - 2765 - 2.15 0.040 3498 646.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.79 -
3462 224.1 -4.0 191 3466 done -0.16 - - 2765 - 2.08 0.024 2093 -675.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
3779 239.4 -4.9 202 3784 roll -0.16 - - 2765 - 2.12 0.034 709 -652.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.96 -
3839 242.6 -5.1 204 3844 done -0.16 - - 2762 - 2.10 0.028 2102 663.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.05 -
4169 260.5 -5.8 215 4174 roll -0.16 - - 2755 - 2.17 0.040 3497 642.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.79 -
4222 262.2 -5.9 216 4230 done -0.16 0.08 0.086 2788 412.5 2.12 0.024 2094 -661.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.95 26.20 -
4530 276.6 -4.0 227 4531 done -0.24 - - 2788 - - - 2094 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4830 288.1 -3.8 237 4832 done -0.32 0.15 0.067 2675 -753.3 - - 2094 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.58 - -
5129 310.6 -7.9 245 5136 roll -0.25 0.25 0.104 2754 316.0 2.20 0.038 3494 636.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.02 25.75 -
5197 313.7 -7.2 246 5201 done -0.25 - - 2754 - 2.08 0.026 2093 -673.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.18 -
5544 332.1 -5.2 252 5545 done -0.25 - - 2754 - - - 2093 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5846 346.4 -4.8 257 5847 done -0.25 - - 2754 - - - 2093 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6144 360.3 -4.6 262 6145 done -0.25 - - 2754 - - - 2093 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6444 375.9 -5.3 267 6445 done -0.25 - - 2754 - - - 2093 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6744 393.9 -6.0 272 6745 done -0.30 - - 2754 - - - 2093 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7044 411.8 -5.9 277 7050 roll -0.35 - - 2748 - 2.22 0.041 3506 636.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.74 -
7087 411.8 -5.9 277 7092 done -0.41 0.12 0.073 2649 -825.0 2.10 0.026 2093 -672.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.07 26.16 -
7400 442.0 -9.1 283 7402 done -0.32 0.28 0.105 2739 321.4 - - 2093 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.98 - -
7699 457.4 -4.9 288 7705 roll -0.32 - - 2735 - 2.22 0.041 3500 633.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.71 -
7762 459.9 -4.7 289 7766 done -0.32 - - 2735 - 2.12 0.026 2078 -670.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
8120 473.5 -3.7 295 8121 done -0.32 - - 2735 - - - 2078 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8420 486.9 -4.5 300 8421 done -0.32 - - 2735 - - - 2078 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8721 502.3 -5.1 305 8726 roll -0.32 - - 2726 - 2.22 0.041 3494 637.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.71 -
8763 502.3 -5.1 305 8767 done -0.32 - - 2726 - 2.08 0.027 2100 -670.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
9075 521.6 -5.4 311 9076 done -0.32 - - 2726 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9375 538.2 -5.5 316 9381 roll -0.32 - - 2718 - 2.20 0.041 3498 635.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.70 -
9418 538.2 -5.5 316 9422 done -0.32 - - 2718 - 2.10 0.026 2093 -669.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
9730 556.6 -5.1 322 9736 roll -0.32 - - 2716 - 2.22 0.041 3499 633.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.69 -
9783 556.6 -5.1 322 9789 done -0.32 - - 2716 - 2.08 0.026 2099 -673.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
10090 575.3 -5.2 328 10091 done -0.32 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10390 591.8 -5.6 333 10395 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.035 709 -646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.86 -
10428 591.8 -5.6 333 10432 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.031 2104 658.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.96 -
10745 612.5 -5.8 339 10746 done -0.32 - - 2716 - - - 2104 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11045 629.8 -5.7 344 11050 roll -0.32 - - 2716 - 2.20 0.041 3499 634.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.68 -
11108 632.9 -5.6 345 11112 done -0.32 - - 2716 - 2.10 0.026 2096 -668.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
11465 650.7 -4.8 351 11466 done -0.32 - - 2716 - - - 2096 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11765 665.4 -5.0 356 11771 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.036 709 -645.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.85 -
11800 665.4 -5.0 356 11804 done -0.32 - - 2716 - 2.10 0.030 2101 662.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.95 -
12121 682.6 -4.7 362 12122 done -0.32 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12421 697.3 -4.9 367 12422 done -0.32 - - 2717 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12721 713.2 -5.3 372 12722 done -0.32 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13022 728.9 -5.3 377 13023 done -0.32 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13322 745.5 -5.6 382 13323 done -0.38 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13622 762.6 -5.7 387 13623 done -0.43 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13922 778.4 -5.1 392 13923 done -0.49 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14222 791.0 -4.0 397 14224 done -0.55 0.15 0.068 2606 -733.3 - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.58 - -
14522 815.2 -8.4 402 14524 done -0.46 0.28 0.105 2695 317.9 - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.95 - -
14821 833.0 -5.9 407 14822 done -0.46 - - 2695 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15121 849.9 -5.5 412 15122 done -0.46 - - 2695 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15422 863.9 -4.6 417 15423 done -0.46 - - 2695 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15721 876.7 -4.3 422 15722 done -0.46 - - 2695 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16021 890.3 -4.6 427 16027 roll -0.46 - - 2695 - 2.17 0.037 710 -641.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.77 -
16059 890.3 -4.6 427 16063 done -0.46 - - 2696 - 2.12 0.031 2106 658.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.89 -
16379 907.4 -4.8 433 16385 roll -0.51 - - 2694 - 2.17 0.043 3493 639.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.60 -
16425 907.4 -4.8 433 16430 done -0.56 0.10 0.090 2607 -870.0 2.10 0.028 2093 -666.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
16733 936.0 -8.6 438 16735 done -0.49 0.25 0.105 2687 320.0 - - 2092 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.02 - -
17032 952.0 -5.1 443 17038 roll -0.49 - - 2687 - 2.17 0.037 699 -641.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.75 -
17070 952.0 -5.1 443 17074 done -0.49 - - 2687 - 2.12 0.031 2099 660.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.88 -
17389 971.5 -5.4 449 17395 roll -0.49 - - 2683 - 2.17 0.041 3494 642.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.60 -
17440 971.5 -5.4 449 17447 done -0.49 - - 2682 - 2.10 0.027 2092 -667.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.06 -
17745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17745 begin apogee
17751 991.3 -5.4 455 17884 done -0.24 0.22 0.093 2765 377.3 - - 1995 - - 126.90 1.204 2399 -4.7 0.444 - - - - - - 26.06 - 22.17
17886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17886 begin climb
17888 995.2 - 457 18036 roll 0.47 0.65 0.060 2999 360.0 2.47 0.038 620 -556.7 146.6 140.15 1.170 1801 -4.3 0.420 - - - - - - 24.23 23.15 21.23
18072 992.8 2.3 460 18077 done 0.47 - - 2999 - 2.33 0.028 2005 594.4 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.01 -
18400 977.6 4.2 466 18401 done 0.47 - - 2999 - - - 2005 - 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18700 964.0 4.5 471 18701 done 0.47 - - 2999 - - - 2005 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19000 950.0 4.7 476 19005 roll 0.47 - - 3008 - 2.20 0.040 616 -631.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.04 -
19064 947.0 4.7 477 19068 done 0.47 - - 3008 - 2.12 0.030 2016 660.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
19416 929.7 4.9 483 19417 done 0.47 - - 3008 - - - 2016 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19716 914.9 5.0 488 19717 done 0.47 - - 3008 - - - 2016 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20016 899.5 5.1 493 20021 roll 0.47 - - 3018 - 2.22 0.040 615 -631.1 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.96 -
20090 896.7 5.0 494 20094 done 0.47 - - 3018 - 2.10 0.030 1997 658.1 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.12 -
20432 878.3 5.2 500 20438 roll 0.47 - - 3018 - 2.20 0.041 3397 636.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.93 -
20480 878.3 5.2 500 20485 done 0.47 0.12 0.123 2989 -241.7 2.10 0.028 2005 -662.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 25.92 26.17 -
20788 862.2 4.4 505 20793 roll 0.47 - - 2996 - 2.17 0.039 613 -641.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.94 -
20875 859.5 4.4 506 20879 done 0.47 - - 2996 - 2.12 0.031 2010 659.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.09 -
21202 843.2 4.6 512 21203 done 0.47 - - 2996 - - - 2010 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21502 830.0 4.3 517 21503 done 0.47 - - 2996 - - - 2010 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21802 817.5 4.2 522 21808 roll 0.47 - - 3005 - 2.22 0.040 610 -630.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.89 -
21840 817.5 4.2 522 21844 done 0.47 - - 3005 - 2.12 0.031 2007 659.0 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.06 -
22157 801.7 4.5 528 22158 done 0.47 - - 3005 - - - 2007 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22457 787.1 5.0 533 22463 roll 0.47 - - 3014 - 2.22 0.039 606 -631.1 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.86 -
22545 783.9 5.2 534 22549 done 0.47 - - 3014 - 2.12 0.030 2000 657.5 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.06 -
22872 764.4 5.4 540 22873 done 0.47 - - 3013 - - - 2000 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23173 748.4 5.3 545 23174 done 0.47 - - 3014 - - - 2000 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23472 733.3 5.1 550 23473 done 0.47 - - 3014 - - - 2000 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23772 719.6 4.5 555 23773 done 0.47 - - 3014 - - - 2000 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24072 707.7 4.0 560 24078 roll 0.47 - - 3024 - 2.20 0.040 611 -631.4 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.80 -
24126 707.7 4.0 560 24135 done 0.47 0.08 0.088 2993 -387.5 2.15 0.031 1991 641.9 146.6 - - 1789 - - - - - - - - 25.81 26.03 -
24432 693.9 3.7 566 24504 done 0.47 - - 2993 - - - 1991 - 227.1 69.62 1.028 1473 -4.5 0.355 - - - - - - - - 23.25
24792 677.6 4.6 572 24798 roll 0.47 - - 2999 - 2.20 0.039 601 -631.8 227.1 - - 1468 - - - - - - - - - 25.98 -
24852 674.5 4.8 573 24858 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.030 2009 654.9 227.1 - - 1467 - - - - - - - - - 26.15 -
25212 656.8 4.8 579 25213 done 0.47 - - 2999 - - - 2009 - 227.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
25512 644.4 4.1 584 25518 roll 0.47 - - 3000 - 2.22 0.041 610 -630.2 227.1 - - 1466 - - - - - - - - - 25.95 -
25580 641.7 4.0 585 25584 done 0.47 - - 3000 - 2.12 0.030 2006 658.5 227.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.13 -
25927 625.6 4.7 591 25933 roll 0.47 - - 3002 - 2.22 0.040 606 -630.6 227.1 - - 1465 - - - - - - - - - 25.91 -
25970 625.6 4.7 591 25974 done 0.47 - - 3003 - 2.10 0.030 1999 663.3 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.10 -
26282 607.7 4.9 597 26283 done 0.47 - - 3003 - - - 1999 - 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
26582 593.6 4.8 602 26588 roll 0.47 - - 3010 - 2.20 0.040 611 -630.9 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 25.87 -
26655 590.6 4.9 603 26659 done 0.47 - - 3010 - 2.12 0.030 2008 659.0 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.09 -
26998 571.1 5.6 609 27004 roll 0.47 - - 3017 - 2.20 0.040 612 -634.5 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 25.87 -
27045 571.1 5.6 609 27049 done 0.47 - - 3017 - 2.12 0.030 2007 658.0 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.08 -
27357 550.2 5.7 615 27363 roll 0.47 - - 3025 - 2.22 0.039 606 -631.1 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 25.85 -
27410 550.2 5.7 615 27418 done 0.47 0.12 0.108 2984 -341.7 2.12 0.029 2002 658.5 227.1 - - 1464 - - - - - - - - 25.89 26.07 -
27718 532.8 4.6 621 27724 roll 0.56 0.12 0.082 3074 750.0 2.20 0.037 611 -632.3 227.1 - - 1464 - - - - - - - - 26.55 25.84 -
27841 525.1 5.8 623 27846 done 0.56 0.17 0.101 3015 -347.1 2.12 0.030 2002 656.1 227.1 - - 1464 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
28194 506.8 5.1 629 28200 roll 0.56 - - 3023 - 2.22 0.039 602 -630.6 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 25.82 -
28232 506.8 5.1 629 28236 done 0.56 - - 3023 - 2.12 0.029 2000 659.4 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.06 -
28549 488.0 5.3 635 28550 done 0.56 - - 3024 - - - 2000 - 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
28849 471.4 5.5 640 28854 roll 0.56 - - 3032 - 2.20 0.040 612 -630.9 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 25.80 -
28910 467.8 5.6 641 28915 done 0.56 - - 3032 - 2.10 0.029 2003 662.4 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.04 -
29269 446.6 5.9 647 29275 roll 0.56 - - 3040 - 2.22 0.040 608 -628.4 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 25.79 -
29312 446.6 5.9 647 29316 done 0.56 - - 3039 - 2.12 0.029 2003 658.0 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.03 -
29624 426.2 5.7 653 29630 roll 0.56 - - 3044 - 2.22 0.039 606 -629.3 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 25.79 -
29667 426.2 5.7 653 29671 done 0.56 - - 3044 - 2.12 0.029 2000 657.5 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.03 -
29979 406.5 5.5 659 29980 done 0.56 - - 3044 - - - 2000 - 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
30279 391.2 5.1 664 30284 roll 0.56 - - 3044 - 2.20 0.039 612 -630.9 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 25.77 -
30357 388.3 5.0 665 30361 done 0.56 - - 3044 - 2.10 0.029 2000 661.0 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.03 -
30694 370.8 5.0 671 30700 roll 0.56 - - 3044 - 2.20 0.040 612 -630.9 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 25.77 -
30747 370.8 5.0 671 30754 done 0.56 - - 3044 - 2.10 0.029 1999 660.5 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.03 -
31054 351.4 5.4 677 31055 done 0.56 - - 3044 - - - 1999 - 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
31354 336.9 4.7 682 31360 roll 0.56 - - 3044 - 2.20 0.040 612 -630.5 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 25.77 -
31432 334.3 4.6 683 31436 done 0.56 - - 3043 - 2.12 0.028 2011 659.9 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.02 -
31770 318.7 4.4 689 31776 roll 0.56 - - 3051 - 2.20 0.039 614 -635.0 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 25.78 -
31837 315.6 4.7 690 31841 done 0.56 - - 3051 - 2.10 0.029 2006 662.9 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.03 -
32184 296.9 5.2 696 32190 roll 0.56 - - 3057 - 2.22 0.039 601 -632.9 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 25.77 -
32227 295.4 5.2 697 32232 done 0.56 0.12 0.106 3014 -358.3 2.12 0.028 2002 660.8 227.1 - - 1464 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
32540 281.0 4.4 708 32542 done 0.64 0.10 0.095 3109 950.0 - - 2002 - 227.1 - - 1464 - - - - - - - - 26.58 - -
32840 259.1 7.2 718 32847 roll 0.58 0.22 0.098 3036 -331.8 2.22 0.037 600 -631.5 227.1 - - 1464 - - - - - - - - 26.12 25.75 -
32873 257.5 6.8 719 32877 done 0.58 - - 3036 - 2.10 0.028 1998 665.7 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.01 -
33195 244.5 4.0 730 33196 done 0.64 - - 3036 - - - 1999 - 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
33495 230.2 4.7 740 33501 roll 0.70 - - 3043 - 2.20 0.039 612 -630.5 227.1 - - 1464 - - - - - - - - - 25.76 -
33555 227.2 4.8 742 33562 done 0.75 0.12 0.073 3142 825.0 2.10 0.028 2004 662.9 227.1 - - 1464 - - - - - - - - 25.96 26.02 -
33886 199.7 8.1 753 33892 roll 0.66 0.25 0.101 3053 -356.0 2.15 0.037 3389 644.2 227.1 - - 1465 - - - - - - - - 26.03 25.75 -
33945 195.9 7.4 755 33949 done 0.66 - - 3057 - 2.10 0.027 2001 -661.0 227.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.09 -
34276 178.3 5.5 766 34282 roll 0.66 - - 3058 - 2.20 0.039 606 -634.1 227.1 - - 1465 - - - - - - - - - 25.77 -
34344 174.9 5.7 768 34348 done 0.66 - - 3058 - 2.12 0.028 2010 662.3 227.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.03 -
34661 159.0 4.4 779 34662 done 0.66 - - 3058 - - - 2010 - 227.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
34972 145.2 4.5 791 34978 roll 0.71 - - 3061 - 2.20 0.038 610 -636.4 227.1 - - 1465 - - - - - - - - - 25.78 -
35065 141.5 4.7 795 35071 done 0.77 - - 3061 - 2.08 0.028 2000 668.3 227.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.04 -
35373 126.4 4.7 811 35375 done 0.83 0.12 0.077 3163 850.0 - - 2000 - 227.1 - - 1465 - - - - - - - - 26.58 - -
35672 101.7 7.9 826 35678 roll 0.74 0.25 0.101 3084 -316.0 2.17 0.035 616 -637.8 227.1 - - 1466 - - - - - - - - 26.03 25.77 -
35734 98.5 6.0 829 35738 done 0.74 - - 3084 - 2.12 0.028 2020 662.3 227.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.04 -
36053 83.8 4.7 845 36058 roll 0.74 - - 3084 - 2.22 0.037 606 -636.9 227.1 - - 1465 - - - - - - - - - 25.77 -
36120 80.9 4.8 848 36124 done 0.74 - - 3084 - 2.10 0.028 1998 662.9 227.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.05 -
36430 64.4 5.0 877 36439 roll 0.81 - - 3085 - 2.15 0.039 3388 646.5 227.1 - - 1466 - - - - - - - - - 25.79 -
36585 57.1 4.6 892 36593 done 0.87 0.08 0.047 3176 1137.5 2.12 0.026 1990 -659.4 227.1 - - 1466 - - - - - - - - 25.99 26.12 -
36893 38.2 6.9 923 36902 roll 0.81 0.20 0.103 3112 -320.0 2.15 0.036 610 -641.9 227.1 - - 1466 - - - - - - - - 26.15 25.80 -
36945 35.4 5.0 928 36955 done 0.81 - - 3112 - 2.10 0.028 2007 665.2 227.1 - - 1466 - - - - - - - - - 26.05 -
37256 22.4 5.0 959 37265 roll 0.81 - - 3116 - 2.17 0.037 616 -641.0 227.1 - - 1466 - - - - - - - - - 25.82 -
37475 10.4 5.5 980 37483 done 0.87 - - 3116 - 2.10 0.027 1997 657.6 227.1 - - 1466 - - - - - - - - - 26.08 -
37649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37649 begin surface coast
37721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37722 begin surface
SM 4.72 - - - - -8.22 7.60 0.024 141 18.6 0.12 0.078 2115 9041.7 250.21 8.57 0.052 1380 161.0 -1.494 - - - - - -