SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.31 of 350.00 AH used of 24V (37.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.65, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 157 - - - 1511 - -97.3 -56.85 - 3461 - - - - - - - - - - 14.71
87 4.7 -9.3 4 102 roll -0.60 10.05 0.413 1995 182.9 1.88 0.070 460 -559.0 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.57 14.40 -
253 25.2 -8.7 15 257 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.041 1511 583.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
551 49.8 -8.2 35 552 done -0.55 - - 1990 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
851 71.8 -7.2 55 855 roll -0.53 - - 1990 - 1.92 0.083 463 -546.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.22 -
911 76.9 -8.5 59 915 done -0.51 0.17 0.226 2022 188.2 1.80 0.041 1521 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.04 14.47 -
1211 96.8 -6.6 79 1212 done -0.52 - - 2022 - - - 1524 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1511 118.9 -8.1 99 1512 done -0.55 - - 2022 - - - 1525 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1811 145.9 -8.4 119 1815 roll -0.61 - - 2022 - 1.95 0.083 460 -546.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.25 -
2026 162.3 -7.4 133 2036 done -0.64 0.08 0.093 1976 -575.0 1.80 0.040 1532 595.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.27 14.41 -
2336 184.7 -6.7 154 2337 done -0.63 - - 1976 - - - 1533 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2638 203.7 -6.5 174 2642 roll -0.62 - - 1976 - 1.95 0.083 463 -548.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.26 -
2756 212.2 -7.1 182 2760 done -0.59 - - 1969 - 1.77 0.041 1518 596.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.50 -
3057 236.1 -8.6 202 3059 done -0.57 0.15 0.236 2004 233.3 - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.21 - -
3356 259.7 -7.8 218 3360 roll -0.59 - - 2002 - 1.92 0.083 463 -550.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
3491 271.0 -8.4 223 3495 done -0.59 - - 1998 - 1.77 0.041 1520 597.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.52 -
3806 296.6 -8.2 234 3810 roll -0.59 - - 1996 - 1.95 0.083 457 -545.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
3895 303.1 -8.5 237 3898 done -0.59 - - 1988 - 1.80 0.041 1522 591.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
4197 326.2 -7.0 247 4199 done -0.59 - - 1988 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4496 344.0 -5.6 257 4500 roll -0.59 - - 1989 - 1.95 0.083 460 -545.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.25 -
4662 354.2 -6.2 263 4666 done -0.57 - - 1980 - 1.80 0.041 1522 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.51 -
4976 372.8 -6.0 274 4980 roll -0.57 - - 1980 - 1.95 0.084 461 -544.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.24 -
5052 378.3 -7.1 277 5057 done -0.56 0.15 0.238 2004 160.0 1.80 0.041 1520 588.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.06 14.47 -
5369 399.9 -7.2 288 5373 roll -0.61 - - 2005 - 1.95 0.084 461 -543.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.23 -
5488 407.8 -7.5 292 5492 done -0.65 - - 2000 - 1.80 0.042 1520 588.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.50 -
5787 430.4 -7.2 302 5792 roll -0.70 0.12 0.135 1951 -408.3 1.95 0.084 459 -544.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.61 14.25 -
5986 447.7 -9.1 309 5995 done -0.66 0.15 0.251 1973 146.7 1.83 0.042 1529 584.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.02 14.48 -
6314 471.9 -7.3 320 6315 done -0.66 - - 1974 - - - 1529 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
6613 492.8 -6.9 330 6616 roll -0.66 - - 1974 - 1.98 0.085 463 -538.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.08 -
6687 498.0 -6.8 333 6691 done -0.65 - - 1969 - 1.80 0.041 1520 587.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.46 -
7005 516.5 -5.6 344 7007 done -0.64 - - 1968 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7303 533.7 -5.9 354 7306 roll -0.63 - - 1969 - 1.95 0.084 463 -543.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.22 -
7391 538.5 -6.3 357 7396 done -0.61 0.15 0.241 1993 160.0 1.80 0.041 1518 586.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.00 14.45 -
7696 556.0 -5.9 367 7697 done -0.62 - - 1993 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7992 576.7 -7.2 377 7996 roll -0.64 - - 1993 - 1.95 0.085 463 -541.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.21 -
8082 582.6 -7.8 380 8086 done -0.66 - - 1988 - 1.83 0.041 1530 583.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.45 -
8382 607.0 -7.7 390 8386 roll -0.70 - - 1988 - 1.98 0.086 464 -538.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.16 -
8502 615.3 -7.9 394 8506 done -0.72 - - 1980 - 1.80 0.042 1519 586.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.42 -
8802 637.9 -7.2 404 8807 roll -0.76 0.12 0.142 1936 -366.7 1.98 0.086 464 -532.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.59 14.18 -
8938 650.1 -9.1 409 8942 done -0.71 0.15 0.265 1957 140.0 1.83 0.042 1523 578.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 13.88 14.40 -
9256 675.0 -8.0 420 9257 done -0.70 - - 1956 - - - 1524 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9552 699.1 -8.0 430 9556 roll -0.68 - - 1957 - 1.98 0.086 463 -535.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.10 -
9612 702.8 -8.1 432 9616 done -0.66 - - 1951 - 1.83 0.043 1520 577.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.39 -
9913 727.5 -7.7 442 9915 done -0.63 0.12 0.262 1977 216.7 - - 1522 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.16 - -
10213 745.6 -5.8 452 10217 roll -0.63 - - 1977 - 2.00 0.088 458 -532.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.95 -
10271 748.2 -5.8 454 10275 done -0.63 - - 1972 - 1.85 0.044 1526 577.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.37 -
10574 764.8 -5.2 464 10575 done -0.63 - - 1972 - - - 1528 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10872 781.8 -5.9 474 10876 roll -0.63 - - 1972 - 2.00 0.089 462 -533.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.06 -
10931 785.0 -6.4 476 10934 done -0.63 - - 1964 - 1.83 0.044 1520 578.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.35 -
11233 808.2 -8.1 486 11234 done -0.63 - - 1964 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11532 833.0 -8.2 496 11535 roll -0.63 - - 1964 - 2.00 0.090 460 -530.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.04 -
11652 842.3 -8.9 500 11657 done -0.62 0.15 0.248 1984 133.3 1.85 0.045 1524 575.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.82 14.32 -
11955 862.8 -5.9 510 11956 done -0.67 - - 1987 - - - 1526 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12254 876.8 -4.1 520 12257 roll -0.72 - - 1982 - 1.88 0.057 2576 558.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.16 -
12418 883.0 -3.8 526 12423 done -0.77 0.12 0.142 1938 -366.7 1.95 0.068 1513 -545.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.14 14.17 -
12738 899.2 -5.5 537 12744 roll -0.74 - - 1938 - 1.98 0.092 466 -528.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.84 -
12852 907.4 -6.9 541 12856 done -0.70 0.15 0.269 1959 140.0 1.85 0.046 1524 571.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 13.71 14.30 -
13171 927.8 -6.8 552 13172 done -0.70 - - 1959 - - - 1524 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13467 948.8 -7.1 562 13471 roll -0.70 - - 1959 - 2.03 0.091 460 -524.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.96 -
13572 957.1 -7.9 566 13576 done -0.69 - - 1954 - 1.85 0.046 1518 571.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.24 -
13887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13887 begin apogee
13895 980.1 -7.2 577 14020 done -0.18 0.65 0.217 2120 255.4 - - 1393 - - 116.30 1.862 3062 -3.2 0.324 - - - - 1 - 13.66 - 12.93
14022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14022 begin climb
14027 985.4 - 581 14165 roll 0.60 0.85 0.119 2379 304.7 1.95 0.057 2466 550.3 97.3 126.97 1.838 2665 -3.1 0.319 - - - - 1 - 14.13 14.18 12.93
14384 985.0 3.1 592 14489 done 0.61 - - 2387 - 1.95 0.072 1397 -548.2 167.8 95.68 1.768 2376 -3.0 0.320 - - - - 1 - - 14.39 13.00
14804 961.9 5.8 607 14810 done 0.56 - - 2387 - - - 1397 - 173.8 4.18 1.943 2353 -5.5 0.518 - - - - - - - - 13.31
15106 941.9 7.0 617 15110 roll 0.50 0.15 0.285 2363 -160.0 1.98 0.096 342 -532.8 173.8 - - 2353 - - - - - - - - 14.16 14.35 -
15179 936.0 7.5 620 15183 done 0.45 - - 2363 - 1.85 0.047 1412 578.4 173.8 - - 2351 - - - - - - - - - 14.52 -
15498 909.7 8.9 631 15500 done 0.41 0.17 0.259 2326 -217.6 - - 1414 - 173.8 - - 2351 - - - - - - - - 14.09 - -
15795 885.5 8.0 641 15796 done 0.41 - - 2326 - - - 1415 - 173.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
16095 864.1 6.7 651 16099 roll 0.43 - - 2325 - 1.83 0.057 2452 566.7 173.8 - - 2349 - - - - - - - - - 14.38 -
16230 856.7 5.3 656 16274 done 0.45 - - 2331 - 1.92 0.075 1403 -546.4 190.4 34.03 1.207 2285 -1.9 0.254 - - - - 1 - - 14.28 13.26
16575 842.1 3.8 667 16664 roll 0.53 - - 2331 - 1.83 0.058 2455 574.9 242.7 75.43 1.639 2073 -2.8 0.275 - - - - 1 - - 14.26 13.04
16789 833.5 4.1 674 16867 done 0.60 0.10 0.096 2382 510.0 1.92 0.075 1406 -546.4 288.5 66.90 1.564 1886 -2.8 0.283 - - - - 1 - 14.28 14.29 13.05
17160 811.9 6.3 686 17163 roll 0.58 - - 2390 - 2.03 0.099 337 -526.6 288.5 - - 1881 - - - - - - - - - 14.28 -
17219 808.5 6.8 688 17222 done 0.56 - - 2390 - 1.85 0.048 1403 576.2 288.5 - - 1880 - - - - - - - - - 14.47 -
17523 783.9 8.1 698 17524 done 0.54 - - 2390 - - - 1404 - 288.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17820 759.0 8.4 708 17821 done 0.51 0.15 0.262 2359 -206.7 - - 1404 - 288.5 - - 1878 - - - - - - - - 14.12 - -
18119 736.6 7.5 718 18120 done 0.51 - - 2359 - - - 1404 - 288.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18420 713.7 7.7 728 18421 done 0.51 - - 2359 - - - 1404 - 288.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18720 690.9 7.5 738 18721 done 0.53 - - 2359 - - - 1404 - 288.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19021 669.1 7.2 748 19024 roll 0.56 - - 2358 - 1.85 0.059 2444 562.2 288.5 - - 1877 - - - - - - - - - 14.31 -
19138 661.8 7.0 752 19142 done 0.57 - - 2364 - 1.95 0.075 1390 -540.5 288.5 - - 1876 - - - - - - - - - 14.23 -
19440 641.4 6.3 762 19441 done 0.57 - - 2364 - - - 1390 - 288.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19739 620.8 7.1 772 19743 roll 0.57 - - 2372 - 2.00 0.096 345 -522.5 288.5 - - 1876 - - - - - - - - - 14.10 -
19815 614.7 7.9 775 19818 done 0.57 - - 2372 - 1.85 0.047 1407 574.1 288.5 - - 1877 - - - - - - - - - 14.37 -
20130 590.5 7.9 786 20132 done 0.57 - - 2372 - - - 1409 - 288.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20429 566.5 8.0 796 20433 roll 0.57 - - 2372 - 1.85 0.056 2450 562.7 288.5 - - 1876 - - - - - - - - - 14.26 -
20476 562.7 8.2 798 20480 done 0.57 - - 2379 - 1.95 0.073 1393 -542.1 288.5 - - 1876 - - - - - - - - - 14.20 -
20792 538.0 7.8 809 20796 roll 0.56 - - 2388 - 2.00 0.094 347 -523.0 288.5 - - 1876 - - - - - - - - - 14.04 -
20866 531.4 8.3 812 20870 done 0.55 - - 2388 - 1.83 0.044 1404 577.6 288.5 - - 1876 - - - - - - - - - 14.35 -
21184 506.2 7.9 823 21185 done 0.53 - - 2388 - - - 1406 - 288.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21480 483.7 7.2 833 21481 done 0.52 - - 2388 - - - 1406 - 288.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21781 464.8 6.1 843 21783 done 0.50 0.15 0.250 2356 -213.3 - - 1405 - 288.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.02 - -
22083 449.5 5.1 853 22131 roll 0.57 - - 2361 - 2.00 0.096 346 -529.5 310.4 38.12 1.024 1796 -2.1 0.175 - - - - 1 - - 14.39 13.38
22350 435.4 5.7 861 22387 done 0.64 0.10 0.155 2397 360.0 1.83 0.044 1409 580.9 319.1 26.85 0.822 1760 -1.3 0.135 - - - - 1 - 14.33 14.44 13.37
22680 407.9 9.1 872 22684 roll 0.67 - - 2397 - 1.83 0.054 2448 567.8 319.1 - - 1761 - - - - - - - - - 14.35 -
22741 403.5 9.5 874 22745 done 0.68 - - 2405 - 1.92 0.071 1397 -547.4 319.1 - - 1760 - - - - - - - - - 14.28 -
23040 369.8 11.0 884 23044 roll 0.66 - - 2414 - 1.98 0.093 347 -530.3 319.1 - - 1760 - - - - - - - - - 14.16 -
23116 361.4 11.1 887 23120 done 0.64 - - 2413 - 1.80 0.043 1398 583.9 319.1 - - 1760 - - - - - - - - - 14.40 -
23433 330.8 9.1 898 23437 roll 0.61 - - 2422 - 2.00 0.092 340 -529.0 319.1 - - 1760 - - - - - - - - - 14.12 -
23491 326.5 9.1 900 23496 done 0.58 0.17 0.235 2384 -223.5 1.83 0.043 1406 582.5 319.1 - - 1760 - - - - - - - - 13.91 14.40 -
23793 304.3 6.5 910 23796 roll 0.58 - - 2383 - 1.83 0.054 2444 567.2 319.1 - - 1760 - - - - - - - - - 14.29 -
23850 301.4 6.4 912 23854 done 0.58 - - 2387 - 1.92 0.071 1397 -545.3 319.1 - - 1760 - - - - - - - - - 14.22 -
24150 282.2 6.0 922 24154 roll 0.58 - - 2396 - 2.00 0.093 342 -527.5 319.6 - - 1759 - - - - - - - - - 14.08 -
24226 277.1 6.7 925 24229 done 0.58 - - 2396 - 1.83 0.043 1404 580.3 319.6 - - 1761 - - - - - - - - - 14.38 -
24544 258.3 5.9 936 24549 done 0.59 - - 2396 - - - 1404 - 322.7 3.28 1.194 1744 -5.2 0.213 - - - - - - - - 13.59
24841 237.8 7.4 951 24844 roll 0.59 - - 2404 - 1.98 0.090 346 -534.3 322.7 - - 1746 - - - - - - - - - 14.23 -
24932 230.4 8.6 957 24935 done 0.57 - - 2404 - 1.80 0.042 1399 585.0 322.7 - - 1746 - - - - - - - - - 14.43 -
25232 205.2 8.4 977 25234 done 0.56 0.17 0.232 2366 -223.5 - - 1397 - 322.7 - - 1746 - - - - - - - - 14.02 - -
25531 183.4 7.4 997 25534 roll 0.61 - - 2368 - 2.00 0.091 339 -529.0 322.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.15 -
25755 166.3 7.4 1012 25760 done 0.67 0.12 0.132 2416 400.0 1.83 0.042 1403 581.4 322.7 - - 1746 - - - - - - - - 14.28 14.38 -
26057 143.6 7.8 1032 26061 roll 0.66 - - 2424 - 2.00 0.090 345 -529.0 322.7 - - 1746 - - - - - - - - - 14.02 -
26161 135.1 8.0 1039 26166 done 0.63 0.12 0.239 2399 -208.3 1.80 0.041 1403 587.8 322.7 - - 1747 - - - - - - - - 14.00 14.41 -
26461 114.3 6.9 1059 26464 roll 0.63 - - 2398 - 1.80 0.051 2441 576.7 322.7 - - 1747 - - - - - - - - - 14.32 -
26521 109.9 7.4 1063 26525 done 0.63 - - 2403 - 1.90 0.067 1398 -548.9 322.7 - - 1747 - - - - - - - - - 14.23 -
26821 89.7 6.6 1083 26824 roll 0.63 - - 2411 - 1.98 0.089 346 -531.3 322.7 - - 1747 - - - - - - - - - 14.09 -
26925 81.7 7.7 1090 26929 done 0.63 - - 2411 - 1.77 0.041 1403 597.2 322.7 - - 1747 - - - - - - - - - 14.42 -
27225 59.7 7.8 1110 27226 done 0.63 - - 2412 - - - 1404 - 322.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27525 35.8 8.7 1130 27529 roll 0.63 - - 2420 - 1.98 0.086 349 -532.8 322.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.04 -
27616 27.8 8.7 1136 27620 done 0.62 0.12 0.231 2394 -216.7 1.77 0.039 1401 594.4 322.7 - - 1748 - - - - - - - - 13.97 14.34 -
27915 6.2 5.2 1156 27944 roll 0.64 - - 2398 - 1.90 0.090 343 -556.8 343.0 21.27 0.695 1661 -4.1 0.007 - - - - - - - 14.39 13.76
27987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27987 begin surface coast
28019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28022 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.30 6.70 0.073 148 -335.8 1.98 0.041 1506 587.4 344.65 - - 1657 - - - - - - - -