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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.65 of 150.00 AH used of 24V (47.57% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 40.91 of 100.00 AH used of 10V (59.09% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.2 m at 19.5 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.73 | - | - | 128 | - | - | - | 2806 | - | -146.0 | -90.12 | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.0 | -5.5 | 18 | 142 | roll | -0.73 | 11.55 | 0.300 | 2450 | 201.0 | 2.97 | 0.102 | 3925 | 376.8 | -146.0 | -9.98 | - | 3398 | -33.7 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 16.3 | -12.9 | 36 | 218 | done | -0.77 | - | - | 2450 | - | 2.80 | 0.063 | 2792 | -404.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 49.5 | -9.4 | 97 | 563 | roll | -0.77 | - | - | 2451 | - | 2.90 | 0.091 | 3926 | 391.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 70.9 | -11.5 | 134 | 772 | done | -0.83 | - | - | 2450 | - | 2.78 | 0.065 | 2794 | -407.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 104.0 | -8.9 | 192 | 1119 | roll | -0.90 | 0.15 | 0.112 | 2399 | -340.0 | 2.92 | 0.091 | 3932 | 389.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 127.1 | -10.6 | 210 | 1333 | done | -0.81 | - | - | 2400 | - | 2.78 | 0.066 | 2799 | -407.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 161.0 | -10.5 | 241 | 1658 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.214 | 2428 | 164.7 | 2.90 | 0.089 | 3922 | 387.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 185.9 | -9.6 | 263 | 1916 | done | -0.81 | - | - | 2428 | - | 2.75 | 0.063 | 2792 | -410.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1952 | 189.4 | 9.4 | 267 | 2073 | done | -0.16 | 0.73 | 0.189 | 2627 | 272.6 | - | - | 2401 | - | - | 116.47 | 0.879 | 2799 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2074 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2076 | 193.0 | - | 279 | 2206 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.143 | 2922 | 301.0 | 2.05 | 0.088 | 801 | -780.5 | 146.0 | 119.88 | 0.828 | 2202 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 182.1 | 10.5 | 294 | 2244 | done | 0.73 | - | - | 2922 | - | 1.88 | 0.063 | 2404 | 852.7 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 150.3 | 9.7 | 325 | 2579 | roll | 0.73 | - | - | 2922 | - | 3.92 | 0.082 | 3916 | 385.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 138.6 | 11.1 | 334 | 2681 | done | 0.62 | 0.20 | 0.199 | 2893 | -145.0 | 3.85 | 0.070 | 2402 | -393.2 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 109.7 | 8.5 | 365 | 3021 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.124 | 2935 | 350.0 | 3.92 | 0.082 | 3919 | 387.0 | 162.1 | 13.07 | 0.749 | 2138 | -4.3 | 0.068 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 94.9 | 12.5 | 379 | 3129 | done | 0.64 | 0.22 | 0.197 | 2899 | -163.6 | 3.83 | 0.070 | 2397 | -397.4 | 162.1 | - | - | 2138 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 67.5 | 7.2 | 440 | 3521 | roll | 0.85 | 0.20 | 0.105 | 2967 | 340.0 | 3.92 | 0.081 | 3916 | 387.5 | 209.8 | 40.90 | 0.761 | 1942 | -4.8 | 0.046 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 51.3 | 13.1 | 465 | 3613 | done | 0.73 | 0.22 | 0.191 | 2931 | -163.6 | 3.83 | 0.069 | 2399 | -396.1 | 209.8 | - | - | 1939 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 18.0 | 9.1 | 526 | 3959 | roll | 0.83 | - | - | 2931 | - | 3.88 | 0.082 | 3919 | 391.8 | 211.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 10.8 | 11.5 | 537 | 4022 | done | 0.83 | - | - | 2947 | - | 3.80 | 0.071 | 2401 | -399.5 | 211.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 128 | - | - | - | 2804 | - | 325.02 | 67.55 | 0.727 | 1475 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||