prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.33 of 145.00 AH used of 24V (65.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.59 of 96.25 AH used of 10V (33.93% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 45 | VBD | -0.40 | - | - | 130 | - | - | - | 2110 | - | -87.6 | -27.23 | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -1.4 | 3 | 138 | roll | -0.40 | 11.15 | 0.250 | 2708 | 231.2 | 2.28 | 0.054 | 700 | -618.4 | -87.6 | -70.47 | - | 2677 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.45 | 26.08 |
| 318 | 20.9 | -12.4 | 38 | 327 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.38 | 0.053 | 2119 | 596.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 493 | 43.8 | -12.7 | 63 | 500 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.060 | 3536 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 588 | 54.3 | -10.8 | 79 | 594 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.051 | 2130 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 930 | 101.6 | -12.8 | 139 | 931 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 2125 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 142.4 | -13.6 | 169 | 1240 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.061 | 3539 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1282 | 149.2 | -13.0 | 174 | 1292 | done | -0.40 | 0.15 | 0.214 | 2713 | 240.0 | 2.30 | 0.053 | 2123 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.53 | - |
| 1593 | 182.3 | -10.0 | 205 | 1594 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 211.8 | -9.5 | 230 | 1908 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.059 | 3535 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1925 | 213.6 | -9.6 | 231 | 1930 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.050 | 2121 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2737 | 297.3 | -10.1 | 272 | 2743 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.054 | 712 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2758 | 299.4 | -10.3 | 273 | 2764 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.051 | 2134 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3577 | 382.4 | -9.7 | 314 | 3583 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.062 | 3536 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3650 | 388.2 | -9.8 | 317 | 3658 | done | -0.40 | 0.12 | 0.220 | 2712 | 233.3 | 2.28 | 0.052 | 2122 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.62 | - |
| 4458 | 460.0 | -8.9 | 358 | 4463 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.28 | 0.054 | 712 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4486 | 462.1 | -9.1 | 359 | 4490 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.052 | 2132 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5292 | 542.3 | -10.0 | 399 | 5298 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.063 | 3534 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5401 | 551.5 | -9.1 | 404 | 5405 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6208 | 622.5 | -7.3 | 444 | 6213 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.062 | 3540 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6251 | 625.4 | -7.3 | 446 | 6256 | done | -0.40 | 0.12 | 0.222 | 2711 | 233.3 | 2.30 | 0.054 | 2118 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.58 | - |
| 7064 | 675.5 | -6.6 | 487 | 7065 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 733.7 | -7.7 | 527 | 7865 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 795.6 | -7.9 | 567 | 8665 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 852.0 | -6.3 | 607 | 9469 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.055 | 701 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9517 | 854.9 | -6.8 | 609 | 9523 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.054 | 2127 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 10324 | 901.8 | -4.5 | 650 | 10329 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.063 | 3539 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10466 | 908.4 | -4.6 | 657 | 10471 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.055 | 2121 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11284 | 949.1 | -4.8 | 698 | 11290 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.058 | 704 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 11307 | 950.3 | -5.0 | 699 | 11312 | done | -0.40 | 0.12 | 0.226 | 2710 | 150.0 | 2.33 | 0.055 | 2125 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.48 | - |
| 11858 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11858 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11863 | 973.8 | -3.9 | 727 | 11942 | done | - | 0.43 | 0.190 | 2837 | 295.3 | - | - | 2078 | - | - | 75.50 | 1.324 | 2321 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 23.20 |
| 11943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11945 | 973.5 | - | 731 | 12034 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.085 | 2994 | 413.2 | 2.42 | 0.045 | 695 | -571.5 | 87.6 | 81.97 | 1.332 | 1963 | -4.4 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 23.72 | 22.40 |
| 12219 | 941.2 | 14.8 | 744 | 12225 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.044 | 2100 | 610.9 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 13039 | 823.2 | 13.4 | 785 | 13044 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.054 | 3513 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13080 | 817.5 | 14.0 | 787 | 13084 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.045 | 2100 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13898 | 705.6 | 12.9 | 828 | 13904 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.273 | 2983 | -175.0 | 2.28 | 0.047 | 677 | -624.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.69 | - |
| 14026 | 691.7 | 11.2 | 834 | 14031 | done | 0.40 | - | - | 2983 | - | 2.28 | 0.043 | 2102 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14833 | 598.4 | 12.0 | 874 | 14839 | roll | 0.40 | - | - | 2984 | - | 2.22 | 0.051 | 3510 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14861 | 596.1 | 11.9 | 875 | 14866 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15668 | 497.6 | 11.4 | 915 | 15674 | roll | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.048 | 680 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15857 | 477.0 | 11.4 | 924 | 15861 | done | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.045 | 2097 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 16665 | 378.5 | 11.9 | 964 | 16671 | roll | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.052 | 3504 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 16726 | 371.3 | 11.8 | 967 | 16731 | done | 0.40 | 0.17 | 0.250 | 2976 | -164.7 | 2.22 | 0.044 | 2094 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.76 | - |
| 17544 | 292.8 | 8.3 | 1008 | 17576 | roll | 0.44 | - | - | 2985 | - | 2.33 | 0.049 | 687 | -603.9 | 119.3 | 25.52 | 0.904 | 1833 | -4.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.44 |
| 17637 | 285.1 | 9.6 | 1012 | 17644 | done | 0.44 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 620.2 | 119.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18444 | 203.7 | 9.5 | 1053 | 18450 | roll | 0.44 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.051 | 3516 | 628.9 | 119.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18464 | 201.6 | 9.5 | 1054 | 18470 | done | 0.44 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.044 | 2091 | -633.3 | 119.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 19274 | 122.1 | 9.6 | 1134 | 19283 | roll | 0.44 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.048 | 677 | -628.4 | 119.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 19396 | 110.3 | 9.5 | 1146 | 19404 | done | 0.44 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.044 | 2091 | 636.9 | 119.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 19731 | 76.1 | 9.8 | 1198 | 19737 | roll | 0.44 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.050 | 3512 | 631.6 | 119.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19774 | 71.6 | 10.7 | 1205 | 19780 | done | 0.44 | - | - | 3016 | - | 2.22 | 0.043 | 2094 | -638.7 | 119.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 20134 | 33.1 | 10.7 | 1266 | 20144 | roll | 0.44 | - | - | 3028 | - | 2.28 | 0.047 | 688 | -616.7 | 119.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20224 | 23.7 | 10.6 | 1278 | 20234 | done | 0.44 | 0.12 | 0.246 | 2994 | -283.3 | 2.28 | 0.042 | 2098 | 618.4 | 119.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.78 | - |
| 20407 | 7.1 | 9.1 | 1303 | 20416 | done | 0.44 | - | - | 2994 | - | - | - | 2103 | - | 121.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20489 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20490 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -8.42 | 7.75 | 0.048 | 127 | 16.4 | - | - | 2105 | - | 446.93 | 153.73 | 0.053 | 498 | 3.2 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||