Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.12 of 91.80 AH used of 24V (10.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.35 of 61.20 AH used of 10V (32.43% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 89.7 m at 775.0 m, depth 865 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 75 done -1.87 - - 423 - - - 1960 - -28.8 -57.42 - 2950 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -2.9 3 101 roll -1.90 10.05 0.137 2331 189.9 2.65 0.071 3411 547.5 -51.2 -3.10 - 3042 -29.7 - - - - - - - - - -
113 8.5 -15.2 4 118 done -1.41 0.55 0.098 2436 190.9 2.55 0.051 1994 -555.7 -51.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
429 46.3 -12.2 19 431 done -1.62 0.20 0.053 2389 -235.0 - - 1993 - -51.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
739 87.9 -13.0 34 743 roll -1.68 - - 2389 - 2.50 0.063 592 -560.4 -51.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
790 94.8 -12.9 36 794 done -1.68 - - 2389 - 2.50 0.051 1998 562.4 -51.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1107 134.3 -13.1 51 1108 done -1.76 0.12 0.055 2356 -275.0 - - 1998 - -51.2 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1418 176.3 -13.0 66 1422 roll -1.76 - - 2356 - 2.55 0.061 586 -553.7 -51.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1469 183.7 -13.7 68 1473 done -1.69 - - 2356 - 2.47 0.051 1972 561.1 -51.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1787 226.0 -13.3 83 1792 roll -1.69 - - 2356 - 2.50 0.061 588 -553.6 -51.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1878 239.2 -13.9 87 1883 done -1.63 0.17 0.107 2387 182.4 2.42 0.051 1944 560.3 -51.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2202 279.5 -12.3 103 2206 roll -1.70 - - 2387 - 2.45 0.064 593 -551.4 -51.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2236 284.4 -13.4 104 2242 done -1.70 - - 2387 - 2.40 0.052 1942 562.1 -51.2 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2553 322.8 -11.6 120 2558 roll -1.77 0.15 0.058 2348 -260.0 2.47 0.063 587 -548.6 -51.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2599 329.1 -13.8 122 2604 done -1.70 0.12 0.108 2371 191.7 2.40 0.051 1928 558.8 -51.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2922 368.1 -11.9 138 2923 done -1.74 - - 2371 - - - 1931 - -51.2 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3229 404.3 -11.5 153 3230 done -1.74 - - 2371 - - - 1931 - -51.2 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3539 441.1 -12.3 168 3543 roll -1.74 - - 2371 - 2.42 0.065 593 -552.9 -51.2 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3618 451.5 -11.9 171 3624 done -1.74 - - 2371 - 2.38 0.052 1931 562.2 -51.2 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3934 490.0 -12.1 187 3939 roll -1.79 - - 2371 - 2.45 0.065 583 -550.2 -51.2 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4114 512.8 -14.1 195 4118 done -1.79 - - 2371 - 2.33 0.054 1892 561.8 -51.2 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4444 552.1 -11.9 211 4449 roll -1.84 0.12 0.058 2338 -275.0 2.72 0.067 3404 555.9 -51.2 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4546 566.9 -14.5 215 4552 done -1.84 - - 2338 - 2.70 0.059 1905 -555.2 -51.2 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4863 602.0 -10.5 231 4867 roll -1.84 - - 2338 - 2.38 0.071 588 -553.4 -51.2 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5061 625.1 -11.8 240 5065 done -1.77 - - 2338 - 2.28 0.059 1853 554.8 -51.2 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5388 662.4 -11.5 256 5393 roll -1.77 - - 2338 - 2.85 0.075 3404 544.2 -51.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5451 669.5 -11.7 259 5456 done -1.72 0.15 0.110 2365 180.0 2.83 0.067 1866 -543.5 -51.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5782 705.3 -11.0 275 5786 roll -1.77 - - 2365 - 2.35 0.081 584 -545.5 -51.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5900 719.4 -12.6 280 5904 done -1.77 - - 2365 - 2.30 0.067 1844 547.8 -51.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6217 754.8 -11.5 295 6218 done -1.81 - - 2365 - - - 1861 - -51.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
6525 788.2 -10.9 310 6527 done -1.86 0.12 0.072 2336 -241.7 - - 1861 - -51.2 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6835 823.5 -11.1 325 6840 roll -1.86 - - 2336 - 2.90 0.087 3402 531.4 -51.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6879 828.7 -11.7 327 6884 done -1.86 - - 2336 - 2.90 0.079 1856 -533.1 -51.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7115 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7115 begin apogee
7122 856.5 11.9 339 7177 done -0.33 1.70 0.111 2671 197.1 - - 2122 - - 47.58 1.483 2832 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
7178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7178 begin climb
7182 858.6 - 342 7239 roll 1.90 2.25 0.070 3158 216.4 2.75 0.085 717 -510.9 51.2 48.30 1.462 2623 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
7298 852.9 6.6 346 7303 done 1.71 0.22 0.119 3120 -172.7 2.65 0.071 2124 530.9 51.2 - - 2622 - - - - - - - - - - -
7616 831.4 5.8 361 7620 roll 1.66 - - 3120 - 2.67 0.087 3534 528.1 52.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
7874 813.3 6.8 372 7881 done 1.55 0.20 0.129 3084 -180.0 2.60 0.074 2152 -531.5 52.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
8191 795.8 5.0 388 8206 roll 1.61 - - 3084 - 2.72 0.085 3537 509.2 60.2 9.07 1.292 2586 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
8426 781.3 6.0 398 8430 done 1.61 - - 3084 - 2.58 0.073 2166 -531.4 60.3 - - 2585 - - - - - - - - - - -
8744 762.4 6.4 413 8749 roll 1.66 0.10 0.079 3107 230.0 2.65 0.087 3542 519.2 60.3 - - 2585 - - - - - - - - - - -
8784 759.5 7.1 415 8788 done 1.60 - - 3107 - 2.58 0.077 2173 -530.6 60.3 - - 2585 - - - - - - - - - - -
9112 736.9 7.1 431 9113 done 1.60 - - 3107 - - - 2173 - 60.3 - - 2584 - - - - - - - - - - -
9420 715.1 6.9 446 9424 roll 1.60 - - 3107 - 2.62 0.086 3537 520.6 60.3 - - 2583 - - - - - - - - - - -
9528 707.1 7.5 451 9533 done 1.55 0.12 0.127 3086 -175.0 2.58 0.075 2165 -531.8 60.3 - - 2583 - - - - - - - - - - -
9856 687.0 6.0 467 9861 roll 1.60 - - 3085 - 2.72 0.087 709 -535.3 60.4 - - 2582 - - - - - - - - - - -
9946 681.8 5.5 471 9956 done 1.60 - - 3085 - 2.75 0.075 2177 533.8 64.1 4.40 1.003 2570 -2.7 0.195 - - - - - - - - -
10271 668.6 4.0 486 10291 roll 1.68 0.12 0.074 3113 233.3 2.65 0.088 3534 512.1 78.6 14.70 1.341 2510 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
10390 661.7 6.3 491 10396 done 1.63 - - 3113 - 2.58 0.075 2173 -527.5 78.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
10707 640.8 7.5 507 10711 roll 1.63 - - 3113 - 2.62 0.086 3534 519.5 78.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
10964 618.9 7.3 518 10971 done 1.58 0.12 0.126 3093 -166.7 2.45 0.073 2225 -534.3 78.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
11282 597.6 7.8 534 11283 done 1.64 - - 3093 - - - 2212 - 78.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
11590 571.6 8.3 549 11594 roll 1.70 - - 3093 - 2.83 0.081 705 -532.5 78.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
11702 562.1 8.4 554 11707 done 1.70 - - 3093 - 2.85 0.071 2239 538.2 78.6 - - 2508 - - - - - - - - - - -
12024 540.6 5.9 570 12029 roll 1.76 0.15 0.071 3127 226.7 2.42 0.082 3535 535.5 79.6 - - 2508 - - - - - - - - - - -
12282 520.2 8.0 581 12288 done 1.69 - - 3127 - 2.35 0.066 2254 -545.1 79.6 - - 2508 - - - - - - - - - - -
12598 500.1 6.7 597 12602 roll 1.69 - - 3127 - 2.42 0.078 3541 531.8 79.6 - - 2508 - - - - - - - - - - -
12828 483.9 7.4 607 12833 done 1.62 0.17 0.114 3097 -176.5 2.30 0.061 2278 -549.1 79.6 - - 2508 - - - - - - - - - - -
13149 463.6 6.4 623 13154 roll 1.69 - - 3097 - 2.85 0.071 703 -552.6 79.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
13235 457.5 6.8 627 13239 done 1.69 - - 3097 - 2.88 0.061 2290 551.0 79.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
13562 435.6 6.9 643 13566 roll 1.75 0.15 0.064 3131 226.7 2.30 0.074 3542 544.3 79.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
13619 431.0 8.2 645 13626 done 1.67 0.12 0.120 3112 -158.3 2.25 0.058 2281 -560.4 79.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
13935 406.0 8.1 661 13940 roll 1.67 - - 3112 - 2.85 0.069 709 -551.6 79.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
13974 402.7 8.1 663 13979 done 1.67 - - 3112 - 2.88 0.059 2306 554.5 79.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
14303 377.3 7.7 679 14304 done 1.71 - - 3112 - - - 2306 - 79.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
14610 354.0 7.3 694 14611 done 1.71 - - 3112 - - - 2306 - 79.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14919 332.9 6.4 709 14923 roll 1.71 - - 3112 - 2.22 0.068 3538 555.0 79.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14977 329.1 6.7 711 14981 done 1.71 - - 3112 - 2.25 0.054 2275 -561.3 79.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15294 308.9 6.6 726 15299 roll 1.76 - - 3112 - 2.83 0.068 701 -556.2 79.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15334 306.1 6.7 728 15338 done 1.76 - - 3112 - 2.85 0.055 2297 560.0 79.6 - - 2514 - - - - - - - - - - -
15661 284.3 6.2 744 15663 done 1.80 0.12 0.061 3145 275.0 - - 2296 - 79.6 - - 2515 - - - - - - - - - - -
15969 261.9 7.5 759 15971 done 1.80 - - 3145 - - - 2297 - 79.6 - - 2515 - - - - - - - - - - -
16278 239.4 7.1 774 16284 done 1.80 - - 3145 - - - 2297 - 79.6 3.95 0.667 2507 -2.0 0.077 - - - - - - - - -
16589 216.1 7.6 789 16590 done 1.80 - - 3145 - - - 2296 - 79.6 - - 2507 - - - - - - - - - - -
16897 192.4 7.5 804 16898 done 1.80 - - 3145 - - - 2297 - 79.6 - - 2508 - - - - - - - - - - -
17206 168.6 7.8 819 17211 roll 1.80 - - 3145 - 2.88 0.062 708 -551.7 79.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
17258 164.3 9.3 821 17263 done 1.72 0.12 0.114 3121 -200.0 2.80 0.056 2280 561.4 79.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
17574 140.7 7.2 836 17578 roll 1.72 - - 3121 - 2.28 0.067 3545 554.8 79.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
17646 135.0 7.7 839 17650 done 1.72 - - 3121 - 2.28 0.051 2258 -564.5 79.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
17965 112.2 6.6 854 17969 roll 1.72 - - 3121 - 2.35 0.066 3546 548.1 79.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
18009 109.0 7.0 856 18013 done 1.72 - - 3121 - 2.28 0.048 2257 -565.4 79.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
18331 88.7 6.1 872 18333 done 1.72 - - 3121 - - - 2257 - 79.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
18640 69.5 6.8 887 18641 done 1.72 - - 3121 - - - 2257 - 79.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
18949 49.1 6.9 902 18953 roll 1.76 - - 3121 - 2.33 0.061 3538 549.8 79.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18983 46.5 6.2 903 18989 done 1.76 - - 3121 - 2.22 0.052 2278 -567.6 79.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
19302 20.0 9.0 919 19306 roll 1.76 - - 3121 - 2.33 0.066 3545 543.8 79.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
19477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19477 begin surface coast
19514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19514 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.70 - - 420 - - - 1958 - 250.21 100.62 0.816 1811 -7.0 0.002 - - - - - -