Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.76 of 150.00 AH used of 24V (48.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.54 of 97.00 AH used of 10V (41.71% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 109 - - - 2119 - -146.6 -32.53 - 2039 - - - - - - - - - - -
53 3.6 -5.1 3 100 roll -0.47 9.75 0.196 2677 263.4 2.20 0.054 3479 618.2 -146.6 -27.62 - 2999 -34.8 - - - - - - - 25.08 25.96 26.74
278 31.3 -14.6 25 286 done -0.30 0.22 0.114 2746 313.6 2.08 0.025 2073 -676.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.69 26.21 -
586 62.7 -10.2 56 595 roll -0.23 - - 2745 - 2.10 0.034 702 -652.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.01 -
721 76.3 -9.7 69 730 done -0.15 0.15 0.090 2794 326.7 2.05 0.028 2089 676.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.72 26.10 -
1030 94.2 -4.5 87 1035 roll -0.15 - - 2787 - 2.17 0.040 3494 647.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.84 -
1111 97.7 -4.4 91 1116 done -0.15 - - 2787 - 2.10 0.024 2105 -661.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
1430 115.1 -6.1 107 1431 done -0.15 - - 2787 - - - 2105 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1729 133.7 -6.0 122 1730 done -0.15 - - 2787 - - - 2105 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2040 153.0 -6.9 137 2046 roll -0.15 - - 2784 - 2.17 0.040 3496 641.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.82 -
2107 157.3 -7.2 139 2111 done -0.15 - - 2784 - 2.08 0.024 2089 -676.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
2424 177.7 -5.5 150 2425 done -0.15 - - 2784 - - - 2089 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2724 189.0 -3.3 160 2726 done -0.15 - - 2784 - - - 2089 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3024 199.7 -3.5 170 3030 roll -0.15 - - 2784 - 2.22 0.040 3504 637.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.80 -
3063 201.0 -3.8 171 3067 done -0.21 - - 2784 - 2.08 0.024 2097 -676.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
3380 215.6 -4.9 182 3381 done -0.26 - - 2784 - - - 2097 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3680 229.7 -4.6 192 3682 done -0.31 0.12 0.076 2678 -883.3 - - 2097 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.60 - -
3980 255.7 -9.1 202 3982 done -0.22 0.28 0.103 2767 317.9 - - 2096 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.99 - -
4279 273.3 -5.8 212 4285 roll -0.22 - - 2761 - 2.20 0.041 3496 636.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.79 -
4318 275.0 -5.9 213 4322 done -0.22 - - 2762 - 2.08 0.025 2091 -675.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
4635 294.2 -5.9 224 4636 done -0.22 - - 2762 - - - 2090 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4935 309.6 -5.0 231 4936 done -0.22 - - 2761 - - - 2090 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5235 321.7 -4.0 236 5236 done -0.22 - - 2762 - - - 2090 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5535 333.8 -4.0 241 5537 done -0.22 - - 2762 - - - 2091 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5835 346.1 -4.1 246 5836 done -0.27 - - 2762 - - - 2090 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6135 359.1 -4.4 251 6136 done -0.32 - - 2762 - - - 2090 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6435 372.3 -4.4 256 6437 done -0.38 0.12 0.076 2657 -875.0 - - 2090 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.60 - -
6735 397.8 -8.8 261 6742 roll -0.30 0.25 0.106 2735 312.0 2.22 0.040 3494 632.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.01 25.74 -
6798 401.6 -8.3 262 6802 done -0.24 - - 2736 - 2.08 0.026 2099 -670.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
7150 421.7 -5.7 268 7151 done -0.24 - - 2735 - - - 2099 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7450 438.9 -5.8 273 7456 roll -0.24 - - 2726 - 2.17 0.041 3495 643.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.75 -
7493 438.9 -5.8 273 7497 done -0.24 0.12 0.112 2766 333.3 2.10 0.026 2086 -671.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.92 26.17 -
7805 456.8 -4.8 279 7807 done -0.31 - - 2766 - - - 2085 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8105 470.5 -4.5 284 8112 roll -0.39 0.12 0.077 2654 -933.3 2.22 0.038 3496 635.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.57 25.73 -
8153 470.5 -4.5 284 8158 done -0.48 0.12 0.120 2691 308.3 2.08 0.026 2097 -672.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.88 26.16 -
8461 494.1 -6.5 289 8462 done -0.48 - - 2691 - - - 2097 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8760 514.3 -6.8 294 8761 done -0.48 - - 2691 - - - 2097 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9060 535.9 -7.2 299 9061 done -0.48 - - 2691 - - - 2097 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9360 557.7 -7.2 304 9366 roll -0.48 - - 2691 - 2.20 0.041 3494 635.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.70 -
9408 557.7 -7.2 304 9412 done -0.48 - - 2691 - 2.08 0.026 2102 -669.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
9715 581.3 -6.6 309 9721 roll -0.48 - - 2692 - 2.15 0.035 707 -648.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.89 -
9777 585.8 -6.8 310 9782 done -0.48 - - 2691 - 2.12 0.030 2106 659.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.98 -
10135 611.5 -6.9 316 10141 roll -0.48 - - 2692 - 2.17 0.041 3498 641.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.72 -
10195 615.1 -6.6 317 10200 done -0.48 - - 2691 - 2.10 0.026 2094 -668.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
10555 635.5 -5.6 323 10561 roll -0.48 - - 2691 - 2.15 0.036 705 -646.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.87 -
10593 635.5 -5.6 323 10597 done -0.48 - - 2691 - 2.12 0.030 2109 662.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.97 -
10912 653.3 -4.8 329 10913 done -0.48 - - 2692 - - - 2108 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11210 669.8 -5.7 334 11211 done -0.48 - - 2691 - - - 2109 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11510 689.6 -6.6 339 11511 done -0.48 - - 2691 - - - 2109 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11810 708.1 -6.1 344 11816 roll -0.48 - - 2691 - 2.17 0.036 709 -645.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.86 -
11853 708.1 -6.1 344 11857 done -0.48 - - 2691 - 2.12 0.030 2109 660.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.96 -
12165 728.7 -5.7 350 12171 roll -0.48 - - 2691 - 2.20 0.042 3505 634.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.67 -
12218 728.7 -5.7 350 12225 done -0.48 - - 2691 - 2.10 0.027 2099 -669.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
12525 747.5 -5.0 356 12526 done -0.48 - - 2691 - - - 2098 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12826 761.1 -4.6 361 12827 done -0.48 - - 2690 - - - 2098 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13125 773.9 -4.2 366 13131 roll -0.48 - - 2691 - 2.22 0.042 3505 633.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.65 -
13198 777.0 -4.4 367 13202 done -0.48 - - 2691 - 2.10 0.027 2100 -669.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.11 -
13540 796.6 -5.7 373 13546 roll -0.48 - - 2691 - 2.15 0.036 709 -647.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.84 -
13588 796.6 -5.7 373 13592 done -0.48 - - 2691 - 2.12 0.031 2100 656.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.94 -
13900 819.0 -6.4 379 13906 roll -0.48 - - 2691 - 2.20 0.041 3503 637.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.66 -
13943 819.0 -6.4 379 13947 done -0.48 - - 2691 - 2.10 0.026 2100 -668.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
14256 842.2 -6.5 385 14257 done -0.48 - - 2691 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14555 861.7 -6.5 390 14556 done -0.48 - - 2691 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14855 880.4 -6.2 395 14856 done -0.48 - - 2691 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15155 897.2 -5.4 400 15161 roll -0.48 - - 2691 - 2.22 0.043 3502 631.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.61 -
15218 900.1 -5.2 401 15222 done -0.48 - - 2691 - 2.10 0.027 2096 -669.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
15570 917.8 -5.0 407 15576 roll -0.48 - - 2691 - 2.15 0.037 709 -645.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.80 -
15608 917.8 -5.0 407 15612 done -0.48 - - 2691 - 2.12 0.031 2100 656.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.91 -
15925 934.8 -4.6 413 15931 roll -0.48 - - 2691 - 2.20 0.041 3497 635.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.63 -
15973 934.8 -4.6 413 15977 done -0.48 - - 2691 - 2.10 0.027 2097 -666.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
16281 950.2 -4.3 418 16282 done -0.53 - - 2691 - - - 2097 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16580 962.6 -4.1 423 16586 roll -0.53 - - 2691 - 2.17 0.037 699 -644.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.78 -
16613 962.6 -4.1 423 16617 done -0.53 - - 2691 - 2.15 0.031 2099 651.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.89 -
16935 977.7 -4.2 429 16941 roll -0.53 - - 2691 - 2.20 0.042 3497 635.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.61 -
16973 977.7 -4.2 429 16977 done -0.53 - - 2690 - 2.10 0.027 2098 -666.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.09 -
17228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17228 begin apogee
17234 991.1 -4.5 434 17366 done -0.24 0.20 0.096 2764 370.0 - - 1999 - - 126.97 1.204 2399 -4.7 0.444 - - - - - - 26.12 - 22.18
17369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17369 begin climb
17371 994.7 - 436 17518 done 0.47 0.65 0.060 2994 353.8 - - 1998 - 146.6 139.32 1.170 1801 -4.3 0.422 - - - - - - 24.25 - 21.22
17830 974.1 5.7 444 17836 roll 0.47 - - 2999 - 2.20 0.040 612 -630.0 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.92 -
18053 963.9 5.7 447 18057 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.030 2014 652.1 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.17 -
18370 941.8 6.2 453 18376 roll 0.47 - - 2999 - 2.17 0.041 3401 639.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.04 -
18403 941.8 6.2 453 18408 done 0.47 - - 3008 - 2.10 0.028 2006 -664.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.24 -
18725 916.0 7.4 459 18731 roll 0.47 - - 3017 - 2.20 0.040 609 -635.0 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.03 -
18778 916.0 7.4 459 18785 done 0.47 - - 3017 - 2.12 0.030 2004 658.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.16 -
19086 890.1 7.1 465 19087 done 0.47 - - 3018 - - - 2004 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19385 871.4 6.1 470 19391 roll 0.47 - - 3028 - 2.22 0.040 602 -631.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.96 -
19458 867.8 6.0 471 19463 done 0.47 0.12 0.116 2990 -316.7 2.12 0.030 2000 659.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
19801 851.9 4.2 477 19806 roll 0.47 - - 2998 - 2.20 0.039 610 -631.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.95 -
19844 851.9 4.2 477 19848 done 0.47 - - 2997 - 2.12 0.030 2010 660.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.12 -
20156 837.0 4.2 483 20161 roll 0.47 - - 2998 - 2.17 0.041 3394 637.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.92 -
20194 837.0 4.2 483 20198 done 0.47 - - 3005 - 2.10 0.028 1998 -664.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
20512 820.9 4.6 489 20513 done 0.47 - - 3005 - - - 1998 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20811 806.0 5.1 494 20812 done 0.47 - - 3005 - - - 1999 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21111 788.7 5.8 499 21116 roll 0.47 - - 3005 - 2.22 0.041 3400 631.1 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.87 -
21200 785.1 5.9 500 21204 done 0.47 - - 3013 - 2.12 0.028 1990 -665.1 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.15 -
21527 764.9 5.5 506 21528 done 0.47 - - 3013 - - - 1990 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21827 749.7 5.0 511 21833 roll 0.47 - - 3013 - 2.22 0.041 3394 632.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.85 -
21901 746.7 5.0 512 21905 done 0.47 - - 3021 - 2.10 0.028 2001 -663.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.13 -
22243 728.7 5.0 518 22248 roll 0.47 - - 3031 - 2.20 0.040 609 -632.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.86 -
22335 725.4 5.1 519 22340 done 0.47 0.12 0.115 2993 -316.7 2.12 0.030 2002 657.1 146.6 - - 1789 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
22658 709.7 4.3 525 22659 done 0.47 - - 2992 - - - 2002 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22958 695.1 5.0 530 22964 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.039 606 -628.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.83 -
23021 691.8 5.2 531 23025 done 0.47 - - 2999 - 2.10 0.030 1999 663.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.04 -
23374 672.5 5.3 537 23379 roll 0.47 - - 2999 - 2.17 0.041 3391 641.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.82 -
23436 669.2 5.3 538 23440 done 0.47 - - 3006 - 2.10 0.028 2001 -661.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.11 -
23788 652.3 4.6 544 23793 roll 0.47 - - 3006 - 2.22 0.041 3404 632.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.79 -
23849 649.6 4.5 545 23854 done 0.47 - - 3014 - 2.10 0.028 2005 -666.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.11 -
24208 635.1 3.9 551 24276 done 0.47 - - 3014 - - - 2005 - 223.0 64.80 0.992 1489 -4.6 0.344 - - - - - - - - 23.34
24568 618.3 4.8 557 24569 done 0.47 - - 3014 - - - 2005 - 223.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
24868 604.8 4.5 562 24869 done 0.47 - - 3014 - - - 2005 - 223.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25168 592.2 4.2 567 25169 done 0.47 - - 3014 - - - 2005 - 223.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25468 577.1 5.0 572 25473 roll 0.47 - - 3023 - 2.20 0.040 606 -635.9 223.0 - - 1483 - - - - - - - - - 25.94 -
25528 573.7 5.2 573 25532 done 0.47 - - 3023 - 2.15 0.031 2006 651.2 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.11 -
25889 553.4 5.6 579 25895 roll 0.47 - - 3031 - 2.22 0.040 606 -630.6 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.90 -
25927 553.4 5.6 579 25932 done 0.47 0.12 0.106 2990 -341.7 2.12 0.030 2010 662.3 223.0 - - 1481 - - - - - - - - 25.93 26.10 -
26246 536.2 4.6 585 26247 done 0.53 - - 2990 - - - 2011 - 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
26545 521.9 4.7 590 26551 roll 0.60 0.12 0.080 3108 983.3 2.22 0.037 608 -632.0 223.0 - - 1481 - - - - - - - - 26.55 25.87 -
26593 521.9 4.7 590 26598 done 0.66 0.17 0.109 3054 -317.6 2.12 0.029 2006 659.4 223.0 - - 1480 - - - - - - - - 25.77 26.08 -
26899 498.7 6.4 595 26905 roll 0.66 - - 3061 - 2.22 0.039 605 -631.1 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.86 -
26942 498.7 6.4 595 26946 done 0.66 - - 3062 - 2.12 0.029 2004 659.9 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.07 -
27255 474.5 6.9 601 27261 roll 0.66 - - 3070 - 2.20 0.040 608 -634.5 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.85 -
27317 470.1 7.1 602 27321 done 0.66 - - 3070 - 2.12 0.029 2002 657.5 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.06 -
27669 444.5 7.3 608 27675 roll 0.66 - - 3078 - 2.22 0.039 605 -629.3 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.83 -
27707 444.5 7.3 608 27711 done 0.66 - - 3078 - 2.10 0.029 1999 663.8 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.06 -
28024 418.3 7.1 614 28030 roll 0.66 - - 3078 - 2.20 0.040 3398 635.9 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.84 -
28052 418.3 7.1 614 28056 done 0.66 - - 3086 - 2.12 0.028 1993 -662.7 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.10 -
28379 395.0 6.3 620 28381 done 0.66 - - 3086 - - - 1993 - 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28680 374.6 7.0 625 28686 roll 0.66 - - 3096 - 2.17 0.039 602 -641.0 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.84 -
28757 370.3 7.0 626 28762 done 0.66 0.15 0.109 3048 -320.0 2.10 0.029 2000 665.7 223.0 - - 1480 - - - - - - - - 25.78 26.04 -
29095 352.2 4.8 632 29096 done 0.66 - - 3048 - - - 2000 - 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
29395 338.5 4.5 637 29400 roll 0.66 - - 3057 - 2.22 0.039 601 -630.2 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.80 -
29448 338.5 4.5 637 29454 done 0.66 - - 3057 - 2.12 0.028 2006 662.7 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.03 -
29755 318.1 6.1 643 29760 roll 0.66 - - 3064 - 2.22 0.039 606 -630.6 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.80 -
29798 318.1 6.1 643 29802 done 0.66 - - 3063 - 2.12 0.029 2007 660.8 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.03 -
30110 292.8 7.1 650 30115 roll 0.66 - - 3063 - 2.17 0.040 3397 640.6 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.79 -
30143 290.6 7.2 651 30147 done 0.66 - - 3070 - 2.10 0.028 1999 -665.7 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.09 -
30465 270.3 5.6 662 30470 roll 0.66 - - 3076 - 2.20 0.039 599 -636.4 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.81 -
30518 268.7 5.5 663 30524 done 0.66 - - 3076 - 2.10 0.028 2001 667.6 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.03 -
30825 250.0 5.9 674 30826 done 0.66 - - 3076 - - - 2001 - 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
31125 231.4 6.1 684 31130 roll 0.66 - - 3084 - 2.22 0.039 601 -630.6 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.79 -
31203 227.5 6.3 686 31207 done 0.66 - - 3085 - 2.10 0.028 2002 667.1 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.04 -
31510 206.7 6.3 696 31511 done 0.66 - - 3085 - - - 2002 - 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
31810 185.6 7.4 706 31816 roll 0.66 - - 3092 - 2.22 0.038 600 -631.5 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.79 -
31908 178.9 7.5 709 31913 done 0.66 0.12 0.112 3051 -341.7 2.10 0.028 1999 666.2 223.0 - - 1481 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
32226 162.1 4.5 720 32227 done 0.72 - - 3051 - - - 2000 - 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
32526 149.4 4.2 730 32532 roll 0.78 0.12 0.077 3164 941.7 2.20 0.036 608 -632.7 223.0 - - 1481 - - - - - - - - 26.58 25.79 -
32594 145.2 6.1 733 32599 done 0.78 0.22 0.100 3094 -318.2 2.10 0.028 1998 661.9 223.0 - - 1481 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
32901 128.1 5.5 748 32906 roll 0.78 - - 3100 - 2.20 0.038 608 -631.8 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.80 -
32934 127.0 5.5 749 32941 done 0.78 - - 3101 - 2.10 0.028 2004 664.8 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.04 -
33242 111.4 4.1 765 33243 done 0.78 - - 3100 - - - 2004 - 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
33541 96.9 5.8 780 33547 roll 0.78 - - 3109 - 2.22 0.037 598 -633.3 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.81 -
33589 94.7 5.8 782 33593 done 0.78 - - 3109 - 2.12 0.028 2010 666.0 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.05 -
33896 79.2 4.0 798 33897 done 0.78 - - 3109 - - - 2010 - 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
34198 66.6 4.3 828 34199 done 0.78 - - 3109 - - - 2010 - 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
34499 52.2 4.8 858 34508 roll 0.78 - - 3116 - 2.20 0.037 606 -638.2 223.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.83 -
34552 49.5 5.1 863 34561 done 0.78 - - 3116 - 2.05 0.028 1992 676.1 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.07 -
34861 34.6 4.9 894 34871 roll 0.78 - - 3117 - 2.20 0.038 603 -631.4 223.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.81 -
34945 30.4 5.2 902 34955 done 0.78 - - 3117 - 2.10 0.028 2009 669.5 223.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.07 -
35255 14.0 4.9 933 35263 roll 0.78 - - 3124 - 2.20 0.037 602 -639.5 223.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.84 -
35449 5.4 4.4 952 35458 done 0.78 - - 3125 - 2.08 0.027 2001 672.6 223.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.07 -
35516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35516 begin surface coast
35588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35588 begin surface
SM 4.42 - - - - -8.23 7.70 0.027 130 16.9 0.12 0.082 2120 9083.3 250.21 10.27 0.050 1379 134.3 -1.213 - - - - - -