SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.77 of 350.00 AH used of 24V (42.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.48, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 143 - - - 1515 - -155.7 -10.48 - 1798 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.84 11.25 0.352 2606 218.9 2.00 0.129 2579 532.0 -155.7 -85.93 - 3626 -21.3 - - - - - - - 14.05 14.21 14.69
326 19.6 -8.4 30 333 done -0.84 - - 2606 - 2.05 0.122 1515 -519.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
635 49.0 -9.6 61 644 roll -0.86 - - 2606 - 2.10 0.144 465 -500.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.90 -
745 60.3 -10.4 72 753 done -0.86 - - 2605 - 1.90 0.086 1505 547.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
1056 91.0 -9.4 103 1063 roll -0.89 - - 2605 - 2.08 0.142 457 -503.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.03 -
1165 101.3 -9.0 114 1173 done -0.89 - - 2605 - 1.85 0.083 1482 554.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
1475 126.2 -8.7 145 1484 roll -0.92 - - 2605 - 2.05 0.140 459 -499.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.96 -
1585 137.1 -10.4 156 1593 done -0.92 - - 2606 - 1.80 0.082 1460 556.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
1896 167.5 -10.0 187 1903 roll -0.96 - - 2605 - 1.95 0.136 460 -512.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
2027 181.1 -10.5 200 2033 done -0.96 - - 2605 - 1.77 0.081 1454 561.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
2335 210.0 -8.6 231 2343 roll -1.00 0.12 0.135 2549 -466.7 1.98 0.139 461 -501.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.49 13.96 -
2396 215.8 -9.9 237 2405 done -0.96 0.12 0.268 2577 233.3 1.75 0.083 1448 564.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.01 14.24 -
2707 241.8 -8.2 268 2713 roll -0.96 - - 2577 - 1.92 0.138 460 -514.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.08 -
2755 246.1 -8.6 273 2764 done -0.96 - - 2571 - 1.75 0.081 1423 550.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.12 -
3078 273.1 -8.7 287 3083 roll -0.96 - - 2571 - 1.88 0.135 460 -512.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
3113 275.8 -8.8 288 3117 done -0.96 - - 2566 - 1.75 0.083 1419 548.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
3426 304.4 -8.9 299 3427 done -0.96 - - 2565 - - - 1419 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3727 333.2 -9.9 309 3732 roll -0.96 - - 2565 - 1.90 0.135 457 -506.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.01 -
3834 343.3 -10.9 312 3843 done -0.96 - - 2565 - 1.73 0.083 1405 548.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.32 -
4147 377.3 -9.9 323 4153 roll -0.96 - - 2565 - 1.85 0.141 460 -510.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.07 -
4185 380.3 -9.8 324 4192 done -0.96 - - 2565 - 1.73 0.085 1404 545.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
4506 411.3 -9.0 335 4512 roll -0.96 - - 2565 - 1.88 0.140 461 -501.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 13.99 -
4556 414.1 -9.0 336 4564 done -0.96 - - 2565 - 1.67 0.084 1389 555.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.23 -
4866 442.7 -8.4 347 4873 roll -0.96 - - 2565 - 1.83 0.140 465 -504.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 13.99 -
4934 448.1 -8.7 349 4938 done -0.96 - - 2565 - 1.67 0.086 1371 542.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.28 -
5248 476.8 -9.3 360 5253 roll -0.96 - - 2562 - 2.22 0.109 2579 544.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.17 -
5326 482.5 -9.5 362 5335 done -0.98 - - 2562 - 2.35 0.121 1379 -510.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.11 -
5638 517.7 -11.1 373 5643 roll -0.98 - - 2562 - 1.77 0.130 464 -516.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.00 -
5696 524.8 -11.5 375 5704 done -0.98 - - 2557 - 1.67 0.078 1392 555.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.31 -
6027 561.4 -10.6 386 6029 done -0.98 - - 2557 - - - 1392 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6328 589.4 -8.7 396 6329 done -0.98 - - 2557 - - - 1392 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6627 612.5 -7.4 406 6633 roll -0.98 - - 2557 - 1.83 0.131 460 -509.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.99 -
6707 617.3 -7.5 408 6715 done -0.98 - - 2553 - 1.65 0.079 1379 557.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.20 -
7017 642.1 -7.9 419 7025 roll -0.98 - - 2553 - 1.80 0.132 461 -510.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.00 -
7055 644.7 -8.2 420 7059 done -0.98 - - 2553 - 1.67 0.080 1382 551.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.28 -
7369 674.9 -9.9 431 7375 roll -0.98 - - 2552 - 1.80 0.134 467 -508.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.95 -
7406 677.8 -10.1 432 7410 done -0.98 - - 2553 - 1.65 0.081 1379 552.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.28 -
7719 711.7 -10.6 443 7725 roll -0.98 - - 2552 - 1.80 0.134 462 -509.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.93 -
7788 718.3 -10.9 445 7795 done -0.98 - - 2552 - 1.65 0.083 1368 549.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.25 -
8109 751.8 -10.0 456 8115 roll -0.98 - - 2552 - 1.80 0.135 457 -506.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.92 -
8200 760.9 -10.1 459 8205 done -0.98 - - 2552 - 1.60 0.083 1341 552.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.14 -
8529 791.3 -9.0 470 8535 roll -0.98 - - 2552 - 2.35 0.109 2572 523.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.99 -
8568 793.9 -8.9 471 8575 done -1.00 - - 2552 - 2.42 0.124 1345 -507.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.95 -
8890 822.7 -8.7 482 8895 roll -1.00 - - 2552 - 1.77 0.142 461 -499.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.84 -
9058 836.5 -9.2 487 9061 done -1.00 - - 2552 - 1.60 0.087 1327 541.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.17 -
9361 865.4 -8.9 497 9366 roll -1.03 - - 2552 - 1.75 0.151 461 -494.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.84 -
9408 868.2 -9.0 498 9411 done -1.03 - - 2552 - 1.60 0.093 1314 533.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.14 -
9711 897.1 -8.9 508 9716 roll -1.05 - - 2552 - 2.40 0.110 2579 527.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.01 -
9748 899.7 -8.8 509 9755 done -1.07 - - 2548 - 2.50 0.119 1307 -508.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.90 -
10072 929.0 -9.0 520 10077 roll -1.09 - - 2552 - 1.67 0.143 460 -507.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.84 -
10209 940.3 -9.5 524 10217 done -1.09 - - 2553 - 1.55 0.090 1295 538.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.14 -
10522 970.3 -9.0 535 10527 roll -1.12 - - 2552 - 1.67 0.145 460 -500.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.81 -
10610 978.8 -9.3 538 10615 done -1.12 - - 2552 - 1.50 0.088 1274 542.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.02 -
10755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10755 begin apogee
10763 992.5 -9.1 543 10968 roll -0.23 0.93 0.198 2811 278.5 - - 1516 - - 198.85 1.596 2986 -3.1 0.362 - - - - - - 13.73 - 13.04
10974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10974 begin climb
10977 1006.6 - 550 11145 done 0.84 1.05 0.114 3157 329.5 - - 1516 - 155.7 160.95 1.811 2349 -4.0 0.415 - - - - - - 14.12 - 13.08
11451 991.1 6.3 566 11486 roll 0.81 - - 3157 - 2.08 0.125 2577 510.1 182.2 27.33 1.746 2241 -4.0 0.423 - - - - - - - 14.31 13.31
11632 978.5 7.3 572 11637 done 0.78 - - 3164 - 2.08 0.146 1538 -499.5 182.2 - - 2235 - - - - - - - - - 14.21 -
11963 956.9 6.3 583 11997 roll 0.75 0.12 0.302 3138 -216.7 2.05 0.128 2580 508.3 208.4 29.05 1.754 2135 -3.4 0.354 - - - - - - 14.19 14.36 13.35
12058 952.0 6.0 586 12106 done 0.75 - - 3146 - 2.08 0.135 1541 -499.5 246.0 41.12 1.753 1982 -3.7 0.381 - - - - - - - 14.26 13.23
12429 927.3 6.1 599 12468 roll 0.77 - - 3146 - 2.03 0.120 2576 509.9 278.6 34.62 1.744 1848 -3.9 0.388 - - - - - - - 14.30 13.31
12659 911.4 7.0 607 12665 done 0.77 - - 3153 - 2.00 0.135 1570 -503.0 282.6 - - 1838 - - - - - - - - - 14.17 -
12991 885.5 8.3 618 12996 roll 0.77 - - 3152 - 1.92 0.122 2579 525.5 282.6 - - 1835 - - - - - - - - - 14.29 -
13140 871.0 9.7 623 13145 done 0.77 - - 3161 - 2.00 0.141 1580 -499.5 282.6 - - 1834 - - - - - - - - - 14.13 -
13471 835.0 11.5 634 13476 roll 0.77 - - 3159 - 1.90 0.122 2576 524.2 282.6 - - 1833 - - - - - - - - - 14.26 -
13599 820.7 11.9 638 13607 done 0.77 - - 3166 - 1.95 0.139 1603 -499.0 282.6 - - 1832 - - - - - - - - - 14.09 -
13919 784.1 10.4 649 13927 roll 0.77 - - 3166 - 1.88 0.123 2575 517.0 282.6 - - 1832 - - - - - - - - - 14.16 -
14040 772.2 9.9 653 14047 done 0.77 0.10 0.256 3146 -200.0 1.92 0.140 1614 -500.5 282.6 - - 1832 - - - - - - - - 13.88 14.03 -
14372 745.4 7.5 664 14377 roll 0.77 - - 3155 - 2.35 0.167 456 -492.8 282.6 - - 1832 - - - - - - - - - 13.99 -
14550 732.2 7.2 670 14555 done 0.77 - - 3154 - 2.22 0.096 1647 536.5 282.6 - - 1831 - - - - - - - - - 14.13 -
14881 708.3 7.7 681 14887 roll 0.77 - - 3154 - 1.75 0.122 2576 530.9 282.6 - - 1831 - - - - - - - - - 14.16 -
15039 696.3 8.0 686 15046 done 0.77 - - 3161 - 1.80 0.122 1662 -507.8 282.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.05 -
15359 669.9 8.1 697 15366 roll 0.77 - - 3161 - 1.75 0.111 2576 522.3 282.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.09 -
15519 657.8 8.1 702 15526 done 0.77 - - 3167 - 1.75 0.121 1690 -506.3 282.6 - - 1831 - - - - - - - - - 14.08 -
15841 633.4 7.1 713 15847 roll 0.77 - - 3167 - 1.67 0.109 2577 531.1 285.7 - - 1831 - - - - - - - - - 14.12 -
15908 629.2 7.0 715 15929 done 0.77 0.15 0.284 3141 -173.3 1.73 0.120 1702 -505.8 291.5 12.32 1.432 1795 -2.9 0.242 - - - - - - 13.81 14.07 13.37
16229 605.9 7.5 726 16235 roll 0.77 - - 3141 - 1.70 0.109 2585 519.4 291.5 - - 1790 - - - - - - - - - 14.23 -
16409 590.5 8.6 732 16415 done 0.77 - - 3148 - 1.65 0.118 1731 -517.6 291.5 - - 1789 - - - - - - - - - 14.09 -
16742 558.8 10.1 743 16747 roll 0.77 - - 3148 - 1.58 0.109 2583 539.2 291.5 - - 1789 - - - - - - - - - 14.16 -
16980 533.5 10.4 751 16985 done 0.77 - - 3153 - 1.58 0.114 1766 -517.1 291.5 - - 1789 - - - - - - - - - 14.04 -
17311 502.8 8.8 762 17316 roll 0.77 - - 3153 - 1.52 0.104 2585 538.8 291.5 - - 1789 - - - - - - - - - 14.10 -
17428 493.1 8.1 766 17435 done 0.77 - - 3159 - 1.58 0.111 1775 -512.7 291.5 - - 1790 - - - - - - - - - 14.09 -
17763 469.3 7.1 777 17769 roll 0.78 - - 3159 - 1.52 0.103 2588 534.9 292.4 - - 1790 - - - - - - - - - 14.07 -
17898 460.3 7.5 781 17901 done 0.78 - - 3165 - 1.52 0.109 1800 -518.4 292.4 - - 1789 - - - - - - - - - 14.09 -
18200 432.6 9.3 791 18201 done 0.78 - - 3165 - - - 1800 - 292.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18499 402.0 10.5 801 18505 roll 0.78 - - 3165 - 1.48 0.100 2578 525.7 292.4 - - 1791 - - - - - - - - - 14.11 -
18590 392.1 10.9 804 18596 done 0.78 0.08 0.242 3149 -200.0 1.48 0.106 1807 -520.9 292.4 - - 1790 - - - - - - - - 13.80 14.01 -
18921 360.2 8.9 815 18927 roll 0.78 - - 3149 - 1.45 0.100 2573 528.3 292.4 - - 1790 - - - - - - - - - 13.94 -
19010 352.8 8.3 818 19015 done 0.78 - - 3154 - 1.42 0.106 1830 -523.2 292.4 - - 1789 - - - - - - - - - 14.01 -
19341 330.6 6.1 829 19386 roll 0.80 - - 3154 - 1.38 0.100 2572 537.7 326.5 37.47 1.139 1651 -3.7 0.202 - - - - - - - 14.40 13.57
19429 325.0 6.0 832 19470 done 0.82 - - 3159 - 1.42 0.106 1825 -526.1 362.0 37.08 1.115 1513 -3.7 0.205 - - - - - - - 14.29 13.49
19781 299.5 8.0 844 19786 roll 0.85 - - 3170 - 2.70 0.129 455 -507.4 362.0 - - 1498 - - - - - - - - - 14.00 -
19930 285.4 9.5 849 19936 done 0.85 - - 3170 - 2.58 0.076 1877 551.2 362.0 - - 1496 - - - - - - - - - 14.11 -
20262 251.5 10.5 860 20267 roll 0.88 - - 3170 - 1.30 0.097 2579 540.0 362.0 - - 1496 - - - - - - - - - 14.01 -
20393 237.6 10.7 871 20399 done 0.90 - - 3175 - 1.35 0.108 1870 -525.2 362.0 - - 1496 - - - - - - - - - 13.99 -
20703 206.8 9.8 902 20709 roll 0.93 - - 3175 - 1.33 0.101 2577 531.6 362.0 - - 1496 - - - - - - - - - 14.10 -
20770 199.8 10.0 909 20777 done 0.95 - - 3180 - 1.35 0.107 1866 -526.7 362.0 - - 1496 - - - - - - - - - 14.11 -
21082 169.5 9.6 940 21089 done 0.97 - - 3180 - - - 1866 - 362.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21389 138.9 10.0 971 21390 done 1.00 - - 3180 - - - 1866 - 362.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21690 109.0 9.8 1001 21698 roll 1.02 0.12 0.139 3229 408.3 1.33 0.097 2579 536.1 362.0 - - 1496 - - - - - - - - 14.46 14.09 -
21739 103.5 11.1 1006 21747 done 1.02 - - 3234 - 1.38 0.106 1861 -520.3 362.0 - - 1496 - - - - - - - - - 14.16 -
22050 70.2 11.0 1037 22057 roll 1.02 - - 3234 - 1.33 0.099 2572 534.6 362.0 - - 1496 - - - - - - - - - 14.09 -
22199 52.5 10.2 1052 22208 done 1.00 - - 3242 - 1.42 0.112 1841 -514.8 362.0 - - 1496 - - - - - - - - - 14.12 -
22511 17.1 12.8 1083 22518 roll 0.98 0.12 0.273 3206 -300.0 1.38 0.100 2578 534.1 362.0 - - 1496 - - - - - - - - 13.99 13.90 -
22641 3.4 11.1 1096 22649 done 0.98 - - 3212 - 1.50 0.121 1810 -512.0 362.0 - - 1496 - - - - - - - - - 13.98 -
22655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22656 begin surface coast
22677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22677 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.55 8.95 0.072 138 -343.5 0.62 0.148 1514 -477.4 366.48 - - 1496 - - - - - - - -