SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.82 of 350.00 AH used of 24V (62.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 133 - - - 1100 - -126.5 -34.83 - 2422 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -5.0 2 103 done -1.05 12.55 0.369 2807 213.1 - - 1099 - -126.5 -26.00 - 3368 -36.4 - - - - - - - 14.28 - 14.87
401 49.4 -14.2 25 402 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
700 89.3 -12.3 45 701 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 124.7 -11.2 65 1001 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 159.5 -12.1 85 1302 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 195.8 -11.9 105 1601 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 230.0 -11.3 125 1902 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2215 264.7 -11.3 142 2216 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2515 303.1 -13.7 152 2517 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2815 344.4 -13.6 162 2816 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3115 378.9 -10.6 172 3116 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3416 402.9 -7.6 182 3417 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3715 428.0 -8.8 192 3716 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4017 461.7 -12.3 202 4018 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4316 502.0 -13.6 212 4317 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4616 541.2 -12.4 222 4618 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4915 575.1 -10.9 232 4916 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5215 605.0 -9.9 242 5216 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5517 634.6 -10.3 252 5518 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5817 667.9 -11.4 262 5818 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6116 705.5 -12.9 272 6117 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6415 743.9 -12.5 282 6416 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6715 777.5 -10.6 292 6716 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7015 805.8 -9.1 302 7016 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7316 831.9 -8.8 312 7317 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7616 860.2 -9.9 322 7618 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7915 892.9 -11.4 332 7916 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8215 928.3 -11.8 342 8216 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8515 964.5 -12.0 352 8516 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8751 begin apogee
8760 992.1 -11.4 360 8885 done -0.28 0.88 0.187 3055 281.8 - - 1099 - - 118.43 2.007 2848 -4.3 0.397 - - - - - - 14.13 - 13.12
8887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8887 begin climb
8890 998.4 - 363 9026 done 1.05 1.33 0.108 3485 323.3 - - 1099 - 126.5 125.00 1.997 2330 -4.1 0.388 - - - - - - 14.22 - 13.07
9325 981.0 6.7 379 9353 done 1.10 - - 3484 - - - 1099 - 152.8 25.38 1.919 2226 -4.1 0.392 - - - - - - - - 13.40
9655 956.0 7.5 390 9665 done 1.11 - - 3484 - - - 1099 - 160.7 8.77 1.741 2194 -3.6 0.375 - - - - - - - - 13.46
9955 933.8 7.2 400 9973 done 1.14 - - 3484 - - - 1099 - 176.1 16.65 1.864 2131 -3.8 0.355 - - - - - - - - 13.52
10255 911.1 7.5 410 10268 done 1.15 0.12 0.122 3542 483.3 - - 1099 - 184.9 10.05 1.759 2096 -3.5 0.338 - - - - - - 14.73 - 13.52
10555 884.0 8.9 420 10556 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10854 858.4 8.6 430 10856 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11155 832.1 8.8 440 11157 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11455 802.1 10.7 450 11457 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11755 768.9 10.8 460 11756 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12054 737.0 10.4 470 12056 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12355 709.7 8.3 480 12356 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12655 690.2 5.9 490 12705 done 1.23 - - 3542 - - - 1099 - 231.3 47.92 1.671 1905 -3.8 0.297 - - - - - - - - 13.56
12986 667.5 7.3 501 13001 done 1.25 - - 3542 - - - 1099 - 243.8 13.52 1.570 1855 -3.7 0.294 - - - - - - - - 13.55
13286 637.3 11.3 511 13287 done 1.25 - - 3542 - - - 1099 - 243.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13586 597.1 14.0 521 13587 done 1.25 - - 3542 - - - 1099 - 243.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13885 555.2 13.8 531 13886 done 1.25 - - 3542 - - - 1099 - 243.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14185 517.6 11.7 541 14186 done 1.25 - - 3542 - - - 1099 - 243.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14485 487.8 9.2 551 14486 done 1.25 - - 3542 - - - 1099 - 243.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14785 463.9 7.7 561 14792 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 248.6 4.80 1.164 1836 -3.3 0.249 - - - - - - - - 13.55
15085 440.8 7.7 571 15091 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.6 4.57 1.121 1824 -2.6 0.193 - - - - - - - - 13.59
15386 414.1 9.7 581 15387 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15685 382.2 11.0 591 15687 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15985 347.0 12.0 601 15986 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16285 312.5 11.4 611 16286 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16585 278.6 11.4 621 16586 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16885 243.9 11.6 632 16886 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17185 209.3 10.8 652 17187 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17485 181.0 8.8 672 17486 done 1.26 - - 3542 - - - 1098 - 251.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17786 153.3 9.6 692 17787 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18085 123.7 10.1 712 18086 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18385 94.1 10.6 732 18387 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18685 62.0 10.6 752 18686 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18986 34.9 7.7 772 18999 done 1.27 - - 3542 - - - 1099 - 254.6 5.00 0.795 1812 -2.4 0.020 - - - - - - - - 13.81
19303 10.0 8.5 793 19304 done 1.27 - - 3542 - - - 1099 - 254.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19390 begin surface coast
19403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19403 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.28 9.75 0.060 139 14.3 - - 1100 - 300.00 22.80 0.085 1626 71.3 -0.207 - - - - - -