OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.09 of 147.00 AH used of 24V (37.35% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 63.12 of 122.20 AH used of 10V (48.34% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 948
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 135 - - - 2406 - -117.3 -10.80 - 1610 - - - - - - - - - - -
41 3.6 - 1 138 roll -0.67 13.18 0.262 3099 224.9 2.45 0.095 3809 572.7 -117.3 -77.43 - 3355 -22.5 - - - - - - - - - -
391 36.1 -10.3 32 398 done -0.56 0.15 0.157 3138 260.0 2.25 0.056 2390 -630.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
720 65.3 -13.4 63 726 done -0.56 - - 3138 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1040 97.7 -8.2 85 1041 done -0.56 - - 3138 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1350 123.3 -8.1 100 1351 done -0.56 - - 3138 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1659 144.5 -6.5 115 1662 roll -0.56 - - 3138 - 2.40 0.082 3809 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1737 149.6 -6.4 118 1741 done -0.65 - - 3138 - 2.25 0.054 2391 -630.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2071 171.7 -7.7 129 2076 roll -0.89 0.28 0.084 3037 -360.7 2.30 0.069 995 -607.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2292 192.8 -10.3 135 2296 done -0.69 0.20 0.157 3090 265.0 2.30 0.064 2401 611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2606 218.1 -8.0 145 2610 roll -0.63 - - 3085 - 2.35 0.081 3811 600.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2635 220.4 -8.4 146 2640 done -0.57 0.17 0.151 3132 276.5 2.25 0.054 2398 -628.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2971 241.4 -6.4 157 2976 roll -0.75 0.15 0.084 3081 -340.0 2.33 0.070 985 -606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3049 247.3 -7.7 159 3053 done -0.75 - - 3081 - 2.33 0.062 2414 613.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3368 270.4 -7.2 170 3373 roll -0.88 0.15 0.088 3018 -420.0 2.35 0.080 3811 594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3621 296.4 -10.3 177 3626 done -0.63 0.32 0.159 3108 281.2 2.28 0.057 2391 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3932 317.2 -6.6 183 3933 done -0.63 - - 3108 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4235 336.0 -6.2 188 4236 done -0.63 - - 3108 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4538 355.3 -6.4 193 4539 done -0.63 - - 3108 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4841 374.2 -6.2 198 4842 done -0.63 - - 3108 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5144 391.9 -5.8 203 5145 done -0.63 - - 3108 - - - 2390 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5448 409.1 -5.7 208 5452 roll -0.63 - - 3108 - 2.33 0.072 991 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5471 410.6 -6.3 208 5475 done -0.63 - - 3108 - 2.30 0.064 2405 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5815 430.5 -5.9 214 5816 done -0.63 - - 3109 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6118 448.3 -5.9 219 6119 done -0.67 - - 3108 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6421 465.9 -5.8 224 6422 done -0.71 - - 3108 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6725 483.1 -5.7 229 6730 roll -0.76 0.12 0.088 3063 -375.0 2.40 0.071 985 -591.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6770 486.3 -7.2 229 6774 done -0.72 - - 3063 - 2.35 0.064 2409 606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7086 508.8 -7.2 235 7088 done -0.65 0.15 0.145 3106 286.7 - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7389 526.6 -5.8 240 7390 done -0.70 - - 3106 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7692 543.8 -5.6 245 7693 done -0.74 - - 3106 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7995 560.0 -5.3 250 7997 done -0.79 0.12 0.085 3057 -408.3 - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8297 579.3 -6.4 255 8301 roll -0.79 - - 3057 - 2.38 0.083 3811 589.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8331 581.6 -7.0 255 8335 done -0.72 - - 3057 - 2.28 0.057 2395 -621.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8658 602.6 -6.4 261 8663 roll -0.68 0.15 0.116 3100 286.7 2.42 0.083 3805 582.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8686 604.4 -5.8 261 8690 done -0.68 - - 3100 - 2.25 0.057 2401 -624.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9018 622.3 -5.4 267 9020 done -0.72 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9322 639.3 -5.6 272 9323 done -0.76 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9625 655.4 -5.3 277 9630 roll -0.81 0.12 0.089 3050 -416.7 2.42 0.082 3806 580.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9653 657.3 -6.4 277 9656 done -0.74 - - 3050 - 2.25 0.057 2393 -628.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9992 679.3 -6.5 283 9994 done -0.68 0.15 0.119 3093 286.7 - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10294 696.6 -5.7 288 10298 roll -0.68 - - 3091 - 2.45 0.084 3810 579.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10321 698.4 -6.7 288 10325 done -0.68 - - 3091 - 2.28 0.057 2395 -620.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10653 717.1 -5.5 294 10654 done -0.68 - - 3091 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10957 732.3 -5.0 299 10958 done -0.68 - - 3091 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11260 746.9 -4.8 304 11261 done -0.68 - - 3091 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11563 761.7 -4.9 309 11564 done -0.68 - - 3091 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11865 777.0 -5.1 314 11867 done -0.68 - - 3091 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12168 792.7 -5.2 319 12173 roll -0.68 - - 3091 - 2.35 0.075 989 -598.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12202 794.6 -6.1 319 12207 done -0.68 - - 3086 - 2.33 0.064 2399 605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12529 812.7 -5.6 325 12530 done -0.68 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12832 830.6 -5.9 330 12833 done -0.68 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13136 849.3 -6.2 335 13137 done -0.68 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13439 868.1 -6.2 340 13443 roll -0.68 - - 3086 - 2.42 0.086 3815 585.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13472 870.3 -6.9 340 13476 done -0.68 - - 3086 - 2.30 0.059 2392 -618.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13798 890.2 -6.2 346 13799 done -0.68 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14101 908.8 -6.2 351 14102 done -0.68 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14405 927.7 -6.2 356 14406 done -0.68 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14707 946.4 -6.1 361 14708 done -0.68 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15010 965.1 -6.1 366 15011 done -0.68 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15314 983.7 -6.1 371 15315 done -0.68 - - 3085 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15432 begin apogee
15439 991.2 6.2 373 15554 done -0.22 0.52 0.142 3242 301.9 - - 2196 - - 108.88 1.490 2875 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15555 begin climb
15559 996.7 - 375 15677 done 0.67 0.90 0.092 3530 320.0 - - 2196 - 117.3 114.65 1.436 2397 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
15979 979.6 6.8 382 15981 done 0.35 0.35 0.161 3431 -282.9 - - 2196 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16282 965.1 4.7 387 16294 done 0.32 - - 3431 - - - 2196 - 127.8 10.32 1.298 2355 -3.8 0.324 - - - - - - - - -
16585 950.7 4.8 392 16596 done 0.33 - - 3431 - - - 2196 - 135.6 8.82 1.264 2323 -3.6 0.314 - - - - - - - - -
16887 935.3 5.0 397 16891 roll 0.33 - - 3437 - 2.40 0.079 792 -585.0 135.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16922 933.6 5.4 397 16926 done 0.33 - - 3436 - 2.30 0.063 2201 612.6 135.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17249 917.4 5.0 403 17253 roll 0.33 - - 3436 - 2.38 0.081 3620 596.2 136.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17289 915.3 4.9 403 17300 done 0.22 0.17 0.180 3392 -258.8 2.35 0.065 2193 -607.2 140.3 5.97 1.136 2303 -3.2 0.295 - - - - - - - - -
17611 902.4 3.9 409 17651 done 0.37 0.12 0.086 3438 383.3 - - 2193 - 179.6 36.30 1.417 2143 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
17980 882.4 5.7 415 17984 roll 0.43 - - 3438 - 2.40 0.080 788 -585.4 179.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18013 880.3 6.1 415 18017 done 0.43 - - 3438 - 2.33 0.064 2207 609.0 179.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18339 859.7 6.4 421 18341 done 0.48 - - 3439 - - - 2207 - 179.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18642 840.1 6.5 426 18643 done 0.48 - - 3439 - - - 2207 - 179.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18946 821.3 6.2 431 18950 roll 0.48 - - 3439 - 2.47 0.079 789 -574.1 179.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18996 818.0 6.2 431 19000 done 0.48 - - 3439 - 2.30 0.064 2200 613.5 179.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19306 799.7 5.9 436 19308 done 0.52 0.15 0.087 3503 426.7 - - 2199 - 179.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19609 774.0 8.6 441 19614 roll 0.36 0.20 0.148 3449 -270.0 2.45 0.077 792 -574.3 179.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19677 769.2 6.7 442 19681 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.063 2204 613.9 179.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20043 746.0 6.3 448 20044 done 0.36 - - 3449 - - - 2203 - 179.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20346 727.1 6.3 453 20350 roll 0.36 - - 3449 - 2.42 0.079 790 -583.9 179.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20409 723.1 6.1 454 20413 done 0.36 - - 3449 - 2.33 0.064 2210 609.4 179.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20775 699.9 6.3 460 20776 done 0.36 - - 3449 - - - 2209 - 179.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21078 680.6 6.4 465 21079 done 0.36 - - 3449 - - - 2209 - 179.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21381 661.6 6.3 470 21385 roll 0.36 - - 3449 - 2.40 0.080 790 -591.2 179.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21425 658.8 5.9 470 21430 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.064 2198 612.2 179.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21741 639.8 6.0 476 21742 done 0.36 - - 3449 - - - 2198 - 179.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22044 621.1 6.2 481 22045 done 0.36 - - 3449 - - - 2198 - 179.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22347 602.6 6.0 486 22349 done 0.36 - - 3449 - - - 2198 - 179.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22651 584.2 6.1 491 22652 done 0.36 - - 3449 - - - 2198 - 179.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22953 565.6 6.1 496 22954 done 0.36 - - 3449 - - - 2198 - 179.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23257 548.4 5.6 501 23261 roll 0.36 - - 3448 - 2.38 0.080 791 -591.2 179.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23307 545.5 4.9 501 23311 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.062 2202 613.5 182.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23618 529.2 5.3 506 23622 roll 0.36 - - 3449 - 2.40 0.079 782 -591.7 182.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23651 527.3 4.7 506 23670 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.062 2208 612.0 192.8 11.98 1.131 2090 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
23981 509.8 5.3 512 23982 done 0.38 - - 3449 - - - 2207 - 192.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24284 493.9 5.3 517 24288 roll 0.42 - - 3449 - 2.40 0.079 785 -592.5 192.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24358 489.9 3.8 518 24403 done 0.54 0.12 0.094 3503 450.0 2.33 0.062 2210 611.6 233.4 37.00 1.165 1923 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
24714 463.1 7.7 524 24716 done 0.46 0.15 0.144 3462 -273.3 - - 2210 - 233.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25018 444.1 6.2 529 25022 roll 0.50 - - 3463 - 2.40 0.079 783 -594.6 233.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25068 440.7 5.6 529 25073 done 0.56 0.10 0.093 3504 410.0 2.30 0.061 2201 616.5 233.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25389 417.6 7.2 535 25390 done 0.52 - - 3504 - - - 2201 - 233.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25692 396.3 7.0 540 25693 done 0.52 - - 3504 - - - 2201 - 233.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25996 374.5 7.2 545 26000 roll 0.52 - - 3504 - 2.38 0.080 789 -593.3 233.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26029 371.9 7.3 545 26034 done 0.47 0.15 0.139 3464 -266.7 2.30 0.063 2202 614.3 233.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26356 351.2 6.3 551 26357 done 0.52 - - 3464 - - - 2201 - 233.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26660 331.9 6.4 556 26664 roll 0.57 0.12 0.086 3517 441.7 2.38 0.077 792 -592.0 233.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26687 329.7 8.3 556 26692 done 0.50 0.15 0.141 3477 -266.7 2.30 0.061 2206 614.8 233.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27019 306.5 7.0 562 27020 done 0.50 - - 3477 - - - 2205 - 233.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27324 285.3 6.9 570 27325 done 0.50 - - 3477 - - - 2205 - 233.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27631 265.9 6.2 580 27635 roll 0.50 - - 3477 - 2.40 0.078 781 -593.3 233.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27681 262.7 6.1 581 27685 done 0.55 - - 3477 - 2.33 0.061 2209 612.9 233.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27999 243.5 5.9 592 28003 roll 0.55 - - 3477 - 2.33 0.080 3612 602.1 233.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
28044 240.4 7.1 593 28048 done 0.55 - - 3477 - 2.30 0.062 2190 -618.3 233.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
28368 218.5 7.1 604 28372 roll 0.60 - - 3477 - 2.33 0.078 790 -600.9 233.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
28464 211.4 7.4 606 28471 done 0.67 0.17 0.078 3549 423.5 2.30 0.061 2206 615.7 233.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
28778 182.3 9.1 617 28780 done 0.51 0.22 0.150 3485 -290.9 - - 2206 - 233.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29083 163.1 6.0 627 29087 roll 0.51 - - 3490 - 2.38 0.077 787 -596.2 233.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29122 160.6 6.0 628 29126 done 0.51 - - 3490 - 2.30 0.060 2203 615.7 233.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29454 142.0 5.3 641 29458 roll 0.51 - - 3490 - 2.35 0.079 3615 600.9 233.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29539 136.6 7.1 645 29543 done 0.51 - - 3490 - 2.30 0.063 2200 -615.2 233.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29868 118.6 4.3 661 29893 roll 0.59 - - 3490 - 2.38 0.079 789 -592.9 256.6 20.25 0.920 1828 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
30041 110.4 4.6 668 30061 done 0.75 0.20 0.079 3568 390.0 2.30 0.061 2202 614.3 272.0 14.48 0.890 1766 -4.3 0.061 - - - - - - - - -
30381 84.0 8.2 685 30386 roll 0.65 0.15 0.148 3533 -233.3 2.40 0.076 780 -592.5 272.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
30500 75.3 7.3 693 30504 done 0.65 - - 3533 - 2.33 0.060 2204 611.2 272.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
30829 47.9 7.2 723 30833 roll 0.65 - - 3533 - 2.40 0.077 783 -592.1 272.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
30873 44.7 6.6 726 30879 done 0.65 - - 3533 - 2.30 0.059 2207 619.1 272.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
31201 13.9 8.8 757 31205 roll 0.65 - - 3532 - 2.38 0.077 790 -595.4 272.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
31230 12.2 5.0 759 31234 done 0.65 - - 3533 - 2.30 0.061 2203 614.3 272.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
31446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31446 begin surface coast
31692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31692 begin surface
SM 4.83 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2411 - 275.23 2.33 0.293 1754 -3.4 0.006 - - - - - -