Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.74 of 91.80 AH used of 24V (33.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.62 of 61.20 AH used of 10V (49.96% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 105.7 m at 950.7 m, depth 1056 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 78 VBD -1.46 - - 49 - - - 1800 - -117.3 -48.40 - 3345 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -12.2 2 107 roll -1.46 11.90 0.165 2125 174.5 2.78 0.110 3208 506.5 -117.3 -2.97 - 3481 -45.8 - - - - - - - - - -
281 31.1 -11.5 9 291 done -1.46 - - 2125 - 2.75 0.089 1793 -514.5 -117.3 -0.45 - 3484 -6.7 - - - - - - - - - -
611 67.1 -8.8 22 634 done -1.46 - - 2125 - - - 1793 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
944 98.3 -9.4 35 967 done -1.46 - - 2125 - - - 1793 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1276 132.0 -10.2 48 1285 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.104 3206 504.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1309 135.4 -11.0 49 1318 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.086 1797 -521.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1639 166.4 -8.9 62 1647 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.104 3211 505.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1672 169.4 -9.1 63 1680 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.085 1797 -523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2002 201.7 -10.1 76 2011 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.105 3210 504.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2035 205.3 -10.9 77 2044 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1792 -525.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2364 236.1 -9.0 90 2373 roll -1.46 - - 2125 - 2.83 0.106 3212 501.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2403 239.6 -8.9 91 2412 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.086 1800 -523.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2727 270.0 -9.8 104 2736 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.102 3206 505.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2755 272.8 -11.1 105 2764 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 1792 -529.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3090 307.3 -9.3 118 3099 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.104 3206 505.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3123 310.5 -9.3 119 3132 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 1799 -527.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3453 341.9 -10.4 132 3476 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3786 372.3 -10.2 145 3795 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.101 3209 507.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3852 379.0 -9.3 147 3861 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 1802 -527.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4177 407.4 -8.8 160 4186 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.099 3210 512.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4222 411.5 -9.2 161 4231 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1797 -529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4540 439.7 -9.2 174 4549 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.100 3206 512.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4590 444.4 -9.3 175 4595 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1801 -520.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4903 470.9 -7.6 188 4913 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3206 510.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4948 474.5 -8.4 189 4958 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.081 1791 -520.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5266 498.7 -6.8 202 5275 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.100 3210 516.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5322 502.3 -6.6 204 5331 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 1799 -522.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5658 522.1 -6.2 217 5680 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5990 544.5 -6.3 230 5999 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.100 3206 511.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6040 547.5 -6.3 231 6048 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1801 -530.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6381 566.6 -5.4 245 6390 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3207 511.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6425 569.3 -6.0 246 6435 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1801 -530.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6744 589.7 -6.2 259 6752 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3209 512.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6782 592.1 -6.8 260 6791 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.080 1801 -531.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7107 612.8 -6.3 273 7116 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.099 3207 511.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7140 614.9 -6.8 274 7149 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1797 -532.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7470 633.8 -5.5 287 7478 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3208 513.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7520 637.0 -7.0 288 7529 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.080 1798 -532.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7861 654.6 -5.0 302 7884 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8193 671.5 -5.2 315 8202 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.099 3207 512.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8227 673.3 -6.2 316 8236 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1801 -526.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8556 695.1 -7.0 329 8580 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8889 715.9 -6.6 342 8912 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9221 737.3 -7.1 355 9244 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9555 766.6 -10.0 368 9564 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.100 3207 512.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9582 769.3 -10.1 369 9591 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1792 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9917 805.9 -11.6 382 9926 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3206 514.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9945 809.3 -12.2 383 9954 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1801 -536.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10282 850.1 -12.0 396 10291 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.099 3207 516.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10309 853.8 -12.7 397 10318 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1793 -539.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10646 897.8 -13.5 410 10655 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3209 509.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10691 903.7 -12.6 411 10700 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1795 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
11009 941.3 -11.8 424 11018 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.092 383 -528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
11170 959.8 -12.0 429 11179 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.060 1795 553.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
11493 991.3 8.4 442 11612 done -0.50 1.10 0.110 2337 192.7 - - 2106 - - 108.43 1.367 3001 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
11617 995.9 3.4 447 11733 roll 1.46 2.03 0.058 2766 211.3 2.83 0.085 3505 494.3 117.3 106.62 1.337 2521 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
11761 993.8 4.4 452 11816 done 1.46 - - 2766 - 2.55 0.046 2089 -555.3 169.4 48.70 1.331 2309 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
12131 972.0 4.9 467 12176 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.074 700 -505.1 207.2 37.70 1.344 2155 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
12280 960.1 8.9 472 12290 done 1.57 0.12 0.040 2810 366.7 2.58 0.054 2102 543.4 207.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12605 921.4 12.7 485 12614 roll 1.57 - - 2811 - 2.70 0.071 705 -517.4 207.2 2.92 1.468 2155 -3.1 0.205 - - - - - - - - -
12778 901.1 12.0 491 12787 done 1.57 - - 2810 - 2.55 0.053 2106 549.4 207.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13108 868.2 9.9 504 13131 done 1.57 - - 2811 - - - 2107 - 207.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13441 841.2 7.7 517 13449 roll 1.57 - - 2810 - 2.70 0.091 3509 519.3 207.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13513 834.6 10.3 519 13522 done 1.57 - - 2811 - 2.58 0.054 2096 -547.7 207.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13831 797.0 13.9 532 13840 roll 1.57 - - 2810 - 2.75 0.088 3514 515.6 207.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13916 782.8 16.6 535 13925 done 1.57 - - 2811 - 2.58 0.052 2098 -548.8 207.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14251 743.5 8.6 548 14274 done 1.57 - - 2811 - - - 2096 - 207.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14583 728.0 3.4 561 14664 roll 1.57 - - 2811 - 2.72 0.069 694 -515.4 287.8 74.10 1.224 1825 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
14722 718.2 9.8 566 14731 done 1.67 - - 2811 - 2.58 0.054 2098 544.2 287.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15051 683.4 9.5 579 15075 done 1.67 - - 2810 - - - 2099 - 287.8 2.28 1.332 1826 -3.1 0.167 - - - - - - - - -
15384 641.7 14.0 592 15407 done 1.67 - - 2811 - - - 2099 - 287.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15717 599.6 11.4 605 15726 roll 1.67 - - 2810 - 2.72 0.089 3512 519.5 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15773 593.6 11.6 607 15781 done 1.67 - - 2811 - 2.55 0.052 2102 -552.9 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16108 563.2 7.1 620 16117 roll 1.67 - - 2810 - 2.72 0.089 3512 518.4 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16164 559.9 6.1 622 16173 done 1.67 - - 2810 - 2.58 0.054 2099 -547.7 291.6 3.75 1.214 1810 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
16498 531.5 9.8 635 16507 roll 1.68 - - 2811 - 2.75 0.092 3512 513.8 291.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16571 523.2 11.7 637 16579 done 1.68 - - 2810 - 2.58 0.055 2100 -547.3 291.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16889 487.1 11.6 650 16898 roll 1.68 - - 2810 - 2.75 0.091 3512 513.5 291.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16951 479.1 12.7 652 16960 done 1.68 - - 2810 - 2.58 0.056 2102 -546.5 291.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17280 439.4 11.6 665 17289 roll 1.68 - - 2811 - 2.75 0.094 3512 512.7 291.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17370 428.3 14.1 668 17379 done 1.68 - - 2811 - 2.60 0.059 2101 -542.7 291.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17700 390.0 11.7 681 17708 roll 1.68 - - 2811 - 2.80 0.097 3515 505.0 291.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17755 382.6 13.5 683 17764 done 1.68 - - 2810 - 2.60 0.060 2100 -544.2 291.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18093 337.5 13.8 696 18101 roll 1.68 - - 2811 - 2.78 0.097 3510 507.2 291.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18148 329.2 13.5 698 18157 done 1.68 - - 2811 - 2.60 0.061 2101 -541.9 291.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18484 285.1 12.8 711 18492 roll 1.68 - - 2811 - 2.80 0.100 3513 504.3 291.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18540 277.7 12.8 713 18548 done 1.68 - - 2811 - 2.62 0.064 2096 -540.8 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18875 231.8 15.0 726 18884 roll 1.68 - - 2810 - 2.83 0.100 3516 501.8 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18931 222.6 16.4 728 18939 done 1.68 - - 2811 - 2.65 0.065 2094 -536.6 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19266 169.4 15.9 741 19275 roll 1.68 - - 2811 - 2.83 0.101 3516 502.5 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19328 159.5 14.8 743 19336 done 1.68 - - 2811 - 2.65 0.066 2093 -537.0 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19658 107.8 16.0 756 19666 roll 1.68 - - 2811 - 2.80 0.099 3510 506.1 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19714 97.9 16.0 758 19722 done 1.68 - - 2811 - 2.60 0.065 2101 -541.9 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20051 43.4 15.7 771 20060 roll 1.68 - - 2811 - 2.78 0.100 3511 507.2 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20118 33.2 15.1 773 20127 done 1.68 - - 2811 - 2.62 0.069 2100 -538.5 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -