Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.49 of 91.80 AH used of 24V (37.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.35 of 61.20 AH used of 10V (40.60% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 48.7 m at 732.1 m, depth 781 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 5.3 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 104 done -1.23 - - 32 - - - 2040 - -117.3 -63.75 - 2648 - - - - - - - - - - -
107 10.4 - 1 130 roll -1.23 12.93 0.163 2344 178.8 2.60 0.064 622 -545.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
230 33.3 -8.9 2 235 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2044 568.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
599 71.3 -10.4 7 603 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 620 -543.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
638 75.9 -12.0 7 642 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.040 2042 562.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1006 113.5 -10.3 12 1010 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.063 618 -543.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1019 114.6 -10.5 12 1023 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2027 556.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1334 144.4 -9.1 16 1344 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.062 624 -554.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1386 149.6 -10.6 16 1391 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2036 564.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1741 184.5 -9.8 21 1745 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 622 -543.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1793 189.1 -9.0 21 1798 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.041 2029 569.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2148 219.0 -8.5 26 2152 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.063 624 -544.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2207 224.0 -8.7 26 2212 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2038 565.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2556 252.6 -8.2 31 2560 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.063 620 -541.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2642 259.7 -8.2 32 2652 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.043 2027 569.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2968 286.6 -8.2 36 2973 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 624 -535.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3034 292.3 -8.4 36 3038 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2032 563.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3387 321.3 -8.0 43 3391 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 616 -544.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3434 325.1 -8.6 43 3444 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2029 565.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3796 355.8 -8.3 51 3800 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 624 -544.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3861 361.2 -8.2 52 3866 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.045 2040 566.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4205 389.8 -8.3 59 4215 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.063 622 -556.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4271 395.4 -8.6 60 4281 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.045 2035 572.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4613 424.0 -8.3 67 4617 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 624 -542.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4659 427.9 -8.4 67 4663 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.047 2030 562.4 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
4969 451.9 -7.6 74 4979 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 622 -552.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5020 456.0 -8.1 75 5025 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2031 556.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5377 484.5 -8.2 82 5381 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 625 -540.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5429 489.4 -9.2 83 5439 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.048 2042 566.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5786 521.1 -8.7 90 5796 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.065 621 -550.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5844 526.3 -8.9 91 5848 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.049 2037 555.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6194 555.1 -8.2 98 6204 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.066 624 -554.1 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6245 559.2 -7.9 99 6250 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.050 2033 556.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6603 585.9 -7.3 106 6613 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.067 624 -552.5 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6641 588.8 -7.9 106 6646 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.051 2028 554.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6958 610.5 -6.7 113 6968 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.067 622 -551.4 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7036 616.5 -8.0 114 7040 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.051 2031 556.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7365 642.5 -7.9 121 7370 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.067 624 -530.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7445 649.0 -8.8 122 7455 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.051 2034 557.3 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7773 672.6 -7.0 129 7778 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.068 622 -538.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7807 675.0 -8.0 129 7816 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.053 2030 570.0 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
8129 701.3 -8.3 136 8139 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.068 3435 551.0 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
8161 704.3 -10.3 136 8171 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.054 2034 -553.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
8535 738.9 -9.3 141 8539 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.071 614 -542.0 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
8713 753.8 -8.3 143 8718 done -1.23 - - 2343 - 2.60 0.055 2029 544.2 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
8878 765.8 7.8 145 9032 done -0.42 0.88 0.081 2528 210.2 - - 1790 - - 101.80 1.226 2166 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
9036 768.5 4.0 147 9144 roll 1.23 1.65 0.067 2886 217.0 2.80 0.067 3199 503.2 117.3 98.60 1.196 1688 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9323 755.8 6.4 150 9328 done 1.23 - - 2886 - 2.60 0.058 1789 -542.3 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
9692 734.3 5.7 155 9709 roll 1.23 - - 2886 - 2.70 0.061 3200 522.6 132.2 11.82 1.291 1627 -5.1 0.309 - - - - - - - - -
9743 731.7 5.3 155 9772 done 1.25 - - 2886 - 2.62 0.058 1790 -538.2 156.7 20.27 1.239 1528 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
10098 709.1 6.5 160 10108 roll 1.28 - - 2886 - 2.70 0.080 374 -524.4 156.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10123 707.3 7.1 160 10128 done 1.28 - - 2886 - 2.62 0.051 1799 543.9 156.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10465 685.8 6.4 166 10469 roll 1.28 - - 2886 - 2.58 0.058 3200 543.0 156.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10506 682.9 7.4 166 10516 done 1.28 - - 2886 - 2.58 0.053 1785 -548.4 156.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10821 658.9 7.7 173 10869 done 1.28 - - 2886 - - - 1785 - 156.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11175 632.3 7.5 180 11223 done 1.28 - - 2886 - - - 1785 - 156.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11529 612.4 5.4 187 11558 roll 1.28 - - 2886 - 2.65 0.051 3198 533.2 179.2 18.52 1.205 1436 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
11606 607.7 6.0 188 11617 done 1.31 - - 2886 - 2.58 0.049 1791 -545.3 186.1 5.70 1.271 1407 -5.1 0.261 - - - - - - - - -
11935 583.4 7.8 195 11939 roll 1.31 - - 2886 - 2.65 0.074 379 -532.8 186.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11980 579.8 7.7 195 11985 done 1.31 - - 2886 - 2.53 0.044 1798 560.9 186.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12290 558.7 6.6 202 12339 done 1.31 - - 2886 - - - 1798 - 186.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12644 537.1 5.9 209 12661 roll 1.31 - - 2886 - 2.70 0.069 382 -524.4 194.9 7.35 1.206 1371 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
12696 533.7 6.2 210 12707 done 1.33 0.10 0.055 2923 370.0 2.50 0.042 1794 564.8 197.3 2.00 1.291 1362 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
13051 508.9 7.0 217 13056 roll 1.33 - - 2923 - 2.67 0.070 388 -526.6 197.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13091 506.0 7.4 217 13095 done 1.33 - - 2923 - 2.50 0.042 1796 563.2 197.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13407 483.3 7.2 224 13411 roll 1.33 - - 2923 - 2.50 0.051 3193 558.8 197.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13433 481.2 8.0 224 13437 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.048 1788 -555.3 197.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13762 455.1 7.9 231 13767 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.048 3191 554.5 197.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13790 453.0 8.5 231 13800 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.048 1787 -554.9 197.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14119 426.6 8.1 238 14167 done 1.33 - - 2923 - - - 1787 - 197.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14472 399.7 7.4 245 14477 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.047 3191 554.9 197.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14578 391.8 7.3 247 14582 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.048 1789 -554.2 197.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14934 366.3 7.1 254 14982 done 1.33 - - 2923 - - - 1789 - 197.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15288 341.6 7.0 261 15292 roll 1.33 - - 2923 - 2.50 0.047 3191 560.8 197.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15347 337.1 7.7 262 15351 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.047 1789 -554.2 197.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15696 310.5 7.8 269 15701 roll 1.33 - - 2923 - 2.55 0.047 3195 551.4 197.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15736 307.1 8.6 269 15740 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.047 1790 -555.3 197.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16091 279.8 7.7 275 16096 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.048 3193 554.5 197.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16124 277.8 6.1 275 16135 done 1.33 - - 2923 - 2.50 0.046 1792 -560.4 202.1 4.03 1.063 1343 -4.7 0.132 - - - - - - - - -
16499 255.0 6.2 280 16577 done 1.33 - - 2922 - - - 1792 - 204.4 1.83 1.099 1333 -5.5 0.136 - - - - - - - - -
16902 236.7 4.1 285 16955 roll 1.34 - - 2923 - 2.65 0.047 3190 527.5 260.4 44.22 0.894 1105 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
16989 232.0 5.6 286 17007 done 1.41 - - 2923 - 2.55 0.047 1794 -547.5 276.7 12.57 0.919 1039 -5.3 0.142 - - - - - - - - -
17392 201.6 7.9 291 17401 roll 1.43 - - 2923 - 2.62 0.070 383 -538.5 276.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
17443 196.6 10.5 291 17448 done 1.43 - - 2922 - 2.47 0.040 1794 571.3 276.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
17800 161.9 9.8 296 17809 roll 1.43 - - 2923 - 2.65 0.067 384 -532.1 276.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
17897 151.0 10.7 297 17902 done 1.43 - - 2923 - 2.50 0.040 1784 560.0 276.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
18213 117.1 10.9 301 18223 roll 1.43 - - 2923 - 2.60 0.068 384 -538.5 276.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
18278 108.8 12.3 301 18282 done 1.43 - - 2923 - 2.47 0.040 1800 573.3 276.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
18621 76.5 9.2 306 18631 roll 1.43 - - 2923 - 2.62 0.068 384 -540.5 276.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
18706 67.1 11.2 307 18716 done 1.43 - - 2923 - 2.47 0.039 1796 571.7 276.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
19032 35.7 9.5 311 19037 roll 1.43 - - 2923 - 2.62 0.068 381 -540.1 276.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
19091 29.3 11.4 311 19096 done 1.43 - - 2923 - 2.50 0.039 1803 568.8 276.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -