prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.14 of 150.00 AH used of 24V (92.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.80 of 100.00 AH used of 10V (95.20% remains) | |
| • Surface angle -26.9 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 171 | VBD | -0.65 | - | - | 63 | - | - | - | 2935 | - | -161.8 | -141.65 | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 3.0 | -3.7 | 18 | 204 | roll | -0.69 | 6.43 | 0.246 | 1647 | 246.3 | 2.28 | 0.053 | 1517 | -621.9 | -194.7 | -10.43 | - | 3616 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 14.3 | -14.5 | 26 | 249 | done | -0.69 | - | - | 1637 | - | 2.35 | 0.059 | 2922 | 597.9 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 28.1 | -14.8 | 39 | 337 | roll | -0.69 | - | - | 1629 | - | 1.60 | 0.064 | 3897 | 609.4 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 31.1 | -13.9 | 41 | 356 | done | -0.69 | - | - | 1629 | - | 1.55 | 0.036 | 2899 | -643.9 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 65.2 | -15.2 | 82 | 603 | done | -0.69 | - | - | 1630 | - | - | - | 2898 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 116.1 | -14.2 | 129 | 946 | roll | -0.69 | - | - | 1629 | - | 2.10 | 0.040 | 1522 | -655.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 125.6 | -11.7 | 133 | 1020 | done | -0.69 | - | - | 1618 | - | 2.28 | 0.057 | 2926 | 615.8 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 174.7 | -15.1 | 154 | 1349 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.211 | 1642 | 240.0 | 2.17 | 0.039 | 1529 | -643.8 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 180.0 | -12.5 | 156 | 1384 | done | -0.69 | - | - | 1633 | - | 2.25 | 0.057 | 2922 | 619.1 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 218.6 | -11.8 | 176 | 1704 | done | -0.69 | - | - | 1633 | - | - | - | 2923 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 257.6 | -11.9 | 196 | 2030 | done | -0.69 | - | - | 1633 | - | - | - | 2923 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 294.5 | -11.5 | 211 | 2341 | done | -0.69 | - | - | 1633 | - | - | - | 2923 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 330.6 | -11.5 | 226 | 2652 | roll | -0.69 | - | - | 1633 | - | 2.17 | 0.041 | 1525 | -644.2 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 333.7 | -11.8 | 227 | 2676 | done | -0.69 | - | - | 1623 | - | 2.25 | 0.057 | 2927 | 623.1 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 371.9 | -11.8 | 243 | 2999 | done | -0.69 | - | - | 1623 | - | - | - | 2927 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 408.0 | -11.4 | 257 | 3305 | done | -0.69 | - | - | 1623 | - | - | - | 2927 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 442.3 | -11.1 | 267 | 3611 | done | -0.69 | - | - | 1623 | - | - | - | 2927 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 478.3 | -12.2 | 277 | 3920 | roll | -0.69 | - | - | 1623 | - | 2.15 | 0.041 | 1524 | -652.6 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 482.3 | -12.6 | 278 | 3953 | done | -0.69 | 0.12 | 0.190 | 1644 | 175.0 | 2.25 | 0.058 | 2931 | 625.3 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 517.6 | -10.5 | 289 | 4287 | done | -0.69 | - | - | 1644 | - | - | - | 2931 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 549.2 | -10.0 | 299 | 4596 | roll | -0.69 | - | - | 1644 | - | 2.15 | 0.041 | 1525 | -654.0 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 553.7 | -8.7 | 300 | 4643 | done | -0.69 | - | - | 1635 | - | 2.25 | 0.059 | 2934 | 626.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 587.6 | -10.3 | 311 | 4972 | done | -0.69 | - | - | 1635 | - | - | - | 2935 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 618.1 | -9.7 | 321 | 5281 | roll | -0.69 | - | - | 1635 | - | 2.15 | 0.041 | 1526 | -655.3 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 622.1 | -9.0 | 322 | 5322 | done | -0.69 | - | - | 1624 | - | 2.25 | 0.058 | 2934 | 625.8 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 654.3 | -10.0 | 333 | 5646 | done | -0.69 | - | - | 1624 | - | - | - | 2934 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 685.5 | -10.2 | 343 | 5955 | roll | -0.69 | - | - | 1624 | - | 2.12 | 0.041 | 1527 | -663.7 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 689.1 | -9.8 | 344 | 5992 | done | -0.69 | 0.12 | 0.187 | 1646 | 183.3 | 2.22 | 0.058 | 2925 | 629.7 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 718.4 | -8.7 | 355 | 6333 | done | -0.69 | - | - | 1646 | - | - | - | 2925 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | 744.8 | -8.8 | 365 | 6642 | roll | -0.69 | - | - | 1646 | - | 2.15 | 0.042 | 1521 | -653.0 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 749.5 | -8.3 | 366 | 6694 | done | -0.69 | - | - | 1637 | - | 2.25 | 0.059 | 2932 | 627.1 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 780.2 | -9.9 | 377 | 7012 | done | -0.69 | - | - | 1637 | - | - | - | 2933 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7317 | 809.7 | -9.4 | 387 | 7321 | roll | -0.69 | - | - | 1637 | - | 2.15 | 0.041 | 1524 | -655.3 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7364 | 814.2 | -8.5 | 388 | 7368 | done | -0.69 | - | - | 1626 | - | 2.25 | 0.059 | 2931 | 625.3 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 845.5 | -9.7 | 399 | 7686 | done | -0.69 | - | - | 1627 | - | - | - | 2931 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 874.6 | -9.3 | 409 | 7995 | roll | -0.69 | - | - | 1627 | - | 2.12 | 0.041 | 1525 | -663.2 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 878.1 | -9.7 | 410 | 8033 | done | -0.69 | 0.12 | 0.185 | 1649 | 183.3 | 2.22 | 0.059 | 2925 | 630.6 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 902.4 | -6.9 | 421 | 8376 | roll | -0.69 | - | - | 1650 | - | 2.12 | 0.042 | 1521 | -662.3 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8408 | 905.1 | -7.0 | 422 | 8412 | done | -0.69 | - | - | 1641 | - | 2.25 | 0.059 | 2930 | 626.2 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 930.6 | -7.9 | 433 | 8744 | roll | -0.69 | - | - | 1641 | - | 2.15 | 0.041 | 1522 | -654.9 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 934.0 | -7.6 | 434 | 8785 | done | -0.69 | - | - | 1632 | - | 2.25 | 0.059 | 2931 | 626.2 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 961.7 | -8.7 | 445 | 9109 | done | -0.69 | - | - | 1631 | - | - | - | 2931 | - | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 987.4 | -8.2 | 455 | 9419 | roll | -0.69 | - | - | 1631 | - | 2.15 | 0.041 | 1519 | -656.7 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 991.4 | -8.0 | 456 | 9466 | done | -0.69 | - | - | 1622 | - | 2.22 | 0.059 | 2922 | 632.0 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9575 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9585 | 1001.1 | 8.6 | 460 | 9788 | done | -0.19 | 0.60 | 0.158 | 1804 | 303.3 | - | - | 2737 | - | - | 194.55 | 1.200 | 2813 | -4.1 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9790 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9794 | 1005.5 | - | 467 | 9998 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.067 | 2089 | 356.2 | 2.25 | 0.060 | 3893 | 513.8 | 194.7 | 190.82 | 1.796 | 2026 | -4.1 | 0.262 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 10230 | 886.9 | 33.6 | 480 | 10234 | done | 0.69 | - | - | 2098 | - | 1.92 | 0.043 | 2748 | -596.4 | 194.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10562 | 781.2 | 31.3 | 491 | 10566 | roll | 0.69 | - | - | 2109 | - | 2.33 | 0.050 | 1322 | -612.0 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10628 | 762.3 | 27.7 | 493 | 10633 | done | 0.69 | - | - | 2109 | - | 2.38 | 0.055 | 2741 | 596.2 | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10966 | 658.8 | 30.3 | 504 | 10970 | roll | 0.69 | - | - | 2120 | - | 2.33 | 0.051 | 1319 | -610.3 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11018 | 643.4 | 27.2 | 505 | 11022 | done | 0.69 | - | - | 2119 | - | 2.35 | 0.054 | 2742 | 605.5 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11333 | 548.5 | 30.5 | 515 | 11337 | roll | 0.69 | - | - | 2130 | - | 2.28 | 0.051 | 1325 | -621.5 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11374 | 536.3 | 27.6 | 516 | 11379 | done | 0.69 | 0.17 | 0.256 | 2093 | -217.6 | 2.30 | 0.054 | 2736 | 613.5 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 447.6 | 27.8 | 527 | 11705 | roll | 0.69 | - | - | 2103 | - | 2.28 | 0.051 | 1323 | -619.7 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11719 | 442.0 | 27.6 | 527 | 11723 | done | 0.69 | - | - | 2102 | - | 2.30 | 0.054 | 2736 | 614.3 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12047 | 350.4 | 27.8 | 540 | 12048 | done | 0.69 | - | - | 2103 | - | - | - | 2736 | - | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12358 | 264.5 | 28.0 | 555 | 12362 | roll | 0.69 | - | - | 2113 | - | 2.25 | 0.051 | 1323 | -628.0 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | 257.1 | 26.5 | 556 | 12387 | done | 0.69 | - | - | 2113 | - | 2.28 | 0.054 | 2734 | 618.9 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12705 | 167.2 | 27.4 | 576 | 12706 | done | 0.69 | - | - | 2113 | - | - | - | 2734 | - | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 84.2 | 24.0 | 602 | 13028 | roll | 0.69 | - | - | 2123 | - | 2.22 | 0.050 | 1320 | -636.9 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13090 | 69.1 | 23.6 | 613 | 13096 | done | 0.69 | 0.12 | 0.252 | 2098 | -208.3 | 2.28 | 0.054 | 2736 | 621.1 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13337 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13337 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13351 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 55 | - | - | - | 2934 | - | 564.18 | 161.68 | 0.792 | 519 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||