GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 7.27 of 150.00 AH used of 24V (95.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.26 of 100.00 AH used of 10V (91.74% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 673.58 (beyond SM_CC=625)
• GPS1 time: 163 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -1.01 - - 188 - - - 2438 - -29.4 -32.65 - 1626 - - - - - - - - - - -
49 3.6 -5.8 3 105 roll -1.02 7.40 0.249 1929 235.3 1.45 0.073 3347 626.9 -30.7 -39.67 - 3277 -41.6 - - - - - - - - - -
162 24.9 -28.0 13 170 done -1.02 - - 1934 - 1.35 0.038 2453 -662.2 -30.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
272 46.2 -15.8 24 273 done -1.02 - - 1933 - - - 2453 - -30.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
375 57.8 -10.4 34 378 roll -1.02 - - 1940 - 1.48 0.041 1533 -621.6 -30.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
397 60.1 -10.9 36 399 done -1.02 - - 1935 - 1.52 0.044 2453 605.3 -30.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
511 72.7 -11.0 47 514 roll -1.02 - - 1928 - 1.35 0.054 3345 660.7 -30.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
756 103.2 -13.0 70 759 done -1.02 - - 1933 - 1.33 0.034 2441 -679.7 -30.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1079 145.1 -12.8 101 1082 roll -1.02 - - 1928 - 1.40 0.054 3340 642.1 -30.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1326 180.8 -14.8 124 1328 done -1.02 - - 1932 - 1.27 0.035 2453 -698.4 -30.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1648 223.1 -13.3 155 1651 roll -1.02 - - 1927 - 1.38 0.057 3349 649.3 -30.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1894 259.0 -14.4 178 1897 done -1.02 - - 1932 - 1.33 0.035 2445 -679.7 -30.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2217 303.3 -13.8 209 2220 roll -1.02 - - 1927 - 1.40 0.058 3347 644.3 -30.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2462 338.2 -13.5 232 2465 done -1.02 - - 1932 - 1.30 0.037 2452 -688.5 -30.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2785 380.1 -13.2 263 2788 roll -1.02 - - 1927 - 1.38 0.060 3341 644.2 -30.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2838 387.5 -14.2 268 2841 done -1.02 - - 1931 - 1.30 0.038 2450 -685.4 -30.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3161 431.3 -13.4 299 3164 roll -1.02 - - 1927 - 1.40 0.061 3349 642.1 -30.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3310 453.5 -15.1 313 3313 done -1.02 - - 1928 - 1.30 0.038 2455 -687.7 -30.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3633 499.2 -13.4 344 3636 roll -1.02 - - 1935 - 1.48 0.050 1552 -610.1 -30.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3755 515.3 -12.5 355 3762 done -1.02 - - 1930 - 1.50 0.051 2449 598.0 -30.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4073 558.7 -14.0 386 4076 roll -1.02 - - 1924 - 1.38 0.064 3340 645.7 -30.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4201 578.3 -15.5 398 4204 done -1.02 - - 1927 - 1.30 0.041 2453 -682.3 -30.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4524 621.9 -13.1 429 4524 done -1.02 - - 1927 - - - 2454 - -30.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4832 663.7 -13.1 459 4835 roll -1.02 - - 1934 - 1.50 0.053 1540 -609.3 -30.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4879 670.1 -12.7 463 4886 done -1.02 - - 1929 - 1.50 0.054 2442 601.3 -30.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5197 711.5 -12.5 494 5198 done -1.02 - - 1928 - - - 2442 - -30.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5506 751.1 -12.6 524 5509 roll -1.02 - - 1932 - 1.48 0.053 1550 -602.7 -30.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5666 769.8 -11.9 539 5669 done -1.02 - - 1927 - 1.52 0.054 2453 594.1 -30.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5989 809.7 -12.2 570 5992 roll -1.02 - - 1932 - 1.50 0.054 1553 -600.0 -30.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6139 827.9 -12.9 584 6142 done -1.02 - - 1927 - 1.50 0.055 2446 595.3 -30.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6459 867.0 -11.9 615 6462 roll -1.02 - - 1927 - 1.50 0.053 1541 -603.3 -30.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6486 870.3 -12.4 617 6492 done -1.02 - - 1920 - 1.55 0.056 2456 590.3 -30.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6802 907.9 -12.3 648 6804 roll -1.02 - - 1914 - 1.40 0.068 3350 638.6 -30.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
6827 911.3 -13.1 650 6834 done -1.02 0.08 0.225 1938 300.0 1.35 0.043 2449 -667.4 -30.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7144 947.2 -10.8 681 7147 roll -1.02 - - 1939 - 1.48 0.055 1553 -605.4 -30.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
7251 959.1 -10.6 691 7254 done -1.02 - - 1934 - 1.50 0.056 2445 594.7 -30.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
7529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7529 begin apogee
7534 991.2 11.2 718 7554 done -0.19 0.98 0.194 2209 280.6 - - 2358 - - 16.98 1.163 3150 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
7554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7554 begin climb
7556 992.7 - 720 7586 roll 1.02 1.10 0.089 2604 359.1 1.35 0.044 1471 -657.0 30.7 25.33 1.183 3025 -4.9 0.406 - - - - - - - - -
7652 987.9 5.0 728 7665 done 1.03 - - 2604 - 1.48 0.054 2386 618.2 37.8 7.62 0.996 2995 -3.9 0.383 - - - - - - - - -
7972 969.3 6.5 759 7975 roll 1.03 - - 2604 - 1.50 0.064 3266 586.7 37.8 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8218 953.2 6.3 782 8221 done 1.03 - - 2610 - 1.42 0.041 2388 -618.3 37.8 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8541 934.6 5.7 813 8544 roll 1.03 - - 2610 - 1.50 0.064 3270 588.0 40.0 - - 2989 - - - - - - - - - - -
8786 920.3 5.2 836 8799 done 1.04 - - 2616 - 1.45 0.041 2371 -620.0 46.1 6.82 0.956 2962 -4.0 0.374 - - - - - - - - -
9107 898.7 7.2 867 9110 roll 1.04 - - 2616 - 1.52 0.064 3260 584.9 46.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
9164 894.4 7.4 872 9174 done 1.04 - - 2622 - 1.42 0.041 2382 -618.3 46.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
9483 873.3 6.3 903 9486 roll 1.04 - - 2617 - 1.50 0.063 3257 583.3 46.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
9729 856.7 7.2 926 9731 done 1.04 - - 2623 - 1.42 0.041 2376 -620.4 46.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
10051 837.1 6.0 957 10054 roll 1.04 - - 2621 - 1.50 0.063 3257 587.3 46.4 - - 2959 - - - - - - - - - - -
10297 822.2 6.0 980 10300 done 1.04 - - 2626 - 1.42 0.041 2375 -621.1 46.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10618 803.7 5.9 1011 10621 roll 1.04 - - 2633 - 1.35 0.045 1465 -674.1 47.3 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10751 796.4 5.4 1023 10759 done 1.04 - - 2628 - 1.42 0.054 2381 645.1 51.4 5.12 0.808 2940 -3.5 0.340 - - - - - - - - -
11067 776.8 6.3 1054 11070 roll 1.04 - - 2633 - 1.38 0.044 1476 -655.8 51.4 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11184 769.9 5.7 1065 11187 done 1.04 - - 2629 - 1.40 0.054 2372 640.0 53.4 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11505 750.0 6.2 1096 11508 roll 1.04 - - 2622 - 1.50 0.063 3264 594.7 53.4 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11537 748.1 6.2 1099 11548 done 1.04 - - 2627 - 1.45 0.043 2371 -615.9 53.4 3.12 0.532 2932 -1.9 0.265 - - - - - - - - -
11858 728.7 5.4 1130 11869 done 1.05 - - 2627 - - - 2371 - 57.8 4.60 0.738 2916 -3.5 0.337 - - - - - - - - -
12180 706.8 6.6 1161 12183 roll 1.05 - - 2633 - 1.35 0.046 1470 -667.4 57.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
12425 690.7 5.8 1184 12437 done 1.05 - - 2629 - 1.42 0.054 2384 643.7 59.1 3.20 0.532 2909 -2.2 0.279 - - - - - - - - -
12745 669.3 7.2 1215 12746 done 1.05 - - 2629 - - - 2384 - 59.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
13057 649.8 4.9 1245 13069 roll 1.06 - - 2622 - 1.52 0.063 3270 582.9 66.9 7.62 0.861 2877 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
13112 645.8 7.9 1250 13115 done 1.06 - - 2627 - 1.45 0.042 2379 -614.5 66.9 - - 2877 - - - - - - - - - - -
13433 620.5 7.7 1281 13434 done 1.06 - - 2627 - - - 2378 - 66.9 - - 2876 - - - - - - - - - - -
13744 597.2 7.3 1311 13747 roll 1.06 - - 2622 - 1.50 0.064 3254 584.0 66.9 - - 2876 - - - - - - - - - - -
13989 578.3 7.7 1334 13992 done 1.06 - - 2628 - 1.45 0.041 2358 -617.9 66.9 - - 2876 - - - - - - - - - - -
14311 555.0 7.2 1365 14312 done 1.06 - - 2628 - - - 2359 - 66.9 - - 2876 - - - - - - - - - - -
14622 531.7 7.3 1395 14624 roll 1.06 - - 2623 - 1.52 0.063 3254 588.8 66.9 - - 2876 - - - - - - - - - - -
14701 525.9 6.8 1402 14708 done 1.06 - - 2628 - 1.40 0.041 2388 -618.6 66.9 - - 2876 - - - - - - - - - - -
15019 504.0 7.0 1433 15021 roll 1.06 - - 2623 - 1.48 0.063 3258 587.8 66.9 - - 2876 - - - - - - - - - - -
15072 499.9 6.5 1438 15075 done 1.06 - - 2628 - 1.42 0.041 2374 -622.5 66.9 - - 2876 - - - - - - - - - - -
15393 476.6 7.1 1469 15396 roll 1.06 - - 2628 - 1.50 0.063 3255 587.3 66.9 - - 2876 - - - - - - - - - - -
15639 457.1 8.1 1492 15642 done 1.06 - - 2635 - 1.42 0.041 2369 -623.9 66.9 - - 2876 - - - - - - - - - - -
15960 435.3 6.6 1523 15961 done 1.06 - - 2635 - - - 2370 - 66.9 - - 2877 - - - - - - - - - - -
16270 415.1 6.3 1553 16273 roll 1.06 - - 2630 - 1.50 0.061 3255 590.0 66.9 - - 2877 - - - - - - - - - - -
16515 398.3 5.6 1576 16529 done 1.06 - - 2635 - 1.40 0.041 2384 -622.1 69.7 4.05 0.549 2866 -2.7 0.193 - - - - - - - - -
16836 373.9 7.8 1607 16837 done 1.06 - - 2635 - - - 2384 - 69.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
17147 350.9 6.9 1637 17150 roll 1.06 - - 2632 - 1.48 0.061 3254 587.8 69.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
17393 332.4 8.1 1660 17396 done 1.06 - - 2637 - 1.42 0.039 2359 -630.3 69.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
17713 309.4 6.5 1691 17716 roll 1.06 - - 2636 - 1.52 0.061 3264 595.4 69.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
17920 294.8 6.0 1710 17928 done 1.06 - - 2642 - 1.40 0.039 2390 -624.3 69.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
18238 272.7 6.9 1741 18242 roll 1.06 - - 2649 - 1.38 0.043 1466 -669.6 69.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
18484 255.7 8.3 1764 18487 done 1.06 0.10 0.205 2622 -270.0 1.42 0.051 2387 648.6 69.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
18805 233.4 7.0 1795 18808 roll 1.06 - - 2627 - 1.38 0.040 1470 -664.5 69.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
19051 216.6 7.6 1818 19054 done 1.06 - - 2623 - 1.40 0.049 2383 652.1 69.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
19372 192.8 7.6 1849 19375 roll 1.06 - - 2627 - 1.35 0.039 1475 -672.6 69.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
19618 175.5 5.6 1872 19631 done 1.07 - - 2624 - 1.38 0.049 2370 648.6 72.4 5.10 0.497 2854 -3.3 0.115 - - - - - - - - -
19938 152.6 6.7 1903 19939 done 1.07 - - 2624 - - - 2370 - 72.4 - - 2855 - - - - - - - - - - -
20251 134.5 5.4 1933 20262 roll 1.07 - - 2629 - 1.35 0.038 1470 -666.7 76.8 5.12 0.471 2837 -3.5 0.099 - - - - - - - - -
20502 118.5 7.2 1956 20510 done 1.07 - - 2629 - 1.40 0.048 2382 651.4 76.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
20820 99.7 6.3 1987 20823 roll 1.07 - - 2635 - 1.38 0.038 1461 -667.4 76.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
21065 88.2 3.1 2010 21089 done 1.10 - - 2635 - 1.40 0.048 2378 655.0 97.7 16.58 0.556 2751 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
21191 79.8 8.6 2022 21194 roll 1.10 - - 2641 - 1.35 0.038 1475 -668.9 97.7 - - 2751 - - - - - - - - - - -
21309 71.5 5.4 2033 21320 done 1.10 - - 2636 - 1.40 0.047 2389 652.9 101.8 4.70 0.413 2734 -3.6 0.061 - - - - - - - - -
21423 66.7 3.8 2044 21440 roll 1.12 - - 2634 - 1.40 0.056 3250 615.0 118.1 13.57 0.525 2666 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
21682 49.4 3.4 2068 21700 done 1.15 - - 2640 - 1.40 0.035 2364 -632.9 136.9 14.85 0.514 2591 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
21805 44.9 3.7 2079 21821 roll 1.17 - - 2637 - 1.55 0.055 3261 578.7 153.5 13.48 0.502 2523 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
22061 31.9 2.4 2102 22084 done 1.20 - - 2642 - 1.40 0.035 2386 -625.0 179.9 20.42 0.505 2415 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
22189 27.1 3.6 2114 22211 roll 1.22 - - 2648 - 1.40 0.038 1472 -652.9 197.2 13.75 0.481 2346 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
22450 15.1 2.5 2138 22473 done 1.25 - - 2648 - 1.40 0.045 2374 644.3 222.7 19.80 0.480 2242 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
22578 12.0 1.2 2150 22615 roll 1.30 0.12 0.080 2706 483.3 1.40 0.036 1471 -645.0 258.0 26.73 0.482 2097 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
22854 9.2 0.8 2175 22888 done 1.34 - - 2706 - 1.40 0.044 2376 646.4 295.8 28.17 0.472 1943 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
22990 5.4 -0.6 2188 23029 roll 1.40 - - 2706 - 1.52 0.054 3257 579.6 344.0 35.80 0.469 1746 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
23187 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23187 begin surface
SM 3.14 - - - - -6.43 6.68 0.032 196 -375.7 - - 2452 - 674.07 - - 402 - - - - - - - -