Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.82 of 91.80 AH used of 24V (89.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.34 of 61.20 AH used of 10V (92.91% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 17.7 m depth, ceiling -981.3 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 65.9 m at 926.2 m, depth 992 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 231
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 done -1.44 - - 422 - - - 1979 - -146.6 -79.47 - 3431 - - - - - - - - - - -
102 5.4 -6.1 4 117 roll -1.44 10.10 0.137 2376 193.5 2.50 0.058 596 -553.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
370 63.5 -18.9 15 375 done -1.22 0.30 0.094 2434 193.3 2.53 0.053 2001 555.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
692 110.5 -13.7 31 696 roll -1.15 - - 2434 - 2.55 0.064 602 -548.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
882 137.1 -13.8 39 889 done -1.09 0.12 0.100 2459 208.3 2.47 0.053 1987 560.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1199 176.4 -12.4 55 1200 done -1.09 - - 2459 - - - 1987 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1507 214.3 -12.2 70 1511 roll -1.09 - - 2459 - 2.55 0.070 603 -542.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1556 220.6 -12.3 72 1561 done -1.09 - - 2459 - 2.47 0.054 1982 558.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1877 258.9 -11.8 88 1878 done -1.09 - - 2459 - - - 1984 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2186 296.0 -11.9 103 2187 done -1.09 - - 2459 - - - 1984 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2496 331.8 -11.5 118 2497 done -1.09 - - 2459 - - - 1984 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2805 366.6 -11.3 133 2809 roll -1.09 - - 2459 - 2.55 0.071 603 -541.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2844 371.3 -11.7 135 2849 done -1.09 - - 2459 - 2.50 0.056 1995 556.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3172 407.4 -10.9 151 3176 roll -1.09 - - 2459 - 2.58 0.073 603 -539.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3205 411.5 -12.0 152 3211 done -1.09 - - 2459 - 2.50 0.058 1988 554.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3520 444.3 -10.0 168 3521 done -1.09 - - 2459 - - - 1988 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3830 474.8 -9.6 183 3835 roll -1.14 - - 2459 - 2.60 0.080 602 -533.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3909 483.0 -10.2 186 3913 done -1.19 - - 2459 - 2.50 0.064 1972 548.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4226 513.5 -9.9 201 4227 done -1.24 0.15 0.061 2423 -240.0 - - 1973 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4535 549.1 -11.5 216 4536 done -1.18 - - 2423 - - - 1973 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4844 586.0 -11.6 231 4849 roll -1.13 0.15 0.109 2450 180.0 2.70 0.088 3405 530.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4871 589.3 -11.1 232 4876 done -1.13 - - 2451 - 2.65 0.074 1986 -535.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5187 621.8 -10.4 247 5188 done -1.13 - - 2451 - - - 1985 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5496 654.9 -10.7 262 5500 roll -1.13 - - 2451 - 2.75 0.092 3412 518.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5529 658.5 -11.1 263 5535 done -1.13 - - 2451 - 2.67 0.078 1984 -534.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5844 692.1 -10.8 279 5846 done -1.13 - - 2451 - - - 1983 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6154 724.1 -11.0 294 6158 roll -1.17 - - 2451 - 2.75 0.094 3409 518.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6194 728.6 -11.4 296 6199 done -1.22 - - 2451 - 2.67 0.078 1988 -532.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6521 762.8 -10.4 312 6526 roll -1.27 0.12 0.077 2422 -241.7 2.75 0.094 3405 515.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6549 766.3 -11.8 313 6553 done -1.27 - - 2422 - 2.67 0.078 1984 -532.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6865 803.3 -11.6 328 6866 done -1.23 - - 2422 - - - 1985 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7174 840.1 -12.0 343 7175 done -1.19 - - 2422 - - - 1985 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7483 877.5 -11.7 358 7484 done -1.19 - - 2422 - - - 1985 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7792 914.5 -12.0 373 7797 roll -1.19 - - 2422 - 2.75 0.097 3403 515.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7836 920.0 -12.3 375 7841 done -1.19 - - 2422 - 2.65 0.079 1997 -530.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8157 957.1 -11.3 391 8158 done -1.19 - - 2422 - - - 1997 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8381 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8381 begin apogee
8388 983.1 11.6 402 8516 done -0.33 1.00 0.104 2625 203.0 - - 2257 - - 124.50 1.661 2832 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
8517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8517 begin climb
8520 988.3 - 408 8653 roll 1.44 1.83 0.080 3008 209.3 2.80 0.097 3653 498.6 146.6 125.07 1.611 2234 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
8695 978.1 10.1 416 8700 done 1.34 - - 3008 - 2.70 0.080 2245 -521.5 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9012 948.8 9.3 431 9034 roll 1.31 0.12 0.113 2987 -175.0 2.78 0.093 843 -504.3 161.5 14.05 1.457 2174 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
9058 944.4 10.2 433 9062 done 1.31 - - 2987 - 2.70 0.079 2246 519.6 161.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9384 915.6 9.0 449 9407 done 1.35 - - 2987 - - - 2245 - 184.0 20.55 1.510 2082 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
9714 885.6 8.7 465 9746 roll 1.44 0.12 0.073 3016 241.7 2.80 0.092 844 -500.4 211.7 25.15 1.528 1968 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
9780 878.7 11.5 468 9784 done 1.38 - - 3016 - 2.70 0.081 2243 518.1 211.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10100 844.7 10.5 484 10101 done 1.38 - - 3016 - - - 2243 - 211.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10410 811.6 11.0 499 10414 roll 1.38 - - 3016 - 2.75 0.094 838 -510.9 211.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10437 808.4 12.0 500 10441 done 1.38 - - 3016 - 2.67 0.081 2238 524.3 211.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10753 773.5 11.4 515 10754 done 1.38 - - 3016 - - - 2238 - 211.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11062 738.0 11.3 530 11066 roll 1.38 - - 3016 - 2.72 0.093 837 -515.1 211.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11112 731.8 12.6 532 11117 done 1.34 0.12 0.114 2995 -175.0 2.65 0.080 2232 526.4 211.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11428 700.1 10.2 547 11429 done 1.40 - - 2995 - - - 2232 - 211.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11737 669.7 9.4 562 11759 roll 1.49 0.15 0.072 3028 220.0 2.78 0.090 848 -497.8 225.6 12.48 1.388 1912 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
11806 661.9 11.7 565 11810 done 1.42 - - 3028 - 2.62 0.079 2224 525.2 225.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12133 624.3 11.9 581 12134 done 1.42 - - 3028 - - - 2224 - 225.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12442 587.0 11.9 596 12443 done 1.42 - - 3028 - - - 2224 - 225.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12751 550.1 11.9 611 12756 roll 1.42 - - 3027 - 2.67 0.091 839 -518.7 225.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12791 545.0 12.7 613 12796 done 1.42 - - 3028 - 2.62 0.079 2224 528.6 225.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13118 506.6 11.7 629 13119 done 1.42 - - 3028 - - - 2224 - 225.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13427 470.8 11.6 644 13432 roll 1.42 - - 3028 - 2.67 0.088 835 -520.2 225.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13484 463.7 12.2 646 13491 done 1.37 0.17 0.115 2997 -182.4 2.60 0.078 2213 530.0 225.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13800 432.4 9.7 662 13814 roll 1.46 - - 2997 - 2.70 0.086 835 -510.4 231.9 6.70 1.132 1886 -3.7 0.149 - - - - - - - - -
13845 427.9 9.6 664 13861 done 1.53 0.17 0.069 3035 223.5 2.60 0.076 2205 526.9 241.7 10.05 1.200 1846 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
14171 389.5 12.5 679 14172 done 1.53 - - 3035 - - - 2205 - 241.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14480 351.4 11.8 694 14484 roll 1.53 - - 3035 - 2.72 0.086 3660 534.9 241.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14529 345.0 12.7 696 14534 done 1.53 - - 3034 - 2.67 0.067 2208 -543.8 241.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14845 308.5 11.5 711 14846 done 1.53 - - 3035 - - - 2208 - 241.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15155 272.9 11.6 726 15156 done 1.53 - - 3035 - - - 2208 - 241.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15464 236.1 12.1 741 15465 done 1.53 - - 3035 - - - 2208 - 241.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15773 199.7 11.5 756 15778 roll 1.53 - - 3035 - 2.70 0.072 3664 539.3 241.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15818 194.3 12.0 758 15823 done 1.53 - - 3035 - 2.62 0.055 2207 -556.1 241.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16139 157.7 11.7 774 16140 done 1.53 - - 3035 - - - 2207 - 241.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16449 121.5 11.8 789 16453 roll 1.53 - - 3034 - 2.47 0.067 839 -553.8 241.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16490 116.6 13.6 791 16494 done 1.53 - - 3035 - 2.50 0.056 2224 554.0 241.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16816 78.6 11.4 807 16817 done 1.53 - - 3035 - - - 2224 - 241.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17126 42.4 11.9 822 17127 done 1.53 - - 3035 - - - 2224 - 241.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17435 5.9 11.8 837 17436 done 1.53 - - 3035 - - - 2224 - 241.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17453 begin surface coast
17474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17475 begin surface
SM 2.57 - - - - -10.47 - - 425 - - - 1962 - 250.21 5.60 0.699 1813 -7.5 0.003 - - - - - -