Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.66 of 91.80 AH used of 24V (89.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.66 of 61.20 AH used of 10V (92.39% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 49.8 m at 845.4 m, depth 895 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 421 - - - 2145 - -146.6 -41.85 - 2505 - - - - - - - - - - -
63 2.3 -4.0 2 115 roll -1.22 11.00 0.153 2472 186.5 2.53 0.080 3526 545.8 -146.6 -35.47 - 3430 -26.1 - - - - - - - - - -
146 8.6 -12.6 6 151 done -1.06 0.20 0.087 2516 220.0 2.47 0.047 2117 -570.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
473 46.2 -11.4 22 474 done -1.06 - - 2515 - - - 2105 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
782 79.1 -11.2 37 787 roll -1.06 - - 2516 - 2.55 0.064 3526 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
827 84.2 -11.2 39 832 done -1.06 - - 2515 - 2.45 0.054 2139 -566.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1149 117.7 -10.1 55 1153 roll -1.06 - - 2516 - 2.53 0.066 3522 546.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1189 121.8 -10.3 57 1193 done -1.06 - - 2515 - 2.45 0.050 2133 -566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1515 155.1 -10.1 73 1517 done -1.06 - - 2515 - - - 2119 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1825 184.0 -10.1 88 1826 done -1.06 - - 2516 - - - 2119 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2134 214.3 -10.3 103 2135 done -1.06 - - 2516 - - - 2119 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2444 246.2 -9.9 118 2445 done -1.06 - - 2516 - - - 2119 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2752 276.2 -9.2 133 2754 done -1.06 - - 2516 - - - 2119 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3062 306.0 -10.1 148 3063 done -1.06 - - 2516 - - - 2119 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3371 337.4 -10.1 163 3372 done -1.06 - - 2516 - - - 2119 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3680 368.9 -10.4 178 3681 done -1.06 - - 2516 - - - 2116 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3990 401.5 -11.3 193 3991 done -1.06 - - 2516 - - - 2116 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4299 435.4 -9.7 208 4303 roll -1.06 - - 2516 - 2.55 0.071 3520 550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4338 439.6 -11.0 210 4342 done -1.06 - - 2516 - 2.42 0.057 2150 -566.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4672 477.8 -12.2 226 4676 roll -1.06 - - 2516 - 2.53 0.067 724 -563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4712 483.0 -12.8 228 4716 done -1.14 - - 2516 - 2.47 0.051 2138 572.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5040 521.6 -10.7 244 5045 roll -1.14 - - 2516 - 2.55 0.066 722 -555.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5069 525.1 -12.0 245 5074 done -1.21 0.15 0.054 2472 -293.3 2.47 0.051 2143 575.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5386 570.5 -15.0 260 5391 roll -1.13 0.12 0.094 2497 208.3 2.58 0.064 724 -550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5413 574.9 -14.4 261 5418 done -1.13 - - 2498 - 2.50 0.051 2146 568.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5730 612.7 -11.0 276 5731 done -1.13 - - 2497 - - - 2146 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6039 647.0 -11.5 291 6044 roll -1.13 - - 2498 - 2.58 0.067 722 -551.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6102 655.2 -12.8 294 6107 done -1.13 - - 2497 - 2.47 0.054 2142 574.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6430 695.4 -12.8 310 6434 roll -1.13 - - 2498 - 2.55 0.065 724 -556.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6496 704.4 -13.6 313 6500 done -1.13 - - 2498 - 2.47 0.051 2132 570.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6818 742.6 -11.1 329 6819 done -1.13 - - 2498 - - - 2132 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7127 772.9 -8.9 344 7128 done -1.13 - - 2498 - - - 2132 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7436 793.8 -7.2 359 7438 done -1.13 - - 2498 - - - 2132 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7746 817.8 -11.0 374 7750 roll -1.18 - - 2498 - 2.55 0.069 724 -552.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7905 836.6 -10.3 381 7910 done -1.25 0.12 0.058 2462 -300.0 2.47 0.052 2130 569.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8226 872.7 -10.2 397 8231 roll -1.25 - - 2462 - 2.58 0.078 724 -545.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8358 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8358 begin apogee
8368 885.6 7.5 403 8498 done -0.33 0.95 0.086 2669 217.9 - - 1931 - - 127.20 1.414 2831 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
8499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8499 begin climb
8503 901.1 - 409 8640 roll 1.22 1.52 0.057 3007 222.4 2.72 0.079 3325 512.5 146.6 127.18 1.386 2232 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
8877 872.7 9.1 426 8883 done 1.00 0.22 0.094 2965 -190.9 2.62 0.074 1922 -535.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9205 851.7 4.8 442 9289 roll 1.06 - - 2965 - 2.70 0.083 510 -523.0 235.5 76.60 1.384 1871 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
9418 837.8 4.1 451 9517 done 1.23 0.22 0.054 3018 240.9 2.53 0.064 1895 547.4 342.8 92.45 1.374 1433 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
9834 789.4 14.3 472 9838 roll 1.17 - - 3018 - 2.62 0.084 511 -528.2 342.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
9889 782.2 11.7 474 9896 done 1.06 0.22 0.091 2976 -190.9 2.47 0.061 1869 549.8 342.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10205 753.2 9.0 490 10210 roll 1.13 - - 2976 - 2.62 0.074 3316 552.3 342.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10245 749.7 8.9 492 10251 done 1.24 0.20 0.051 3024 240.0 2.65 0.066 1878 -542.6 342.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10573 713.8 11.4 508 10578 roll 1.14 0.17 0.091 2987 -217.6 2.53 0.075 507 -541.9 342.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10617 709.4 9.4 510 10622 done 1.14 - - 2987 - 2.42 0.054 1863 560.3 342.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10939 679.5 9.8 526 10940 done 1.14 - - 2987 - - - 1878 - 342.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
11249 647.1 10.9 541 11253 roll 1.19 - - 2987 - 2.53 0.075 505 -542.7 342.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11276 643.8 11.6 542 11280 done 1.19 - - 2987 - 2.40 0.054 1858 563.8 342.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11592 612.1 9.6 557 11594 done 1.23 0.12 0.055 3020 275.0 - - 1874 - 342.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11902 570.6 13.5 572 11903 done 1.18 - - 3020 - - - 1874 - 342.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12211 529.2 13.8 587 12213 done 1.12 0.17 0.084 2985 -205.9 - - 1874 - 342.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12520 495.6 10.4 602 12524 roll 1.18 - - 2985 - 2.45 0.069 510 -556.7 342.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12547 492.5 10.7 603 12551 done 1.18 - - 2986 - 2.38 0.050 1858 566.4 342.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12869 462.9 8.6 619 12870 done 1.24 0.12 0.054 3020 283.3 - - 1873 - 342.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13178 427.5 11.9 634 13179 done 1.19 - - 3020 - - - 1873 - 342.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13487 391.2 11.5 649 13492 roll 1.15 0.15 0.087 2990 -200.0 2.47 0.066 508 -552.6 342.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13520 387.5 10.2 650 13526 done 1.15 - - 2990 - 2.35 0.050 1848 570.2 342.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13837 354.9 10.4 666 13841 roll 1.19 - - 2990 - 2.60 0.065 3319 565.8 342.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13864 352.0 9.6 667 13869 done 1.29 0.17 0.048 3038 282.4 2.65 0.074 1850 -554.3 342.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14181 313.1 11.8 682 14183 done 1.20 0.17 0.087 3003 -205.9 - - 1850 - 342.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14489 282.7 9.3 697 14494 roll 1.20 - - 3003 - 2.65 0.064 3319 554.3 342.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14522 279.8 8.2 698 14529 done 1.27 - - 3004 - 2.62 0.058 1856 -558.4 342.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14838 254.7 8.5 714 14842 roll 1.27 - - 3004 - 2.42 0.073 508 -557.0 342.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14885 249.6 11.4 716 14889 done 1.27 - - 3004 - 2.35 0.054 1848 570.2 342.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15211 211.5 12.0 732 15213 done 1.27 - - 3004 - - - 1863 - 342.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15521 180.8 6.7 747 15555 done 1.33 0.15 0.051 3044 266.7 - - 1863 - 379.6 31.73 0.900 1283 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
15851 137.9 14.0 763 15856 roll 1.25 0.15 0.086 3014 -200.0 2.65 0.063 3321 550.2 379.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15873 134.8 13.2 764 15878 done 1.25 - - 3014 - 2.65 0.054 1844 -557.4 379.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16196 101.7 10.1 780 16200 roll 1.25 - - 3014 - 2.67 0.063 3320 552.8 379.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16236 97.5 10.2 782 16240 done 1.33 - - 3014 - 2.62 0.057 1854 -559.5 379.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16563 69.5 7.6 798 16585 roll 1.35 0.12 0.054 3049 291.7 2.67 0.061 3321 549.4 391.2 11.15 0.776 1235 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
16609 64.2 13.8 800 16614 done 1.35 - - 3049 - 2.60 0.054 1871 -557.7 391.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16937 19.4 13.5 816 16941 roll 1.29 0.12 0.091 3024 -208.3 2.45 0.065 506 -557.1 391.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16977 14.1 11.5 818 16981 done 1.29 - - 3024 - 2.35 0.048 1862 577.0 391.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
17081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17081 begin surface coast
17102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17102 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.60 11.25 0.035 417 -231.7 - - 2145 - 391.74 - - 1234 - - - - - - - -