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* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.70 of 91.80 AH used of 24V (86.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.40 of 61.20 AH used of 10V (94.44% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 7.0 m at 9.7 m depth, ceiling 2.7 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 7.9 m at 50.9 m, depth 59 m (88 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 93 | VBD | -1.14 | - | - | 36 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | -67.93 | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.1 | -2.6 | 11 | 162 | roll | -1.14 | 13.40 | 0.203 | 2273 | 166.9 | 3.00 | 0.141 | 677 | -478.0 | -146.6 | -45.10 | - | 3996 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 30.5 | -9.3 | 52 | 420 | done | -1.14 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.076 | 2100 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 49.8 | -10.0 | 68 | 609 | done | -1.14 | - | - | 2273 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 68.6 | -9.9 | 83 | 802 | roll | -1.14 | - | - | 2273 | - | 2.67 | 0.089 | 3515 | 529.6 | -146.6 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 70.5 | -9.9 | 84 | 823 | done | -1.14 | - | - | 2273 | - | 2.75 | 0.084 | 2099 | -514.9 | -146.6 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 88.2 | 9.5 | 99 | 1109 | done | -0.31 | 0.95 | 0.128 | 2457 | 193.7 | - | - | 1984 | - | - | 98.30 | 0.723 | 3483 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | 91.6 | - | 108 | 1235 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.100 | 2775 | 205.2 | 2.85 | 0.114 | 590 | -489.1 | 146.6 | 112.95 | 0.706 | 2885 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 77.0 | 12.7 | 123 | 1306 | done | 1.14 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.059 | 2018 | 549.2 | 146.6 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 53.6 | 11.8 | 138 | 1497 | done | 1.14 | - | - | 2775 | - | - | - | 2018 | - | 146.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 31.3 | 11.7 | 153 | 1691 | roll | 1.14 | - | - | 2774 | - | 2.90 | 0.116 | 582 | -495.2 | 146.6 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 25.7 | 12.2 | 156 | 1736 | done | 1.14 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.058 | 2006 | 551.9 | 146.6 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 5.3 | 9.7 | 182 | 1940 | roll | 1.14 | - | - | 2775 | - | 2.88 | 0.117 | 588 | -492.4 | 146.6 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 37 | - | - | - | 2118 | - | 500.17 | 187.90 | 0.644 | 1445 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||