HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.72 of 91.80 AH used of 24V (88.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.11 of 61.20 AH used of 10V (90.02% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2303 - -116.8 -40.97 - 2155 - - - - - - - - - - -
56 - -4.8 4 95 roll -1.40 12.05 0.136 2275 184.2 2.58 0.057 892 -546.9 -117.3 -21.73 - 3022 -39.9 - - - - - - - - - -
335 - -18.7 40 339 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2296 568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
645 - -17.4 83 649 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 889 -551.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
835 - -14.8 102 839 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2297 570.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1155 - -15.1 119 1159 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 892 -551.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1210 - -14.6 121 1214 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2301 563.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1515 - -12.9 137 1519 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 892 -546.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1595 - -13.3 141 1599 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2302 564.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1915 - -13.6 157 1953 done -1.40 - - 2275 - - - 2303 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2275 - -11.8 166 2279 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 895 -541.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2440 - -12.8 170 2444 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 2291 551.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2755 - -12.3 178 2794 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3115 - -10.9 187 3153 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3475 - -11.1 196 3479 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.063 892 -532.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3630 - -11.6 199 3634 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2295 543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3955 - -9.9 208 3993 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4315 - -9.7 217 4319 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.068 896 -527.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4455 - -10.7 220 4459 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2298 539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4795 - -10.5 229 4833 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5155 - -9.7 238 5159 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 899 -523.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5235 - -9.7 240 5239 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2299 538.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5555 - -9.1 248 5593 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5915 - -10.2 257 5919 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 896 -525.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5990 - -11.2 258 5994 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2300 533.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6315 - -10.6 267 6353 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6675 - -9.0 276 6679 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 899 -518.9 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6735 - -9.1 277 6739 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2297 531.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7075 - -7.9 286 7079 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 899 -523.6 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7120 - -8.6 287 7124 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2297 531.6 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7435 - -7.7 295 7474 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7795 - -8.3 304 7799 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 895 -519.3 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7910 - -8.8 306 7914 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2299 529.8 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8235 - -8.1 315 8274 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8595 - -8.2 324 8633 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8955 - -9.6 333 8959 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.080 892 -517.3 -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8973 - 13.9 333 9074 done -0.32 1.27 0.139 2510 185.0 - - 2303 - - 94.43 1.484 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
9075 - 3.7 336 9179 done 1.40 1.90 0.100 2886 197.9 - - 2303 - 117.3 98.00 1.475 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9515 - 9.9 347 9553 done 1.40 - - 2886 - - - 2305 - 118.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9875 - 10.7 356 9913 done 1.40 - - 2886 - - - 2304 - 118.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10235 - 10.6 365 10274 done 1.40 - - 2886 - - - 2305 - 118.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10595 - 10.2 374 10633 done 1.40 - - 2886 - - - 2306 - 118.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10955 - 10.4 383 10993 done 1.40 - - 2886 - - - 2306 - 118.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11315 - 10.6 392 11353 done 1.40 - - 2886 - - - 2307 - 118.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11676 - 9.9 401 11684 roll 1.40 - - 2886 - 2.70 0.074 3715 521.5 120.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11750 - 11.9 402 11754 done 1.41 - - 2886 - 2.63 0.056 2315 -532.3 120.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12075 - 9.3 411 12114 done 1.41 - - 2886 - - - 2315 - 131.7 10.40 1.388 2004 -5.0 - - - - - - - - - -
12435 - 9.2 420 12474 done 1.42 - - 2886 - - - 2315 - 144.7 10.43 1.355 1949 -5.3 - - - - - - - - - -
12795 - 10.5 429 12833 done 1.43 - - 2886 - - - 2315 - 144.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13155 - 10.0 438 13193 done 1.43 - - 2886 - - - 2315 - 144.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13515 - 9.3 447 13529 roll 1.43 - - 2886 - 2.78 0.072 890 -512.6 157.5 9.75 1.282 1899 -5.1 - - - - - - - - - -
13590 - 10.8 448 13594 done 1.45 - - 2886 - 2.65 0.053 2303 533.2 157.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13915 - 10.3 457 13919 roll 1.45 - - 2886 - 2.65 0.066 3709 530.6 157.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14050 - 10.9 460 14054 done 1.45 - - 2886 - 2.60 0.051 2304 -540.4 157.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14355 - 9.3 468 14369 roll 1.45 - - 2886 - 2.75 0.070 895 -512.4 170.2 9.73 1.216 1847 -5.2 - - - - - - - - - -
14385 - -1.7 468 14549 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.050 2300 534.2 371.9 160.23 1.082 1023 -5.1 - - - - - - - - - -
14875 - 17.4 481 14914 done 1.68 0.30 0.067 2953 223.3 - - 2300 - 371.9 - - 1023 - - - - - - - - - - -
15235 - 21.6 490 15274 done 1.68 - - 2953 - - - 2300 - 371.9 - - 1023 - - - - - - - - - - -
15575 - 18.1 504 15579 roll 1.68 - - 2953 - 2.63 0.061 3710 536.1 371.9 - - 1023 - - - - - - - - - - -
15635 - 19.0 507 15639 done 1.68 - - 2953 - 2.58 0.042 2296 -548.1 371.9 - - 1022 - - - - - - - - - - -
15955 - 18.2 523 15974 done 1.68 - - 2953 - - - 2296 - 371.9 - - 1020 - - - - - - - - - - -
16275 - 17.2 545 16279 roll 1.68 - - 2953 - 2.63 0.053 3712 538.4 371.9 - - 1020 - - - - - - - - - - -
16325 - 17.3 550 16329 done 1.68 - - 2953 - 2.53 0.038 2301 -557.7 371.9 - - 1020 - - - - - - - - - - -
16630 - 15.5 587 16634 roll 1.68 - - 2953 - 2.63 0.051 3711 536.1 371.9 - - 1021 - - - - - - - - - - -
16755 - 15.7 612 16759 done 1.68 - - 2953 - 2.53 0.035 2297 -558.9 371.9 - - 1022 - - - - - - - - - - -
17065 - 14.6 651 17074 done 1.68 - - 2953 - - - 2297 - 371.9 - - 1023 - - - - - - - - - - -