prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 10.82 of 150.00 AH used of 24V (92.79% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.66 of 100.00 AH used of 10V (95.34% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 387.57, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 123 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 101.3 m at 450.4 m, depth 552 m (532 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 56 | VBD | -0.64 | - | - | 120 | - | - | - | 1857 | - | -146.0 | -42.70 | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.0 | -2.0 | 8 | 118 | roll | -0.64 | 10.43 | 0.236 | 2808 | 257.7 | 2.38 | 0.093 | 441 | -595.0 | -146.0 | -45.00 | - | 3537 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 46.1 | -19.6 | 65 | 315 | done | -0.55 | 0.17 | 0.161 | 2849 | 241.2 | 2.25 | 0.061 | 1840 | 621.8 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 92.1 | -13.2 | 126 | 639 | roll | -0.55 | - | - | 2849 | - | 2.30 | 0.077 | 438 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 95.2 | -14.0 | 131 | 661 | done | -0.55 | - | - | 2843 | - | 2.28 | 0.058 | 1843 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 138.6 | -13.6 | 166 | 977 | done | -0.55 | - | - | 2844 | - | - | - | 1844 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 179.1 | -12.3 | 196 | 1290 | roll | -0.55 | - | - | 2844 | - | 2.30 | 0.078 | 432 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 187.0 | -12.3 | 203 | 1351 | done | -0.59 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.059 | 1849 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 226.5 | -11.5 | 234 | 1667 | done | -0.59 | - | - | 2836 | - | - | - | 1849 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 263.6 | -12.2 | 264 | 1982 | roll | -0.63 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.078 | 439 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 272.0 | -11.8 | 271 | 2052 | done | -0.66 | - | - | 2828 | - | 2.25 | 0.059 | 1846 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 309.0 | -11.5 | 302 | 2365 | roll | -0.66 | - | - | 2828 | - | 2.30 | 0.079 | 445 | -609.1 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 312.8 | -13.4 | 305 | 2397 | done | -0.66 | - | - | 2824 | - | 2.25 | 0.059 | 1852 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 350.0 | -11.6 | 336 | 2706 | done | -0.70 | - | - | 2824 | - | - | - | 1852 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 385.4 | -11.7 | 366 | 3018 | done | -0.74 | 0.12 | 0.104 | 2767 | -475.0 | - | - | 1852 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 432.9 | -15.4 | 396 | 3331 | roll | -0.64 | 0.17 | 0.158 | 2819 | 305.9 | 2.33 | 0.079 | 420 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 438.5 | -12.0 | 401 | 3374 | done | -0.70 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.059 | 1848 | 626.3 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 475.1 | -10.9 | 432 | 3689 | done | -0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 1847 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 510.9 | -11.9 | 462 | 4000 | done | -0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 1847 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4187 | 532.5 | 11.0 | 480 | 4309 | done | -0.13 | 0.52 | 0.133 | 2980 | 328.8 | - | - | 1695 | - | - | 119.07 | 0.986 | 2940 | -5.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4309 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4310 | 538.5 | - | 492 | 4443 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.084 | 3227 | 352.9 | 2.53 | 0.066 | 3103 | 556.5 | 146.0 | 124.05 | 0.949 | 2342 | -4.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 523.2 | 7.3 | 535 | 4748 | done | 0.59 | - | - | 3237 | - | 2.33 | 0.064 | 1703 | -600.9 | 203.6 | 49.03 | 0.928 | 2109 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 487.4 | 10.2 | 572 | 5059 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.179 | 3205 | -266.7 | 2.35 | 0.067 | 3109 | 598.3 | 203.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 483.7 | 9.8 | 576 | 5102 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 2.38 | 0.064 | 1701 | -591.6 | 208.4 | 4.32 | 0.639 | 2089 | -2.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 454.9 | 9.1 | 608 | 5443 | roll | 0.58 | - | - | 3223 | - | 2.38 | 0.077 | 289 | -593.3 | 228.6 | 19.25 | 0.882 | 2006 | -4.3 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 447.8 | 9.5 | 616 | 5505 | done | 0.59 | - | - | 3223 | - | 2.30 | 0.051 | 1703 | 614.8 | 239.3 | 10.25 | 0.820 | 1964 | -4.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 416.2 | 9.9 | 648 | 5816 | roll | 0.63 | - | - | 3223 | - | 2.33 | 0.067 | 3103 | 600.9 | 242.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 411.6 | 11.0 | 653 | 5860 | done | 0.63 | - | - | 3231 | - | 2.33 | 0.064 | 1705 | -600.0 | 242.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 379.2 | 9.7 | 684 | 6187 | roll | 0.64 | - | - | 3241 | - | 2.35 | 0.076 | 282 | -605.5 | 248.6 | 8.62 | 0.791 | 1926 | -3.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6217 | 374.6 | 11.4 | 689 | 6221 | done | 0.64 | - | - | 3240 | - | 2.28 | 0.051 | 1701 | 622.4 | 248.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 341.6 | 10.4 | 720 | 6536 | done | 0.64 | - | - | 3241 | - | - | - | 1701 | - | 248.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 309.6 | 10.3 | 750 | 6850 | roll | 0.64 | - | - | 3248 | - | 2.30 | 0.077 | 287 | -614.8 | 248.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 307.0 | 10.3 | 753 | 6876 | done | 0.64 | - | - | 3248 | - | 2.22 | 0.051 | 1693 | 633.3 | 248.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7191 | 277.2 | 9.3 | 784 | 7210 | roll | 0.66 | - | - | 3248 | - | 2.30 | 0.066 | 3110 | 616.1 | 263.7 | 14.48 | 0.794 | 1863 | -4.1 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 273.4 | 10.0 | 788 | 7236 | done | 0.66 | - | - | 3255 | - | 2.33 | 0.064 | 1699 | -605.6 | 264.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 243.7 | 9.2 | 819 | 7566 | roll | 0.68 | - | - | 3264 | - | 2.38 | 0.077 | 288 | -592.9 | 281.0 | 15.93 | 0.777 | 1793 | -4.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 233.0 | 10.5 | 831 | 7653 | done | 0.68 | - | - | 3264 | - | 2.25 | 0.052 | 1697 | 626.2 | 281.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 200.4 | 9.9 | 862 | 7968 | done | 0.72 | - | - | 3264 | - | - | - | 1697 | - | 283.4 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8278 | 170.4 | 8.9 | 892 | 8308 | roll | 0.80 | - | - | 3272 | - | 2.38 | 0.079 | 297 | -588.2 | 307.2 | 23.65 | 0.759 | 1687 | -4.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 163.4 | 10.0 | 900 | 8357 | done | 0.86 | - | - | 3272 | - | 2.22 | 0.054 | 1699 | 631.5 | 307.5 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 134.0 | 9.2 | 931 | 8687 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.098 | 3343 | 473.3 | 2.40 | 0.079 | 287 | -588.3 | 323.9 | 15.32 | 0.730 | 1618 | -4.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 126.9 | 14.1 | 937 | 8728 | done | 0.79 | 0.22 | 0.166 | 3279 | -290.9 | 2.28 | 0.054 | 1693 | 616.7 | 323.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | 95.0 | 9.1 | 972 | 9061 | roll | 0.88 | - | - | 3290 | - | 2.38 | 0.080 | 298 | -586.1 | 342.9 | 17.35 | 0.716 | 1540 | -4.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9090 | 89.6 | 11.1 | 984 | 9096 | done | 0.93 | 0.08 | 0.077 | 3331 | 512.5 | 2.28 | 0.056 | 1699 | 614.5 | 342.9 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 50.5 | 9.5 | 1045 | 9430 | roll | 0.91 | - | - | 3340 | - | 2.35 | 0.081 | 289 | -600.0 | 352.7 | 9.32 | 0.667 | 1501 | -4.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 46.3 | 11.5 | 1053 | 9458 | done | 0.84 | 0.12 | 0.157 | 3300 | -333.3 | 2.28 | 0.055 | 1694 | 616.2 | 352.7 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 14.1 | 8.5 | 1114 | 9815 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.108 | 3351 | 425.0 | 2.40 | 0.076 | 3100 | 585.8 | 384.7 | 28.90 | 0.686 | 1369 | -4.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 7.4 | 9.8 | 1127 | 9841 | done | 0.98 | - | - | 3361 | - | 2.30 | 0.067 | 1700 | -608.7 | 388.1 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -8.94 | 8.82 | 0.068 | 149 | -364.2 | - | - | 1857 | - | 387.57 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||