MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.12 of 350.00 AH used of 24V (94.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -0.68 - - 22 - - - 2519 - -146.0 -93.22 0.005 2845 - - - - - - - - 14.86 - 14.89
118 4.7 -12.6 19 149 roll -0.68 9.05 0.359 2091 228.6 2.38 0.116 3882 572.7 -146.0 -13.00 0.012 3567 -55.5 4.042 - - - - - - 14.50 13.81 14.66
218 42.4 -31.6 39 226 done -0.68 - - 2091 - 2.28 0.054 2511 -601.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.77
414 101.9 -23.8 60 420 roll -0.68 - - 2081 - 2.38 0.097 3889 579.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
528 126.8 -19.1 82 535 done -0.68 - - 2081 - 2.25 0.052 2494 -620.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.88
723 161.4 -15.2 102 730 done -0.68 - - 2081 - - - 2493 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
913 190.1 -13.9 121 918 roll -0.68 - - 2070 - 2.38 0.096 3892 587.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.04
956 196.5 -14.5 129 963 done -0.68 0.15 0.246 2105 233.3 2.22 0.048 2494 -629.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.87
1150 220.1 -11.1 149 1158 done -0.68 - - 2105 - - - 2494 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
1340 242.1 -12.4 168 1346 roll -0.68 - - 2096 - 2.38 0.099 3888 585.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.06
1364 245.2 -13.6 172 1370 done -0.68 - - 2096 - 2.22 0.047 2483 -632.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
1567 271.0 -12.3 185 1571 done -0.68 - - 2096 - - - 2481 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1867 306.5 -12.0 200 1873 roll -0.68 - - 2085 - 2.40 0.099 3890 587.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.09
1905 311.3 -12.6 207 1911 done -0.68 - - 2085 - 2.22 0.042 2502 -625.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.95
2212 349.8 -12.7 223 2217 roll -0.68 - - 2074 - 2.35 0.100 3884 588.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
2236 352.9 -12.6 227 2242 done -0.68 0.12 0.234 2103 241.7 2.17 0.044 2495 -640.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.83 14.94 14.97
2560 389.7 -11.2 246 2564 done -0.68 - - 2103 - - - 2494 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
2860 421.7 -10.3 261 2864 done -0.68 - - 2103 - - - 2494 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
3160 451.5 -9.8 276 3164 done -0.68 - - 2103 - - - 2494 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3461 480.4 -9.6 291 3464 done -0.68 - - 2103 - - - 2494 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3760 509.1 -9.6 306 3764 done -0.68 - - 2103 - - - 2494 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4060 538.4 -9.9 321 4064 done -0.68 - - 2103 - - - 2494 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4360 568.5 -10.2 336 4364 done -0.68 - - 2103 - - - 2494 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4660 599.5 -10.3 351 4664 done -0.68 - - 2103 - - - 2494 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4960 630.3 -10.2 366 4964 done -0.68 - - 2103 - - - 2494 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
5260 660.3 -9.8 381 5264 done -0.68 - - 2103 - - - 2493 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5560 689.8 -9.7 396 5564 done -0.68 - - 2103 - - - 2493 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5860 719.4 -10.0 411 5866 roll -0.68 - - 2094 - 2.38 0.101 3883 584.0 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
5892 722.8 -10.9 417 5898 done -0.68 - - 2093 - 2.20 0.047 2496 -630.5 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
6206 756.5 -10.8 434 6213 roll -0.68 - - 2094 - 2.25 0.059 1101 -620.0 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
6239 760.3 -10.9 440 6245 done -0.68 - - 2083 - 2.35 0.073 2491 591.5 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
6552 794.6 -11.0 457 6558 roll -0.68 - - 2073 - 2.38 0.103 3893 589.1 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
6605 800.6 -11.3 467 6612 done -0.68 0.15 0.226 2109 240.0 2.22 0.045 2487 -633.3 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.83 14.94 14.96
6919 828.4 -8.5 484 6925 roll -0.68 - - 2109 - 2.22 0.059 1101 -624.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
6957 831.8 -8.7 491 6963 done -0.68 - - 2100 - 2.40 0.070 2504 584.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.93
7263 858.6 -8.8 507 7267 done -0.68 - - 2100 - - - 2504 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
7563 884.9 -8.9 522 7567 done -0.68 - - 2100 - - - 2504 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
7863 912.3 -9.4 537 7867 done -0.68 - - 2100 - - - 2504 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
8163 941.2 -9.9 552 8167 done -0.68 - - 2099 - - - 2504 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
8464 971.1 -10.0 567 8468 done -0.68 - - 2100 - - - 2504 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
8660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8661 begin apogee
8667 990.2 -9.6 577 8804 done -0.15 0.60 0.181 2277 295.0 - - 2441 - - 127.88 2.040 2967 -4.4 0.393 - - - - - - 14.82 13.95 13.28
8806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8806 begin climb
8809 994.1 - 584 8955 done 0.68 0.85 0.108 2549 320.0 - - 2440 - 146.0 134.88 2.030 2371 -4.4 0.402 - - - - - - 14.20 14.00 13.20
9246 945.4 13.7 606 9253 roll 0.68 - - 2560 - 2.35 0.063 1041 -595.3 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
9290 938.9 14.1 614 9297 done 0.68 - - 2560 - 2.42 0.065 2448 581.4 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
9615 892.4 14.1 633 9621 roll 0.68 - - 2571 - 2.35 0.061 1043 -597.9 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
9647 887.6 14.1 639 9653 done 0.68 - - 2571 - 2.38 0.066 2446 589.5 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
9961 843.0 14.1 656 9964 done 0.68 - - 2571 - - - 2447 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10261 802.0 13.4 671 10267 roll 0.68 - - 2582 - 2.35 0.062 1033 -601.7 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.03
10308 795.4 13.6 680 10315 done 0.68 0.12 0.245 2555 -225.0 2.38 0.067 2441 591.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.89
10628 755.5 12.6 698 10631 done 0.68 - - 2555 - - - 2441 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10927 717.6 12.8 713 10933 roll 0.68 - - 2564 - 2.33 0.062 1039 -601.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.05
10960 713.3 13.2 719 10966 done 0.68 - - 2564 - 2.35 0.065 2442 597.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
11274 671.9 13.0 736 11280 roll 0.68 - - 2564 - 2.40 0.098 3847 585.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
11301 667.9 13.9 741 11307 done 0.68 - - 2576 - 2.28 0.047 2436 -618.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
11621 625.5 13.1 759 11626 roll 0.68 - - 2587 - 2.30 0.063 1032 -610.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
11667 619.1 13.0 768 11674 done 0.68 0.15 0.239 2552 -233.3 2.38 0.065 2449 595.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
11982 582.4 11.6 785 11988 roll 0.68 - - 2562 - 2.35 0.062 1034 -602.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
12015 578.4 11.7 791 12021 done 0.68 - - 2562 - 2.38 0.065 2447 593.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
12329 539.8 12.4 808 12333 done 0.68 - - 2562 - - - 2447 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12629 502.6 12.2 823 12635 roll 0.68 - - 2574 - 2.33 0.061 1041 -603.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
12667 497.6 12.5 830 12674 done 0.68 - - 2573 - 2.40 0.066 2445 585.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
12973 458.1 13.0 846 12977 done 0.68 - - 2574 - - - 2445 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
13273 418.6 13.4 861 13279 roll 0.68 - - 2585 - 2.33 0.062 1040 -603.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.08
13306 414.0 14.0 867 13315 done 0.68 0.15 0.234 2550 -233.3 2.35 0.067 2444 597.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.92
13617 378.7 10.9 884 13620 done 0.68 - - 2549 - - - 2444 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
13917 346.3 10.7 899 13924 roll 0.68 - - 2560 - 2.30 0.061 1043 -609.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
13964 340.8 11.4 908 13970 done 0.68 - - 2560 - 2.35 0.066 2441 594.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
14283 302.9 12.0 926 14287 done 0.68 - - 2560 - - - 2442 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
14583 269.0 11.6 941 14589 roll 0.68 - - 2560 - 2.40 0.097 3853 587.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
14616 264.8 13.5 947 14622 done 0.68 - - 2571 - 2.25 0.047 2441 -627.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
14931 229.2 11.1 973 14937 roll 0.68 - - 2582 - 2.30 0.061 1035 -611.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
15017 220.0 10.4 989 15028 done 0.68 0.12 0.237 2554 -233.3 2.35 0.064 2442 598.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
15206 203.0 8.7 1009 15213 done 0.71 - - 2554 - - - 2443 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
15396 186.3 8.7 1028 15402 roll 0.73 - - 2564 - 2.33 0.059 1033 -605.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.06
15461 180.9 7.6 1040 15509 done 0.79 - - 2564 - 2.35 0.064 2442 599.6 197.9 40.80 1.105 2160 -4.8 0.145 - - - - - - 14.91 14.83 14.09
15692 159.0 10.7 1068 15698 roll 0.79 - - 2575 - 2.33 0.060 1041 -601.3 197.9 - - 2156 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
15716 156.2 10.7 1072 15722 done 0.79 - - 2574 - 2.35 0.064 2438 594.5 197.9 - - 2155 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
15910 139.3 7.0 1092 15968 done 0.85 - - 2575 - - - 2437 - 262.4 52.92 1.021 1897 -4.9 0.124 - - - - - - 14.93 14.40 14.01
16153 118.7 9.1 1119 16162 roll 0.87 0.10 0.146 2644 690.0 2.35 0.057 1031 -598.3 262.4 - - 1892 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.71
16198 113.4 10.8 1128 16206 done 0.87 0.10 0.197 2615 -290.0 2.42 0.064 2435 580.2 262.4 - - 1892 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.64
16386 97.6 7.7 1147 16435 roll 0.92 - - 2624 - 2.38 0.057 1031 -589.9 311.6 41.22 0.941 1696 -4.8 0.092 - - - - - - 14.90 14.45 14.07
16499 88.4 8.3 1169 16505 done 0.95 - - 2624 - 2.40 0.062 2447 590.0 311.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
16693 72.0 7.3 1189 16751 done 1.01 - - 2625 - - - 2447 - 370.6 50.38 0.894 1455 -4.7 0.071 - - - - - - 14.87 14.51 14.05
16935 56.3 5.8 1218 17025 roll 1.10 0.15 0.102 2725 666.7 2.45 0.060 1040 -574.3 461.9 75.90 0.851 1083 -4.9 0.060 - - - - - - 14.66 14.39 13.99
17043 44.2 14.9 1238 17051 done 1.10 0.08 0.186 2687 -475.0 2.45 0.063 2441 571.8 461.9 - - 1083 - - - - - - - - 14.39 14.43 14.51
17238 22.2 11.5 1275 17244 done 1.10 - - 2688 - - - 2442 - 461.9 - - 1082 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
17395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17395 begin surface coast
17421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17421 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.79 7.25 0.060 124 17.1 0.10 0.135 2533 25270.0 580.87 115.15 0.615 598 5.2 -0.001 - - - - 1 -