Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.34 of 100.00 AH used of 24V (86.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.44 of 61.20 AH used of 10V (91.12% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.05, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 111.7 m at 725.4 m, depth 837 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.08 - - 71 - - - 2402 - -146.6 -61.92 - 3231 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -6.6 3 107 roll -1.08 11.77 0.173 2168 178.2 2.65 0.076 982 -535.8 -146.6 -3.90 - 3415 -47.2 - - - - - - - - - -
242 27.7 -10.5 10 247 done -1.08 - - 2169 - 2.58 0.051 2400 549.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
568 63.3 -10.8 26 569 done -1.08 - - 2168 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
877 96.9 -11.1 41 878 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1187 131.5 -11.5 56 1188 done -1.08 - - 2167 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1496 167.2 -11.4 71 1497 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1806 201.4 -10.9 86 1807 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2114 235.7 -11.0 101 2116 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2424 267.9 -10.4 116 2428 roll -1.08 - - 2169 - 2.62 0.061 976 -543.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2461 271.8 -10.1 118 2466 done -1.08 - - 2169 - 2.58 0.051 2401 552.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2787 303.1 -8.9 134 2792 roll -1.08 - - 2169 - 2.55 0.074 3766 535.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2836 307.4 -8.5 136 2841 done -1.08 - - 2169 - 2.50 0.048 2396 -548.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3157 337.5 -10.0 152 3158 done -1.08 - - 2169 - - - 2396 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3466 367.8 -9.9 167 3467 done -1.08 - - 2169 - - - 2396 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3776 399.0 -10.0 182 3777 done -1.08 - - 2169 - - - 2396 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4085 431.8 -10.6 197 4089 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.065 984 -543.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4128 436.5 -10.6 199 4133 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.051 2398 543.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4455 469.9 -9.6 215 4459 roll -1.08 - - 2169 - 2.58 0.074 3773 532.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4497 474.2 -9.4 217 4502 done -1.08 - - 2169 - 2.50 0.048 2399 -549.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4824 507.4 -10.5 233 4825 done -1.08 - - 2169 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5133 536.9 -9.1 248 5138 roll -1.08 - - 2169 - 2.62 0.067 980 -541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5199 543.5 -10.2 251 5204 done -1.08 - - 2169 - 2.58 0.051 2392 547.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5526 586.1 -12.1 267 5530 roll -1.08 - - 2168 - 2.58 0.074 3769 533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5621 596.8 -10.9 271 5625 done -1.08 - - 2168 - 2.47 0.050 2395 -556.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5940 629.2 -10.2 287 5944 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.076 3773 530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6174 654.2 -11.2 297 6181 done -1.08 - - 2168 - 2.53 0.053 2400 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6490 683.5 -8.5 313 6494 roll -1.08 - - 2168 - 2.62 0.082 3772 523.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6577 691.8 -10.4 317 6582 done -1.08 - - 2169 - 2.53 0.057 2407 -539.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6904 722.7 -11.8 333 6905 done -1.08 - - 2169 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7213 754.6 -9.0 348 7217 roll -1.08 - - 2169 - 2.65 0.091 3770 514.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7268 761.9 -15.0 350 7272 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.064 2401 -530.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7590 798.7 -6.6 366 7591 done -1.08 - - 2169 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7814 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7815 begin apogee
7819 829.6 15.7 377 7944 done -0.31 0.88 0.129 2337 190.9 - - 2202 - - 122.47 1.292 2818 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
7945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7945 begin climb
7947 827.8 - 383 8078 roll 1.08 1.48 0.081 2643 206.8 2.85 0.080 787 -496.5 146.6 120.97 1.262 2219 -5.0 0.340 - - - - - - - - -
8144 836.5 -2.7 392 8390 done 1.40 0.28 0.044 2720 275.0 2.67 0.061 2190 525.5 441.1 237.80 1.253 1018 -5.1 0.353 - - - - - - - - -
8704 754.1 20.9 420 8709 roll 1.40 - - 2722 - 2.72 0.081 786 -516.2 441.1 - - 1016 - - - - - - - - - - -
8871 725.0 18.5 427 8879 done 1.40 - - 2721 - 2.67 0.061 2193 527.0 441.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
9186 673.1 15.1 443 9191 roll 1.40 - - 2722 - 2.72 0.080 779 -519.9 441.1 - - 1015 - - - - - - - - - - -
9212 668.3 18.9 444 9217 done 1.40 - - 2721 - 2.67 0.059 2193 529.6 441.1 - - 1015 - - - - - - - - - - -
9533 610.6 18.9 460 9538 roll 1.40 - - 2721 - 2.70 0.076 785 -521.5 441.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
9582 601.5 18.7 462 9586 done 1.40 - - 2721 - 2.65 0.054 2201 534.3 441.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
9903 542.4 19.0 478 9907 roll 1.40 - - 2722 - 2.67 0.071 784 -530.7 441.1 - - 1011 - - - - - - - - - - -
9947 534.0 18.5 480 9951 done 1.40 - - 2721 - 2.58 0.049 2204 550.4 441.1 - - 1011 - - - - - - - - - - -
10279 474.6 17.1 496 10283 roll 1.40 - - 2721 - 2.67 0.068 782 -532.6 441.1 - - 1011 - - - - - - - - - - -
10377 457.4 16.8 500 10385 done 1.40 - - 2721 - 2.60 0.047 2198 544.6 441.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
10693 399.9 19.1 516 10698 roll 1.40 - - 2721 - 2.65 0.067 778 -535.8 441.1 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10776 384.0 19.7 520 10781 done 1.40 - - 2722 - 2.58 0.046 2202 551.9 441.1 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11102 320.8 18.9 536 11107 roll 1.40 - - 2722 - 2.65 0.066 783 -535.5 441.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11190 304.0 19.3 540 11195 done 1.40 - - 2721 - 2.58 0.045 2195 547.3 441.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11517 242.4 19.5 556 11522 roll 1.40 - - 2722 - 2.62 0.065 784 -538.5 441.1 - - 1016 - - - - - - - - - - -
11593 227.3 19.8 559 11600 done 1.40 - - 2722 - 2.58 0.044 2195 546.9 441.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
11909 163.5 20.7 575 11913 roll 1.40 - - 2721 - 2.62 0.064 782 -539.3 441.1 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12003 144.8 20.0 579 12008 done 1.40 - - 2721 - 2.58 0.044 2198 548.8 441.1 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12324 85.3 19.2 595 12329 roll 1.40 - - 2721 - 2.62 0.064 782 -540.5 441.1 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12418 68.2 18.0 599 12422 done 1.40 - - 2722 - 2.58 0.044 2201 550.0 441.1 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12741 11.4 17.8 615 12745 roll 1.40 - - 2722 - 2.62 0.064 782 -541.6 441.1 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12787 begin surface coast
12794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12794 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.68 11.50 0.037 72 -230.4 - - 2398 - 441.05 - - 1019 - - - - - - - -