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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.30 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 14, Timeouts 1 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth -0.64 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 39 | VBD | -1.14 | - | - | 146 | - | - | - | 2210 | - | -97.8 | -20.45 | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.2 | -9.6 | 4 | 120 | roll | -1.14 | 9.45 | 0.213 | 2354 | 233.7 | 2.67 | 0.049 | 3784 | 589.5 | -97.8 | -57.08 | - | 3458 | -17.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 42.1 | -9.5 | 72 | 433 | done | -1.27 | - | - | 2354 | - | 2.65 | 0.035 | 2178 | -606.0 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 56.6 | -9.8 | 97 | 576 | roll | -1.39 | 0.10 | 0.095 | 2309 | -450.0 | 2.70 | 0.034 | 3792 | 597.8 | -97.8 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 87.7 | -9.8 | 152 | 889 | done | -1.52 | 0.08 | 0.107 | 2284 | -312.5 | 2.70 | 0.039 | 2187 | -594.4 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | 90.4 | 10.2 | 156 | 964 | done | -0.19 | 1.62 | 0.223 | 2663 | 234.0 | - | - | 2186 | - | - | 43.17 | 0.590 | 3059 | -9.3 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | 84.7 | - | 166 | 1022 | roll | 1.14 | 1.80 | 0.220 | 3089 | 236.7 | 2.70 | 0.052 | 609 | -584.1 | 97.8 | 42.83 | 0.575 | 2660 | -9.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 48.5 | 10.2 | 230 | 1335 | done | 1.27 | 0.25 | 0.222 | 3130 | 164.0 | 2.65 | 0.033 | 2208 | 603.4 | 97.8 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 34.0 | 10.4 | 255 | 1483 | roll | 1.39 | 0.17 | 0.232 | 3169 | 229.4 | 2.75 | 0.048 | 608 | -581.8 | 97.8 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.69 | - | - | - | - | -8.13 | - | - | 152 | - | - | - | 2198 | - | 250.21 | 68.62 | 0.591 | 2040 | -9.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||