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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.80 of 91.80 AH used of 24V (84.97% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 5.97 of 61.20 AH used of 10V (90.24% remains) | |
| • Surface angle -55.6 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | VBD | -1.72 | - | - | 408 | - | - | - | 1989 | - | -170.3 | -79.00 | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.7 | -7.3 | 13 | 122 | done | -1.72 | 10.38 | 0.178 | 2160 | 168.8 | - | - | 1989 | - | -170.3 | -4.50 | - | 3614 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 27.0 | -21.8 | 25 | 190 | done | -1.72 | - | - | 2160 | - | - | - | 1989 | - | -170.3 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 63.9 | -18.0 | 43 | 383 | roll | -1.72 | - | - | 2160 | - | 2.42 | 0.048 | 3364 | 568.2 | -170.3 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 72.8 | -22.6 | 46 | 422 | done | -1.72 | - | - | 2160 | - | 2.38 | 0.032 | 1969 | -586.1 | -170.3 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 517 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | 91.3 | 17.3 | 55 | 661 | done | -0.38 | 1.48 | 0.110 | 2450 | 195.9 | - | - | 1968 | - | - | 131.82 | 0.530 | 2916 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 665 | 98.3 | - | 69 | 803 | done | 1.72 | 2.10 | 0.061 | 2914 | 221.0 | - | - | 1967 | - | 170.3 | 131.07 | 0.518 | 2221 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 75.9 | 5.9 | 113 | 1233 | roll | 1.88 | 0.15 | 0.038 | 2970 | 373.3 | 2.62 | 0.053 | 3389 | 542.7 | 300.3 | 102.72 | 0.506 | 1691 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 58.5 | 11.7 | 129 | 1315 | done | 1.89 | - | - | 2970 | - | 2.40 | 0.035 | 1993 | -581.7 | 307.7 | 6.93 | 0.407 | 1662 | -4.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 27.1 | 8.0 | 160 | 1711 | roll | 1.99 | - | - | 2970 | - | 2.55 | 0.050 | 3384 | 545.5 | 393.3 | 70.05 | 0.483 | 1312 | -5.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -9.82 | - | - | 407 | - | - | - | 1971 | - | 400.08 | 2.70 | 0.219 | 1286 | -9.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||